Motores Servos Rotativos de Acionamento Direto Kollmorgen Cartridge DDR
A Série de Servomotores Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR) (modelo em destaque: C052A-11-1100 22 Nm 700 RPM) é uma solução inovadora de controle de movimento que combina as vantagens extraordinárias de desempenho de um motor rotativo de acionamento direto sem carcaça com a facilidade de instalação de um servomotor padrão montado de fábrica. Ao ser montado diretamente no eixo da carga da máquina por meio de um acoplamento de compressão patenteado, os motores Cartridge DDR **eliminam completamente redutores mecânicos, correias dentadas, polias e acoplamentos flexíveis**, alcançando **folga mecânica zero (zero backlash), conformidade zero e operação livre de manutenção**. Contando com rolamentos de alta precisão e encoders de feedback óptico / seno-cosseno de alta resolução integrados de fábrica (até 2.097.152 impulsos/volta), os motores C-DDR entregam torque contínuo de parada de 4.5 Nm a 510 Nm em 5 tamanhos de carcaça distintos (C04, C05, C06, C09, C13). Otimizados especificamente para ajuste automático plug-and-play perfeito com os **servodrives digitais Kollmorgen AKD e AKD2G**, os motores Cartridge DDR servem como a substituição perfeita por acionamento direto para mesas indexadoras rotativas mecânicas, cilindros de prensas de impressão, manipuladores de wafers semicondutores e máquinas de embalagem de alta precisão.
Especificações Técnicas
| Modelo em Destaque | C052A-11-1100 (Torque Contínuo de Parada de 22 Nm, Velocidade Nominal de 700 RPM, Encoder Senoidal, Acoplamento de Compressão, IP65) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Série do Produto | Cartridge DDR (C-DDR) Motores Servos Rotativos de Acionamento Direto Encapsulados |
| Tamanhos de Carcaça Cobrir | C04 (138mm), C05 (188mm), C06 (242mm), C09 (285mm), C13 (Diâmetro Externo de 380mm) |
| Torque Contínuo de Parada | 4.5 Nm a 510 Nm (3.3 lb-ft a 376 lb-ft); Torques de pico de até 1170 Nm |
| Tensões de Barramento de Operação | Entrada da Rede de 120V CA, 240V CA, 400V CA & 480V CA (50/60 Hz) |
| Feedback & Montagem | Encoder Senoidal de Alta Resolução / Feedback Absoluto Integrado de Fábrica; Acoplamento de Compressão para Eixo Vazado |
| Grau de Proteção & Desempenho | Proteção IP65 Padrão; Folga Mecânica Zero (Zero Backlash), Livre de Manutenção de Correias, Operação Ultra-Silenciosa |
Documentação e Recursos
Tabela de Seleção de Tamanho de Carcaça, Torque e Velocidade da Série Kollmorgen Cartridge DDR
Matriz de seleção completa para motores de acionamento direto Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR). Confira tamanhos de carcaça, torques contínuos de parada, torques de pico, velocidades máximas e códigos de modelos padrão:
| Tamanho da Carcaça | Diâmetro Externo (mm) | Torque Cont. Parada (Nm) | Torque de Pico (Nm) | Velocidade Máx. (RPM) | Exemplo de Código do Modelo Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Série C04 | 138 mm | 4.5 Nm - 14.0 Nm | 13.5 Nm - 42.0 Nm | 2,500 RPM | C041A-11-1100 |
| Série C05 | 188 mm | 11.0 Nm - 33.0 Nm | 33.0 Nm - 99.0 Nm | 1,600 RPM | C052A-11-1100 |
| Série C06 | 242 mm | 25.0 Nm - 75.0 Nm | 75.0 Nm - 225.0 Nm | 1,200 RPM | C063A-11-1100 |
| Série C09 | 285 mm | 50.0 Nm - 160.0 Nm | 150.0 Nm - 480.0 Nm | 800 RPM | C092A-11-1100 |
