Servomotores Rotativos de Accionamiento Directo Kollmorgen Cartridge DDR
La Serie de Servomotores Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR) (modelo destacado: C052A-11-1100 22 Nm 700 RPM) es una solución innovadora de control de movimiento que combina las extraordinarias ventajas de rendimiento de un motor rotativo de accionamiento directo sin carcasa con la facilidad de instalación de un servomotor estándar ensamblado en fábrica. Al montarse directamente en el eje de carga de la máquina mediante un acoplamiento de compresión patentado, los motores Cartridge DDR **eliminan por completo reductores mecánicos, correas dentadas, poleas y acoplamientos flexibles**, logrando **holgura mecánica cero (zero backlash), flexibilidad cero y operación libre de mantenimiento**. Equipados con rodamientos de alta precisión y encoders de retroalimentación ópticos / seno-coseno de alta resolución integrados de fábrica (hasta 2.097.152 cuentas/vuelta), los motores C-DDR entregan un par continuo de parada de 4.5 Nm a 510 Nm en 5 tamaños de carcasa distintos (C04, C05, C06, C09, C13). Optimizados específicamente para un ajuste automático plug-and-play perfecto con los **servodrives digitales Kollmorgen AKD y AKD2G**, los motores Cartridge DDR sirven como el reemplazo perfecto por accionamiento directo para mesas divisorias rotativas mecánicas, cilindros de prensas de impresión, manipuladores de obleas de semiconductores y maquinaria de envasado de alta precisión.
Especificaciones Técnicas
| Modelo Destacado | C052A-11-1100 (Par Continuo de Parada de 22 Nm, Velocidad Nominal de 700 RPM, Encoder Senoidal, Acoplamiento de Compresión, IP65) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Serie del Producto | Cartridge DDR (C-DDR) Servomotores Rotativos de Accionamiento Directo Encapsulados |
| Tamaños de Carcasa Cubiertos | C04 (138mm), C05 (188mm), C06 (242mm), C09 (285mm), C13 (Diámetro Exterior de 380mm) |
| Par Continuo de Parada | 4.5 Nm a 510 Nm (3.3 lb-ft a 376 lb-ft); Pares de pico de hasta 1170 Nm |
| Tensiones de Bus de Operación | Entrada de Red de 120V CA, 240V CA, 400V CA y 480V CA (50/60 Hz) |
| Retroalimentación y Montaje | Encoder Senoidal de Alta Resolución / Retroalimentación Absoluta Integrado de Fábrica; Acoplamiento de Compresión para Eje Hueco |
| Grado de Protección y Rendimiento | Protección IP65 Estándar; Holgura Mecánica Cero (Zero Backlash), Libre de Mantenimiento de Correas, Operación Ultra-Silenciosa |
Documentación y Recursos
Tabla de Selección de Tamaño de Carcasa, Par y Velocidad de la Serie Kollmorgen Cartridge DDR
Matriz de selección completa para motores de accionamiento directo Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR). Consulte tamaños de carcasa, pares continuos de parada, pares de pico, velocidades máximas y códigos de modelo estándar:
| Tamaño de Carcasa | Diámetro Exterior (mm) | Par Cont. Parada (Nm) | Par de Pico (Nm) | Velocidad Máx. (RPM) | Ejemplo de Código del Modelo Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie C04 | 138 mm | 4.5 Nm - 14.0 Nm | 13.5 Nm - 42.0 Nm | 2,500 RPM | C041A-11-1100 |
| Serie C05 | 188 mm | 11.0 Nm - 33.0 Nm | 33.0 Nm - 99.0 Nm | 1,600 RPM | C052A-11-1100 |
| Serie C06 | 242 mm | 25.0 Nm - 75.0 Nm | 75.0 Nm - 225.0 Nm | 1,200 RPM | C063A-11-1100 |
| Serie C09 | 285 mm | 50.0 Nm - 160.0 Nm | 150.0 Nm - 480.0 Nm | 800 RPM | C092A-11-1100 |
