موتورهای استپر هیبریدی گشتاور بالا و درایوهای Kollmorgen
سری موتورهای استپر گشتاور بالای Kollmorgen (مدل شاخص: P22NRXA-LNN-NS-00، NEMA 23، استپر ۱.۸ درجه) پلتفرم پیشرو موتورهای استپر هیبریدی کلمورگن در صنعت است که برای موقعیت‌یابی دقیق حلقه باز (open-loop) و حلقه بسته (closed-loop) مقرون‌به‌صرفه در اتوماسیون صنعتی، تجهیزات پزشکی، ابزارهای آزمایشگاهی و چاپگرهای سه‌بعدی طراحی شده است. این سری شامل خطوط تولید برجسته **POWERMAX II® (سری‌های P و M)**، **سری PMX** و **سری E/CT** می‌باشد. این موتورهای استپر هیبریدی ۲ فاز ۱.۸ درجه از آهنرباهای استاتور نئودیمیوم با شار بالا و پروفیل دندانه‌های بهینه‌شده بهره می‌برند تا بیشترین گشتاور نگه‌دارنده را در هر سایز فریم با حداقل گشتاور دندانه‌ای (cogging) ارائه دهند. موتورهای استپر کلمورگن با پوشش گشتاور نگه‌دارنده از 0.12 تا 28.0 نیوتنمتر در ابعاد فریم **NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34, NEMA 42**، گزینه‌های شفت دوطرفه، انکودرهای افزایشی نصب‌شده در پشت، آب‌بندی شفت IP65 و حفاظت در برابر اضافه بار حرارتی را ارائه می‌دهند. این موتورها با **درایوهای مایکراستپینگ دیجیتال Kollmorgen P7000 و P5000** به طور کامل هماهنگ شده و به عنوان جایگزین مستقیم برای موتورهای استپر قدیمی **Pacific Scientific (Sigmax / سری‌های E و H)** و **Superior Electric Slo-Syn** عمل می‌کنند.
مشخصات فنی
| مدل شاخص | P22NRXA-LNN-NS-00 (فریم NEMA 23، زاویه استپ ۱.۸ درجه، گشتاور نگه‌دارنده 1.76 نیوتنمتر، تک شفت، سیم‌پیچی استاندارد) |
|---|---|
| برند / سازنده | Kollmorgen (گروه Regal Rexnord Motion Control) |
| سری محصول | موتورهای استپر POWERMAX II® (سری P/M)، سری PMX، سری E & CT و درایوهای مایکراستپینگ P7000 |
| سایز فریم‌های NEMA پوشش داده شده | استانداردهای فریم NEMA 17 (42mm), NEMA 23 (57mm), NEMA 34 (86mm), NEMA 42 (110mm) |
| محدوده گشتاور نگه‌دارنده | 0.12 نیوتنمتر تا 28.0 نیوتنمتر (17 oz-in تا 3,960 oz-in) |
| دقت زاویه استپ | زاویه استپ استاندارد ۱.۸ درجه (دقت استپ ±3% غیرتراکمی)؛ گزینه‌های رزولوشن بالا ۰.۹ درجه |
| گزینه‌های سیم‌پیچی و جریان | پیکربندی‌های بای‌پولار سری/موازی و یونی‌پولار؛ جریان فاز نامی از 0.4A تا 10.0A RMS |
| درایوهای استپر هماهنگ | درایوهای مایکراستپینگ AC/DC سری P7000 (P70530 و P70360 مجهز به تنظیم خودکار ضد رزونانس) |
مستندات و فایل‌های فنی
جدول انتخاب سایز فریم و گشتاور موتورهای استپر Kollmorgen
ماتریس انتخاب کامل برای موتورهای استپر هیبریدی Kollmorgen POWERMAX II، PMX و E/CT. بررسی سایزهای فریم NEMA، گشتاورهای نگه‌دارنده، جریان فاز نامی و کدهای مدل استاندارد:
| سایز فریم NEMA | خط تولید سری | گشتاور نگه‌دارنده (Nm) | جریان فاز نامی | نمونه کد مدل Kollmorgen | مدل درایو هماهنگ |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA 17 (42mm) | سری PMX / CT | 0.12 Nm - 0.52 Nm | 0.4 A - 2.0 A | PMX17H-04000 | P70360 (ورودی DC) |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P20 | 0.65 Nm - 1.76 Nm | 1.2 A - 4.5 A | P21NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 23 (57mm) | POWERMAX II P22 | 1.20 Nm - 2.50 Nm | 2.0 A - 6.0 A | P22NRXA-LNN-NS-00 | P70360 / P70530 |
| NEMA 34 (86mm) | POWERMAX II M30 | 2.80 Nm - 6.50 Nm | 3.0 A - 8.0 A | M31NRXA-LNN-NS-00 | P70530 (ورودی AC) |
