Motores de Passo Híbridos de Alto Torque & Drives Kollmorgen
A Série de Motores de Passo de Alto Torque Kollmorgen (modelo em destaque: P22NRXA-LNN-NS-00 NEMA 23 1,8°) é a plataforma de motores de passo híbridos líder de mercado da Kollmorgen, projetada para posicionamento preciso de malha aberta e malha fechada de excelente custo-benefício em automação industrial, dispositivos médicos, instrumentação de laboratório e equipamentos de impressão 3D. Abrangendo as linhas consagradas **POWERMAX II® (Séries P & M)**, **Série PMX**, e **Série E/CT**, estes motores de passo híbridos bifásicos de 1,8° incorporam ímãs de estator de neodímio de alto fluxo e perfis de dentes otimizados para entregar torque de retenção máximo por tamanho de carcaça com cogging residual mínimo. Cobrindo torques de retenção de 0,12 Nm a 28,0 Nm nas dimensões de carcaça **NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34 e NEMA 42**, os motores de passo Kollmorgen oferecem opções de extensão dupla de eixo, encoders incrementais montados na traseira, vedação de eixo IP65 e proteção contra sobrecarga térmica. Perfeitamente integrados aos **drives de micropasso digitais Kollmorgen P7000 e P5000**, estes motores servem como substitutos diretos para motores de passo legados da **Pacific Scientific (Sigmax / Séries E & H)** e **Superior Electric Slo-Syn**.
Especificações Técnicas
| Modelo em Destaque | P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23, Ângulo de Passo de 1,8°, Torque de Retenção de 1,76 Nm, Eixo Simples, Enrolamento Padrão) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Série do Produto | Motores de Passo POWERMAX II® (Série P/M), Série PMX, Séries E & CT & Drives de Micropasso P7000 |
| Tamanhos de Carcaça NEMA Cobrir | Padrões de Carcaça NEMA 17 (42mm), NEMA 23 (57mm), NEMA 34 (86mm), NEMA 42 (110mm) |
| Faixa de Torque de Retenção | 0,12 Nm a 28,0 Nm (17 oz-in a 3.960 oz-in de Torque de Retenção) |
| Precisão do Ângulo de Passo | Ângulo de Passo Padrão de 1,8° (Precisão de Passo de ±3% Não Cumulativa); Opções de Alta Resolução de 0,9° |
| Opções de Enrolamento & Corrente | Configurações Bipolares Série/Paralelo & Unipolares; Correntes Nominais de Fase de 0,4A a 10,0A RMS |
| Drives de Passo Compatíveis | Drives de Micropasso AC/DC Série P7000 (P70530 & P70360 com Autotuning Antirressonância) |
Documentação e Recursos
Tabela de Seleção de Tamanho de Carcaça & Torque dos Motores de Passo Kollmorgen
Matriz de seleção completa para motores de passo híbridos Kollmorgen POWERMAX II, PMX e E/CT. Confira tamanhos de carcaça NEMA, torques de retenção, correntes nominais de fase e códigos de modelo padrão:
| Tamanho de Carcaça NEMA | Linha da Série | Torque de Retenção (Nm) | Corrente Nominal de Fase | Exemplo de Código do Modelo Kollmorgen | Modelo de Drive Compatível |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA 17 (42mm) | Série PMX / CT | 0.12 Nm - 0.52 Nm | 0.4 A - 2.0 A | PMX17H-04000 | P70360 (Entrada DC) |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P20 | 0.65 Nm - 1.76 Nm | 1.2 A - 4.5 A | P21NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P22 | 1.20 Nm - 2.50 Nm | 2.0 A - 6.0 A | P22NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 34 (86mm) | POWERMAX II M30 | 2.80 Nm - 6.50 Nm | 3.0 A - 8.0 A | M31NRXA-LNN-NS-00 | P70530 (Entrada AC) |
| NEMA 34 (86mm) | Série E Alto Torque | 4.50 Nm - 11.0 Nm | 4.0 A - 10.0 A | E32NRHT-LNN-NS-00 | P70530 (Entrada AC) |
