Kollmorgen AKM2G 次世代 AC ブラシレスサーボモータ
Kollmorgen AKM2G サーボモータシリーズ（掲載モデル: AKM2G-42E-ANCNC-00 4.2 Nm 6000 RPM）は、Kollmorgen の第 2 世代フラッグシップ AC ブラシレスサーボモータプラットフォームであり、従来のサーボ設計と完全に同一の外形サイズでありながら**最大 30% 高いトルク密度**を実現します。高度な電磁スロット構造と高保磁力ネオジム・鉄・ボロン磁石を採用して設計された AKM2G モータは、加速トルクを飛躍的に向上させつつ、精密な速度平滑化のためにコギングトルクリップルを超低レベルに抑えています。6 つのフレームサイズ（フランジ寸法 58mm 〜 188mm）にわたる 0.62 Nm 〜 72 Nm の連続停滞トルクをカバーし、シングルケーブル **SFD3 / HIPERFACE DSL** デジタルフィードバック技術（配線の複雑さと盤内スペースを削減）、マルチターンアブソリュート EnDat/BiSS エンコーダ、24V 安全保持ブレーキ、および IP65 保護構造を備えています。**Kollmorgen AKD および AKD2G デジタルサーボドライブアンプ** とのシームレスなプラグ＆プレイオートチューニングに最適化されており、ロボット工学、自動包装機、CNC 工作機械、半導体製造装置の究極のハイパフォーマンスアップグレードとして機能します。
技術仕様
| 掲載モデル | AKM2G-42E-ANCNC-00 (連続停滞トルク 4.2 Nm、最高回転数 6000 RPM、84mm フランジ、レゾルバ、スムース軸、IP65 ハウジング) |
|---|---|
| ブランド / メーカー | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control グループ) |
| 製品シリーズ | AKM2G シリーズ 次世代高密度 AC サーボモータ |
| カバーするフレームサイズ | AKM2G-2 (58mm), AKM2G-3 (72mm), AKM2G-4 (84mm), AKM2G-5 (108mm), AKM2G-6 (138mm), AKM2G-7 (188mm) |
| 連続停滞トルク | 0.62 Nm 〜 72.0 Nm (5.5 lb-in 〜 637 lb-in); ピークトルクは連続定格の最大 3 倍 |
| 動作バス電圧 | 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC 商用電源入力 (50/60 Hz) |
| デジタルシングルケーブル仕様 | SFD3 デジタル, HIPERFACE DSL シングルケーブル, EnDat 2.2 / BiSS C アブソリュート, 2 極レゾルバ |
| 保護構造 & 熱クラス | 標準 IP65 保護（IP67 はオプション）; Class H 巻線絶縁システム（低熱抵抗） |
ドキュメント & ダウンロード
Kollmorgen AKM2G シリーズ フレームサイズ・トルク・回転数マトリクス
Kollmorgen AKM2G 次世代サーボモータの完全選定マトリクスです。フレームサイズ、連続停滞トルク、ピークトルク、最高回転数、標準モデルコードをご確認いただけます：
| モータフレームサイズ | フランジ寸法 (mm) | 連続停滞トルク (Nm) | ピークトルク (Nm) | 最高回転数 (RPM) | Kollmorgen モデルコード例 |
|---|---|---|---|---|---|
| AKM2G-2 シリーズ | 58 mm | 0.62 Nm - 1.80 Nm | 1.86 Nm - 5.40 Nm | 8,000 RPM | AKM2G-22C-ANCNC-00 |
| AKM2G-3 シリーズ | 72 mm | 1.45 Nm - 4.20 Nm | 4.35 Nm - 12.6 Nm | 8,000 RPM | AKM2G-32C-ANCNC-00 |
| AKM2G-4 シリーズ | 84 mm | 2.60 Nm - 8.50 Nm | 7.80 Nm - 25.5 Nm | 6,000 RPM | AKM2G-42E-ANCNC-00 |
| AKM2G-5 シリーズ | 108 mm | 6.50 Nm - 18.5 Nm | 19.5 Nm - 55.5 Nm | 6,000 RPM | AKM2G-52H-ANCNC-00 |