| Série C13 | 380 mm | 160.0 Nm - 510.0 Nm | 480.0 Nm - 1170.0 Nm | 500 RPM | C131A-11-1100 |
Guia de Atualização de Transmissões por Redutor e Correia para Acionamento Direto Cartridge DDR
Indexadores rotativos mecânicos, redutores planetários e sistemas de correias dentadas podem ser atualizados para motores Kollmorgen Cartridge DDR para posicionamento de acionamento direto com folga zero:
| Sistema de Transmissão Mecânica Antigo | Limitações Mecânicas | Equivalente Cartridge DDR Atual | Principais Melhorias de Desempenho e Confiabilidade |
|---|---|---|---|
| Servo + Redutor Planetário | Folga mecânica (3-10 arcmin), desgaste, manutenção de lubrificação | Kollmorgen C041A / C052A C-DDR Folga Mecânica Zero | Acoplamento direto da carga, elimina o desgaste de engrenagens, operação contínua sem manutenção. |
| Servo + Sistema de Correia Dentada e Polias | Esticamento da correia, flexibilidade mecânica, tensionamento periódico necessário | Kollmorgen C052A / C063A C-DDR Alta Rigidez | Acoplamento infinitamente rígido, posicionamento preciso, elimina paradas para troca de correias. |
| Indexador Mecânico de Cames | Ângulos de indexação fixos, desgaste mecânico, operação ruidosa | Kollmorgen C063A / C092A C-DDR Indexação Flexível | Ângulos de indexação programáveis via drive AKD, operação ultra-silenciosa, mudanças rápidas de perfil. |
| Motor DDR sem Carcaça (Estator/Rotor Avulsos) | Montagem complexa de rolamentos e encoder necessária em fábrica | Kollmorgen C092A / C131A C-DDR Montado de Fábrica | Rolamentos e encoder pré-alinhados de fábrica, montagem em menos de 30 minutos via bucha de compressão. |
Notas de Engenharia sobre Integração de Sistemas de Acionamento Direto
Ao substituir redutores planetários desgastados, indexadores mecânicos de cames ou sistemas de correias dentadas em máquinas de alta precisão, a transição para os motores Kollmorgen Cartridge DDR oferece vantagens imediatas de acionamento direto: eliminação total de folga mecânica e esticamento de correias, redução de 50% na área de instalação da máquina, operação livre de manutenção e autotuning plug-and-play com servodrives digitais Kollmorgen AKD / AKD2G. Basta nos fornecer o número de peça do seu motor/redutor atual ou o código do modelo C-DDR completo (ex.: C052A-11-1100 ou C063A-13-1110), e nossa equipe de engenharia técnica entregará uma proposta e especificação de substituição direta 100% compatível.
Configurações Padrão de Modelos de Referência Kollmorgen Cartridge DDR
- C041A-11-1100 (C-DDR 4.5 Nm)
- C042A-11-1100 (C-DDR 9.0 Nm)
- C051A-11-1100 (C-DDR 11.0 Nm)
- C052A-11-1100 (C-DDR 22.0 Nm)
- C053A-11-1100 (C-DDR 33.0 Nm)
- C061A-11-1100 (C-DDR 25.0 Nm)
- C062A-11-1100 (C-DDR 50.0 Nm)
- C063A-11-1100 (C-DDR 75.0 Nm)
- C091A-11-1100 (C-DDR 50.0 Nm)
- C092A-11-1100 (C-DDR 100.0 Nm)
- C131A-11-1100 (C-DDR 160.0 Nm)
- C132A-11-1100 (C-DDR 320.0 Nm)
- Motor Rotativo Folga Zero Kollmorgen
- DDR Kollmorgen com Acoplamento por Compressão
- Motor C-DDR Kollmorgen com Encoder Senoidal
- Motor C-DDR Compatível com Drive AKD Kollmorgen
- Mesa Indexadora Rotativa Kollmorgen Acionamento Direto
- Acionamento de Cilindro de Impressão Kollmorgen
- DDR Kollmorgen para Wafer de Semicondutor
- Servodrive Kollmorgen Sem Redutor
