Motores Paso a Paso Híbridos de Alto Par y Accionamientos Kollmorgen
La Serie de Motores Paso a Paso de Alto Par Kollmorgen (modelo destacado: P22NRXA-LNN-NS-00 NEMA 23 1.8° Paso a Paso) es la plataforma de motores paso a paso híbridos líder en la industria de Kollmorgen, diseñada para un posicionamiento preciso y rentable en bucle abierto y cerrado en automatización industrial, dispositivos médicos, instrumentación de laboratorio y equipos de impresión 3D. Abarcando las líneas insignia **POWERMAX II® (Series P & M)**, **Serie PMX** y **Serie E/CT**, estos motores híbridos bifásicos de 1,8° incorporan imanes estatóricos de Neodimio de alto flujo y perfiles de dientes optimizados para ofrecer el máximo par de retención por tamaño de carcasa con un par de cogging residual mínimo. Cubriendo pares de retención desde 0.12 Nm hasta 28.0 Nm a través de los tamaños de carcasa **NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34 y NEMA 42**, los motores paso a paso Kollmorgen ofrecen extensiones de eje doble, encoders incrementales traseros, sellos de eje IP65 y protección contra sobrecarga térmica. Emparejados a la perfección con los **accionamientos de micropasos digitales Kollmorgen P7000 y P5000**, estos motores sirven como reemplazo directo para motores paso a paso heredados de **Pacific Scientific (Sigmax / Series E & H)** y **Superior Electric Slo-Syn**.
Especificaciones Técnicas
| Modelo Destacado | P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23, Ángulo de paso de 1,8°, Par de retención de 1,76 Nm, Eje simple, Devanado estándar) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Serie del Producto | Motores Paso a Paso POWERMAX II® (Serie P/M), Serie PMX, Series E & CT y Accionamientos de Micropasos P7000 |
| Tamaños de Carcasa NEMA Cubiertos | Estándares NEMA 17 (42mm), NEMA 23 (57mm), NEMA 34 (86mm), NEMA 42 (110mm) |
| Rango de Par de Retención | 0.12 Nm a 28.0 Nm (17 oz-in a 3,960 oz-in de par de retención) |
| Precisión del Ángulo de Paso | Ángulo de paso estándar de 1,8° (Precisión de paso ±3% no acumulativa); Opciones de alta resolución de 0,9° |
| Opciones de Devanado y Corriente | Configuraciones Bipolares Serie/Paralelo y Unipolares; Corrientes nominales de fase de 0.4A a 10.0A RMS |
| Accionamientos Paso a Paso Compatibles | Accionamientos de micropasos CA/CC Serie P7000 (P70530 y P70360 con ajuste automático antirresonancia) |
Documentación y Recursos
Matriz de Selección de Tamaños de Carcasa y Par para Motores Paso a Paso Kollmorgen
Matriz de selección completa para motores paso a paso híbridos Kollmorgen POWERMAX II, PMX y E/CT. Consulte tamaños de carcasa NEMA, pares de retención, corrientes nominales de fase y códigos de modelo estándar:
| Tamaño de Carcasa NEMA | Línea de la Serie | Par de Retención (Nm) | Corriente Nominal de Fase | Ejemplo de Código de Modelo Kollmorgen | Modelo de Accionamiento Compatible |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA 17 (42mm) | Serie PMX / CT | 0.12 Nm - 0.52 Nm | 0.4 A - 2.0 A | PMX17H-04000 | P70360 (Entrada CC) |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P20 | 0.65 Nm - 1.76 Nm | 1.2 A - 4.5 A | P21NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P22 | 1.20 Nm - 2.50 Nm | 2.0 A - 6.0 A | P22NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 34 (86mm) | POWERMAX II M30 | 2.80 Nm - 6.50 Nm | 3.0 A - 8.0 A | M31NRXA-LNN-NS-00 | P70530 (Entrada CA) |
| NEMA 34 (86mm) | Serie E Alto Par | 4.50 Nm - 11.0 Nm | 4.0 A - 10.0 A | E32NRHT-LNN-NS-00 | P70530 (Entrada CA) |
