Kollmorgen 高トルクハイブリッドステッピングモータ & ドライバ
Kollmorgen 高トルクステッピングモータシリーズ（掲載モデル: P22NRXA-LNN-NS-00 NEMA 23 1.8° ステッピングモータ）は、産業自動化、医療機器、分析・実験装置、3D プリンティング装置等におけるコストパフォーマンスに優れた高精度オープンループ/クローズドループ位置決めに最適な Kollmorgen の業界をリードするハイブリッドステッピングモータプラットフォームです。フラッグシップの **POWERMAX II®（P & M シリーズ）**、**PMX シリーズ**、および **E/CT シリーズ** で構成されるこれらの 2 相 1.8° ハイブリッドステッピングモータは、高磁束ネオジムステータ磁石と最適化された歯形状を採用し、デテントコギングを最小限に抑えつつフレームサイズあたり最大の保持トルクを発揮します。**NEMA 17、NEMA 23、NEMA 34、および NEMA 42** の各フレームサイズにおいて 0.12 Nm 〜 28.0 Nm の保持トルクをカバーし、両軸仕様、リアマウント型インクリメンタルエンコーダ、IP65 軸シール、サーマルオーバーロード保護オプションを提供します。**Kollmorgen P7000 および P5000 デジタルマイクロステップドライバ** とシームレスにマッチングし、従来型の **Pacific Scientific（Sigmax / E & H シリーズ）** や **Superior Electric Slo-Syn** ステッピングモータの直接交換用としても機能します。
技術仕様
| 掲載モデル | P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23、1.8° ステップ角、1.76 Nm 保持トルク、片軸、標準巻線) |
|---|---|
| ブランド / メーカー | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control グループ) |
| 製品シリーズ | POWERMAX II® (P/M シリーズ), PMX シリーズ, E & CT シリーズ ステッピングモータ & P7000 マイクロステップドライバ |
| カバーする NEMA フレーム | NEMA 17 (42mm), NEMA 23 (57mm), NEMA 34 (86mm), NEMA 42 (110mm) 標準規格 |
| 保持トルク範囲 | 0.12 Nm 〜 28.0 Nm (17 oz-in 〜 3,960 oz-in 保持トルク) |
| ステップ角精度 | 1.8° 標準ステップ角 (±3% 非累積ステップ精度); 0.9° 高解像度オプション |
| 巻線 & 電流仕様 | バイポーラ直列/並列 & ユニポーラ構成; 定格相電流 0.4A 〜 10.0A RMS |
| 適合ステッピングドライバ | P7000 シリーズ AC/DC マイクロステップドライバ（アンチレゾナンス自動チューニング付き P70530 & P70360） |
ドキュメント & ダウンロード
Kollmorgen ステッピングモータ フレームサイズ & トルク選定マトリクス
Kollmorgen POWERMAX II、PMX、および E/CT ハイブリッドステッピングモータの完全選定マトリクスです。NEMA フレームサイズ、保持トルク、定格相電流、標準型番をご確認いただけます：
| NEMA フレームサイズ | シリーズライン | 保持トルク (Nm) | 定格相電流 | Kollmorgen 標準型番例 | 適合ドライバ型式 |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA 17 (42mm) | PMX シリーズ / CT | 0.12 Nm - 0.52 Nm | 0.4 A - 2.0 A | PMX17H-04000 | P70360 (DC 入力) |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P20 | 0.65 Nm - 1.76 Nm | 1.2 A - 4.5 A | P21NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P22 | 1.20 Nm - 2.50 Nm | 2.0 A - 6.0 A | P22NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 34 (86mm) | POWERMAX II M30 | 2.80 Nm - 6.50 Nm | 3.0 A - 8.0 A | M31NRXA-LNN-NS-00 | P70530 (AC 入力) |
| NEMA 34 (86mm) | E シリーズ 高トルク | 4.50 Nm - 11.0 Nm | 4.0 A - 10.0 A | E32NRHT-LNN-NS-00 | P70530 (AC 入力) |
| NEMA 42 (110mm) | H / H42 シリーズ | 12.0 Nm - 28.0 Nm | 5.0 A - 10.0 A | H42NRHA-LNN-NS-00 | P70530 (AC 入力) |