| NEMA 42 (110mm) | Série H / H42 | 12.0 Nm - 28.0 Nm | 5.0 A - 10.0 A | H42NRHA-LNN-NS-00 | P70530 (Entrada AC) |
Guia de Substituição de Motores de Passo Legados Pacific Scientific & Superior Electric
Motores de passo descontinuados da Pacific Scientific (séries Sigmax, E, H) e Superior Electric Slo-Syn podem ser substituídos diretamente pelos motores Kollmorgen atuais das séries POWERMAX II e PMX:
| Modelo de Passo Legado (Obsoleto) | Carcaça & Especificação Legada | Equivalente Kollmorgen Atual | Principais Vantagens & Melhorias de Desempenho |
|---|---|---|---|
| Pacific Scientific Séries E21 / E22 | NEMA 23 / 0.8 Nm - 1.5 Nm | Kollmorgen P21NRXA / P22NRXA Substituição Direta 100% | Maior torque de retenção através de ímãs de neodímio, baixo torque detent, opção de encoder traseiro. |
| Pacific Scientific Séries N31 / N32 | NEMA 34 / 3.0 Nm - 6.0 Nm | Kollmorgen M31NRXA / M32NRXA Substituição Direta 100% | Eficiência térmica POWERMAX II, suavização antirressonância com drives P7000. |
| Superior Electric Slo-Syn M091 / M092 | NEMA 34 / 200 Passos 1,8° | Kollmorgen M31NRXA / E31NRHT Intercambiável Mecânico Direto | Dimensões idênticas de eixo e furação de montagem, opções atualizadas de vedação de eixo IP65. |
| Pacific Scientific Séries H42 / H43 | NEMA 42 / 12 Nm - 25 Nm | Kollmorgen Série H42NRHA Substituição Direta 100% | Carcaça fundida robusta para altas cargas radiais, isolamento Classe H para longevidade térmica. |
Notas de Engenharia sobre Fornecimento Técnico e Integração de Sistemas de Passo
Ao realizar o retrofit de motores de passo antigos Pacific Scientific ou Superior Electric Slo-Syn em máquinas de rotulagem industrial, bombas médicas, posicionadores de semicondutores ou mesas gantry X-Y automatizadas, a mudança para os motores de passo Kollmorgen POWERMAX II e PMX combinados com drives de micropasso digitais P7000 oferece vantagens imediatas de movimento: até 25% a mais de torque de retenção, eliminação de ressonância de faixa média em baixas velocidades, operação de micropasso extremamente silenciosa e intercambiabilidade física total de montagem. Basta nos fornecer o número de série ou código do modelo do seu motor de passo atual (ex.: P22NRXA-LNN-NS-00, E22NRHT-LNN-NS-00 ou M091-FD09), e nossa equipe de engenharia fornecerá uma proposta e especificação de substituição 100% compatível.
Configurações Padrão de Modelos de Referência Kollmorgen Stepper
- PMX17H-04000 (NEMA 17 0.35 Nm)
- P21NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 0.85 Nm)
- P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 1.76 Nm)
- P22NRXB-LNN-NS-00 (NEMA 23 Eixo Duplo)
- M31NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 3.20 Nm)
- M32NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 6.50 Nm)
- E31NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 4.50 Nm)
- E32NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 9.20 Nm)
- H42NRHA-LNN-NS-00 (NEMA 42 14.0 Nm)
- P70360-RND (Drive de Passo DC 2.5A)
- P70530-REC (Drive de Passo AC 5.0A)
- Motor de Passo Kollmorgen POWERMAX II
- Kollmorgen Série PMX NEMA 17
- Motor de Passo Híbrido de Alto Torque Kollmorgen
- Substituição de Passo Pacific Scientific E22
- Substituição de Passo Pacific Scientific N31
- Substituição Superior Electric Slo-Syn
- Motor de Passo Kollmorgen NEMA 23 IP65
- Motor de Passo Kollmorgen com Encoder Traseiro
- Drive de Micropasso Kollmorgen P7000