| AKM2G-6 シリーズ | 138 mm | 15.0 Nm - 38.0 Nm | 45.0 Nm - 114.0 Nm | 6,000 RPM | AKM2G-62K-ANCNC-00 |
| AKM2G-7 シリーズ | 188 mm | 35.0 Nm - 72.0 Nm | 105.0 Nm - 216.0 Nm | 4,500 RPM | AKM2G-73P-ANCNC-00 |
Kollmorgen 従来型 AKM から AKM2G 次世代サーボへの更新ガイド
第 1 世代の AKM サーボモータは、取付寸法を一切変更することなく、AKM2G 次世代モータへスムーズに更新でき、トルク出力が最大 30% 向上します：
| 従来型 AKM モータモデル | 旧トルク & フレーム | 次世代 AKM2G 相当品 | 主な性能 & トルク向上点 |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen AKM22E サーボ | 0.84 Nm (58mm フレーム) | Kollmorgen AKM2G-22C トルク 30% 向上 | モータ外形寸法を広げることなく、連続停滞トルクを 1.15 Nm まで向上。 |
| Kollmorgen AKM33H サーボ | 2.75 Nm (70mm フレーム) | Kollmorgen AKM2G-32C / 33D トルク 30% 向上 | 停滞トルクを最大 3.50 Nm まで高め、シングルケーブルデジタル DSL フィードバックに対応。 |
| Kollmorgen AKM42H サーボ | 3.40 Nm (84mm フレーム) | Kollmorgen AKM2G-42E トルク 30% 向上 | 4.20 Nm のトルク出力を実現、熱抵抗の低減およびコギングトルクの削減。 |
| Kollmorgen AKM52K サーボ | 8.50 Nm (108mm フレーム) | Kollmorgen AKM2G-52H トルク 30% 向上 | 11.0 Nm の連続トルクを提供し、迅速な動的加速応答を実現。 |
システム統合における技術注記・選定のアドバイス
既存設備の更新や、次世代の自動包装機械、ロボット、CNC 工具機器の設計時、Kollmorgen AKM2G シリーズモータへ変更することで即座にメリットが得られます：同一フランジサイズで最大 30% 高い連続およびピークトルク密度、インストール工数を削減するシングルケーブル配線、Kollmorgen AKD / AKD2G サーボドライブアンプとの自動オートチューニング、および完全な物理的取付互換性を保証します。現在ご使用中のモータ銘板のシリアル番号または完全な型式コード（例: AKM2G-42E-ANCNC-00 や AKM42H-ANCNC-00）をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが 100% 互換性のある更新仕様書とお見積りを作成いたします。
Kollmorgen AKM2G 標準参照モデル構成例
- AKM2G-22C-ANCNC-00 (1.15 Nm サーボ)
- AKM2G-32C-ANCNC-00 (1.80 Nm サーボ)
- AKM2G-33D-ANCNC-00 (2.80 Nm サーボ)
- AKM2G-42E-ANCNC-00 (4.20 Nm サーボ)
- AKM2G-43F-ANCNC-00 (6.00 Nm サーボ)
- AKM2G-52H-ANCNC-00 (11.0 Nm サーボ)
- AKM2G-53J-ANCNC-00 (14.5 Nm サーボ)
- AKM2G-62K-ANCNC-00 (22.0 Nm サーボ)
- AKM2G-73P-ANCNC-00 (52.0 Nm サーボ)
- Kollmorgen AKM2G シングルケーブル DSL モータ
- Kollmorgen AKM2G SFD3 デジタルサーボ
- Kollmorgen AKM2G 24V 保持ブレーキ
- Kollmorgen AKM2G EnDat アブソリュートエンコーダ
- Kollmorgen AKM2G IP65 ブラシレスモータ
- Kollmorgen AKM2G 高トルクサーボ
- Kollmorgen AKM2G AKD2G 適合サーボ
- Kollmorgen AKM2G ロボット用サーボドライブ
- Kollmorgen AKM2G 包装機械用モータ
- Kollmorgen AKM2G 低コギングサーボ
- Kollmorgen AKM から AKM2G への更新用モータ