従来型 Pacific Scientific & Superior Electric ステッピングモータ換装ガイド
生産終了となった Pacific Scientific（Sigmax、E、H シリーズ）および Superior Electric Slo-Syn ステッピングモータは、現行の Kollmorgen POWERMAX II および PMX シリーズへ直接交換可能です：
| 旧型モータ型式 (生産終了) | 旧型フレーム & スペック | 現行 Kollmorgen 相当品 | 主なメリット & 性能上の強化点 |
|---|---|---|---|
| Pacific Scientific E21 / E22 シリーズ | NEMA 23 / 0.8 Nm - 1.5 Nm | Kollmorgen P21NRXA / P22NRXA 100% 完全互換換装 | ネオジム磁石採用による保持トルク向上、低デテントトルク、リアエンコーダ対応。 |
| Pacific Scientific N31 / N32 シリーズ | NEMA 34 / 3.0 Nm - 6.0 Nm | Kollmorgen M31NRXA / M32NRXA 100% 完全互換換装 | POWERMAX II の熱効率向上、P7000 ドライバとの組み合わせによるアンチレゾナンス平滑化。 |
| Superior Electric Slo-Syn M091 / M092 | NEMA 34 / 200 ステップ 1.8° | Kollmorgen M31NRXA / E31NRHT 機械的ドロップイン換装 | 軸径および取付ボルト位置の完全同一寸法、IP65 軸シール機能の更新。 |
| Pacific Scientific H42 / H43 シリーズ | NEMA 42 / 12 Nm - 25 Nm | Kollmorgen H42NRHA シリーズ 100% 完全互換換装 | 高オーバーハング荷重に対応する堅牢鋳造ハウジング、長寿命をもたらす Class H 絶縁。 |
ステッピングシステム調達・統合における技術注記
産業用ラベリング機械、医療用ポンプ、半導体インデクサ、自動 X-Y ガントリーテーブル等に搭載された旧型の Pacific Scientific または Superior Electric Slo-Syn ステッピングモータ をレトロフィットする際、P7000 デジタルマイクロステップドライバと組合わせた Kollmorgen POWERMAX II および PMX ステッピングへ切り替えることで、即座に動的メリットが得られます：保持トルクの最大 25% 向上、低中速域におけるミッドバンド共振の解消、非常に静音なマイクロステップ動作、および取付寸法の完全な物理的互換性です。既存のステッピングモータ銘板のシリアル番号または型番（例: P22NRXA-LNN-NS-00、E22NRHT-LNN-NS-00、または M091-FD09）をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが 100% 互換性のある交換仕様書とお見積りを作成いたします。
Kollmorgen ステッピング標準参照モデル構成例
- PMX17H-04000 (NEMA 17 0.35 Nm)
- P21NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 0.85 Nm)
- P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 1.76 Nm)
- P22NRXB-LNN-NS-00 (NEMA 23 両軸)
- M31NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 3.20 Nm)
- M32NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 6.50 Nm)
- E31NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 4.50 Nm)
- E32NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 9.20 Nm)
- H42NRHA-LNN-NS-00 (NEMA 42 14.0 Nm)
- P70360-RND (DC ステッピングドライバ 2.5A)
- P70530-REC (AC ステッピングドライバ 5.0A)
- Kollmorgen POWERMAX II ステッピング
- Kollmorgen PMX シリーズ NEMA 17
- Kollmorgen 高トルクハイブリッドステッピング
- Pacific Scientific E22 代替品
- Pacific Scientific N31 代替品
- Superior Electric Slo-Syn 代替品
- Kollmorgen NEMA 23 IP65 ステッピング
- Kollmorgen リアエンコーダ付きステッピング
- Kollmorgen P7000 マイクロステップドライバ