| NEMA 42 (110mm) | Serie H / H42 | 12.0 Nm - 28.0 Nm | 5.0 A - 10.0 A | H42NRHA-LNN-NS-00 | P70530 (Entrada CA) |
Guía de Sustitución para Motores Paso a Paso Heredados Pacific Scientific y Superior Electric
Los motores paso a paso obsoletos de Pacific Scientific (series Sigmax, E, H) y Superior Electric Slo-Syn se pueden reemplazar directamente con los motores actuales de las series Kollmorgen POWERMAX II y PMX:
| Modelo Paso a Paso Heredado (Obsoleto) | Carcasa y Especificaciones Heredadas | Equivalente Kollmorgen Actual | Principales Ventajas y Mejoras de Rendimiento |
|---|---|---|---|
| Pacific Scientific Series E21 / E22 | NEMA 23 / 0.8 Nm - 1.5 Nm | Kollmorgen P21NRXA / P22NRXA Reemplazo Directo 100% | Mayor par de retención mediante magnéticos de Neodimio, bajo par de cogging, opción de encoder trasero. |
| Pacific Scientific Series N31 / N32 | NEMA 34 / 3.0 Nm - 6.0 Nm | Kollmorgen M31NRXA / M32NRXA Reemplazo Directo 100% | Eficiencia térmica POWERMAX II, suavizado antirresonancia con accionamientos P7000. |
| Superior Electric Slo-Syn M091 / M092 | NEMA 34 / 200 Pasos 1,8° | Kollmorgen M31NRXA / E31NRHT Reemplazo Mecánico Directo | Dimensiones idénticas de eje y pernos de montaje, opciones actualizadas de sellado de eje IP65. |
| Pacific Scientific Series H42 / H43 | NEMA 42 / 12 Nm - 25 Nm | Kollmorgen Serie H42NRHA Reemplazo Directo 100% | Carcasa de fundición pesada para cargas en voladizo elevadas, aislamiento Clase H para mayor longevidad térmica. |
Notas de Ingeniería sobre Abastecimiento Técnico e Integración de Sistemas Paso a Paso
Al renovar motores paso a paso antiguos de Pacific Scientific o Superior Electric Slo-Syn en maquinaria de etiquetado industrial, bombas médicas, posicionadores de semiconductores o mesas pórtico X-Y automatizadas, el cambio a los motores paso a paso Kollmorgen POWERMAX II y PMX combinados con accionamientos de micropasos digitales P7000 ofrece ventajas de movimiento inmediatas: hasta un 25% más de par de retención, eliminación de la resonancia en frecuencia media a baja velocidad, operación de micropasos ultrasilenciosa e intercambiabilidad física total de montaje. Simplemente proporciónenos el número de serie o código de modelo de la placa de características de su motor paso a paso actual (ej.: P22NRXA-LNN-NS-00, E22NRHT-LNN-NS-00, o M091-FD09), y nuestro equipo de ingeniería técnica le entregará una propuesta y especificación de reemplazo 100% compatible.
Configuraciones Estándar de Modelos de Referencia Kollmorgen Stepper
- PMX17H-04000 (NEMA 17 0.35 Nm)
- P21NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 0.85 Nm)
- P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 1.76 Nm)
- P22NRXB-LNN-NS-00 (NEMA 23 Eje Doble)
- M31NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 3.20 Nm)
- M32NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 6.50 Nm)
- E31NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 4.50 Nm)
- E32NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 9.20 Nm)
- H42NRHA-LNN-NS-00 (NEMA 42 14.0 Nm)
- P70360-RND (Accionamiento Paso a Paso CC 2.5A)
- P70530-REC (Accionamiento Paso a Paso CA 5.0A)
- Motor Paso a Paso Kollmorgen POWERMAX II
- Kollmorgen Serie PMX NEMA 17
- Motor Paso a Paso Híbrido Alto Par Kollmorgen
- Reemplazo Paso a Paso Pacific Scientific E22
- Reemplazo Paso a Paso Pacific Scientific N31
- Reemplazo Superior Electric Slo-Syn
- Motor Paso a Paso Kollmorgen NEMA 23 IP65
- Motor Paso a Paso Kollmorgen con Encoder Trasero
- Accionamiento de Micropasos Kollmorgen P7000