| Serie C13 | 380 mm | 160.0 Nm - 510.0 Nm | 480.0 Nm - 1170.0 Nm | 500 RPM | C131A-11-1100 |
Guía de Actualización de Transmisiones por Reductor y Correa a Accionamiento Directo Cartridge DDR
Posicionadores rotativos mecánicos, reductores planetarios y sistemas de correas dentadas pueden actualizarse a motores Kollmorgen Cartridge DDR para posicionamiento de accionamiento directo con holgura cero:
| Sistema de Transmisión Mecánica Antiguo | Limitaciones Mecánicas | Equivalente Cartridge DDR Actual | Principales Mejoras de Rendimiento y Confiabilidad |
|---|---|---|---|
| Servo + Reductor Planetario | Holgura mecánica (3-10 arcmin), desgaste, mantenimiento de lubricación | Kollmorgen C041A / C052A C-DDR Holgura Mecánica Cero | Acoplamiento directo a la carga, elimina el desgaste de engranajes, operación continua sin mantenimiento. |
| Servo + Sistema de Correa Dentada y Poleas | Estiramiento de la correa, flexibilidad mecánica, tensionado periódico necesario | Kollmorgen C052A / C063A C-DDR Alta Rigidez | Acoplamiento infinitamente rígido, posicionamiento preciso, elimina paradas para cambio de correas. |
| Posicionador Mecánico de Levas | Ángulos de indexación fijos, desgaste mecánico, operación ruidosa | Kollmorgen C063A / C092A C-DDR Indexación Flexible | Ángulos de indexación programables vía drive AKD, operación ultra-silenciosa, cambios rápidos de perfil. |
| Motor DDR sin Carcasa (Estátor/Rotor Sueltos) | Montaje complejo de rodamientos y encoder requerido en fábrica | Kollmorgen C092A / C131A C-DDR Ensamblado de Fábrica | Rodamientos y encoder prealineados de fábrica, montaje en menos de 30 minutos mediante casquillo de compresión. |
Notas de Ingeniería sobre Integración de Sistemas de Accionamiento Directo
Al reemplazar reductores planetarios desgastados, posicionadores mecánicos de levas o sistemas de correas dentadas en máquinas de alta precisión, la transición a los motores Kollmorgen Cartridge DDR ofrece ventajas inmediatas de accionamiento directo: eliminación total de holgura mecánica y estiramiento de correas, reducción del 50% en el área de instalación de la máquina, operación libre de mantenimiento y autotuning plug-and-play con servodrives digitales Kollmorgen AKD / AKD2G. Tan solo envíenos el número de pieza de su motor/reductor actual o el código de modelo C-DDR completo (ej.: C052A-11-1100 o C063A-13-1110), y nuestro equipo técnico le proporcionará una propuesta y especificación de reemplazo directo 100% compatible.
Configuraciones Estándar de Modelos de Referencia Kollmorgen Cartridge DDR
- C041A-11-1100 (C-DDR 4.5 Nm)
- C042A-11-1100 (C-DDR 9.0 Nm)
- C051A-11-1100 (C-DDR 11.0 Nm)
- C052A-11-1100 (C-DDR 22.0 Nm)
- C053A-11-1100 (C-DDR 33.0 Nm)
- C061A-11-1100 (C-DDR 25.0 Nm)
- C062A-11-1100 (C-DDR 50.0 Nm)
- C063A-11-1100 (C-DDR 75.0 Nm)
- C091A-11-1100 (C-DDR 50.0 Nm)
- C092A-11-1100 (C-DDR 100.0 Nm)
- C131A-11-1100 (C-DDR 160.0 Nm)
- C132A-11-1100 (C-DDR 320.0 Nm)
- Motor Rotativo Holgura Cero Kollmorgen
- DDR Kollmorgen con Acoplamiento por Compresión
- Motor C-DDR Kollmorgen con Encoder Senoidal
- Motor C-DDR Compatible con Drive AKD Kollmorgen
- Mesa Divisoria Rotativa Kollmorgen Accionamiento Directo
- Accionamiento de Cilindro de Impresión Kollmorgen
- DDR Kollmorgen para Obleas de Semiconductores
- Servodrive Kollmorgen Sin Reductor