| NEMA 34 (86mm) | سری E گشتاور بالا | 4.50 Nm - 11.0 Nm | 4.0 A - 10.0 A | E32NRHT-LNN-NS-00 | P70530 (ورودی AC) |
| NEMA 42 (110mm) | سری H / H42 | 12.0 Nm - 28.0 Nm | 5.0 A - 10.0 A | H42NRHA-LNN-NS-00 | P70530 (ورودی AC) |
راهنمای جایگزینی موتورهای استپر قدیمی Pacific Scientific و Superior Electric
موتورهای استپر خارج از تولید Pacific Scientific (سری‌های Sigmax, E, H) و Superior Electric Slo-Syn می‌توانند مستقیماً با سری‌های فعلی Kollmorgen POWERMAX II و PMX جایگزین شوند:
| مدل قدیمی استپر (خارج از تولید) | فریم و مشخصات قدیمی | معادل فعلی Kollmorgen | مزایای کلیدی و ارتقاء عملکرد |
|---|---|---|---|
| Pacific Scientific سری E21 / E22 | NEMA 23 / 0.8 Nm - 1.5 Nm | Kollmorgen P21NRXA / P22NRXA جایگزینی ۱۰۰٪ مستقیم | گشتاور نگه‌دارنده بالاتر با آهنرباهای نئودیمیوم، گشتاور دندانه‌ای پایین، گزینه انکودر پشتی. |
| Pacific Scientific سری N31 / N32 | NEMA 34 / 3.0 Nm - 6.0 Nm | Kollmorgen M31NRXA / M32NRXA جایگزینی ۱۰۰٪ مستقیم | بازده حرارتی POWERMAX II، هموارسازی ضد رزونانس با درایوهای P7000. |
| Superior Electric Slo-Syn M091 / M092 | NEMA 34 / 200 Step 1.8° | Kollmorgen M31NRXA / E31NRHT جایگزینی مستقیم مکانیکی | ابعاد شفت و پیچ‌های پایه کاملاً یکسان، گزینه‌های به‌روزرسانی‌شده آب‌بندی شفت IP65. |
| Pacific Scientific سری H42 / H43 | NEMA 42 / 12 Nm - 25 Nm | Kollmorgen سری H42NRHA جایگزینی ۱۰۰٪ مستقیم | پوسته ریخته‌گری سنگین برای بارهای معلق بالا، عایق‌بندی کلاس H برای طول عمر حرارتی بیشتر. |
نکات مهندسی تامین تخصصی و ادغام سیستم‌های استپر
هنگام بازسازی (retrofit) موتورهای استپر قدیمی **Pacific Scientific یا Superior Electric Slo-Syn** روی دستگاه‌های لیبل‌زنی صنعتی، پمپ‌های پزشکی، ایندکسرهای نیمه‌هادی یا میزهای گانتری X-Y اتوماتیک، سوئیچ به استپرهای Kollmorgen POWERMAX II و PMX در کنار درایوهای مایکراستپینگ دیجیتال P7000 مزایای حرکتی فوری به همراه دارد: تا ۲۵٪ گشتاور نگه‌دارنده بالاتر، حذف رزونانس باند میانی در سرعت‌های پایین، عملکرد مایکراستپینگ فوق‌العاده بی‌صدا و جایگزینی فیزیکی کامل. کافیست شماره سریال یا کد مدل روی پلاک موتور استپر فعلی خود (مانند P22NRXA-LNN-NS-00, E22NRHT-LNN-NS-00 یا M091-FD09) را برای ما ارسال کنید تا تیم مهندسی ما مشخصات و پیشنهاد جایگزینی ۱۰۰٪ سازگار را ارائه دهد.
پیکربندی‌های استاندارد مدل‌های مرجع Kollmorgen Stepper
- PMX17H-04000 (NEMA 17 0.35 Nm)
- P21NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 0.85 Nm)
- P22NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 23 1.76 Nm)
- P22NRXB-LNN-NS-00 (NEMA 23 شفت دوطرفه)
- M31NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 3.20 Nm)
- M32NRXA-LNN-NS-00 (NEMA 34 6.50 Nm)
- E31NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 4.50 Nm)
- E32NRHT-LNN-NS-00 (NEMA 34 9.20 Nm)
- H42NRHA-LNN-NS-00 (NEMA 42 14.0 Nm)
- P70360-RND (درایو استپر DC 2.5A)
- P70530-REC (درایو استپر AC 5.0A)
- استپر موتور Kollmorgen POWERMAX II
- Kollmorgen سری PMX NEMA 17
- استپر موتور هیبریدی گشتاور بالا Kollmorgen
- جایگزین Pacific Scientific E22
- جایگزین Pacific Scientific N31
- جایگزین Superior Electric Slo-Syn
- استپر موتور Kollmorgen NEMA 23 IP65
- استپر موتور Kollmorgen با انکودر پشتی
- درایو مایکراستپینگ Kollmorgen P7000
