محركات السيرفو الدورانية ذات الدفع المباشر Kollmorgen Cartridge DDR
تُمثّل سلسلة محركات السيرفو Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR) (الموديل المعروض: C052A-11-1100 بعزم 22 نيوتن متر وسرعة 700 دورة/دقيقة) حلًا مبتكرًا للتحكم بالحركة يجمع بين مزايا الأداء الاستثنائية لمحلول الدفع المباشر بدون إطار مع سهولة التركيب المتوفرة في المحركات القياسية المجمعة في المصنع. من خلال التثبيت المباشر على عمود الحمل في الماكينة باستخدام وصلة ضغط مسجلة ببراءة اختراع، فإن محركات Cartridge DDR **تقضي تمامًا على صناديق التروس الميكانيكية، والسيور التزامنية، والبكرات، والوصلات المرنة**، مما يحقق **خلوصًا عكسيًا صفرًا، ومرونة صفرية، وتشغيلًا خاليًا تمامًا من الصيانة**. تم تجهيزها بمحامل دقيقة مدمجة في المصنع وأجهزة ترميز رقمية/جيبية عالية الدقة (تصل إلى 2,097,152 نبضة/دورة)، وتوفر محركات C-DDR عزم توقف مستمر يتراوح من 4.5 نيوتن متر حتى 510 نيوتن متر عبر 5 أحجام هيكل مختلفة (C04, C05, C06, C09, C13). تم تحسينها خصيصًا للتوليف التلقائي السلس المباشر (Plug-and-play) مع **أجهزة سيرفو درايف الرقمية Kollmorgen AKD و AKD2G**، وتعمل محركات Cartridge DDR كبديل مباشر ومثالي لطاولات التقسيم الدورانية الميكانيكية، وسيلندرات مطابع الطباعة، ومناولات شرائح أشباه الموصلات، وآلات التغليف عالية الدقة.
المواصفات الفنية
| الموديل المعروض | C052A-11-1100 (عزم توقف مستمر 22 نيوتن متر، سرعة اسمية 700 دورة/دقيقة، ترميز جيبي، وصلة ضغط، IP65) |
|---|---|
| العلامة التجارية / المصنع | Kollmorgen (مجموعة Regal Rexnord Motion Control) |
| سلسلة المنتجات | Cartridge DDR (C-DDR) محركات سيرفو دورانية ذات دفع مباشر مغلقة |
| أحجام الهيكل المغطاة | C04 (138mm), C05 (188mm), C06 (242mm), C09 (285mm), C13 (القطر الخارجي 380mm) |
| عزم التوقف المستمر | 4.5 نيوتن متر إلى 510 نيوتن متر؛ عزم الذروة يصل إلى 1170 نيوتن متر |
| جهد ناقل التشغيل | مدخل التيار المتردد الرئيسي 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC (50/60 هرتز) |
| التغذية الراجعة والتثبيت | جهاز ترميز جيبي عالي الدقة / تغذية راجعة مطلقة مدمجة من المصنع؛ وصلة ضغط بفرغ مجوف |
| تصنيف الحماية والأداء | تصنيف حماية IP65 قياسي؛ خلوص عكسي ميكانيكي صفر، بدون صيانة سيور، تشغيل هادئ للغاية |
المستندات والملفات الفنية
جدول اختيار أحجام الهيكل وعزم الدوران والسرعة لسلسلة Kollmorgen Cartridge DDR
مصفوفة الاختيار الكاملة لمحركات الدفع المباشر Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR). مراجعة أحجام الهيكل، وعزم التوقف المستمر، وعزم الذروة، وأقصى سرعة، وأكواد الموديلات القياسية:
| حجم هيكل المحرك | القطر الخارجي (mm) | عزم التوقف المستمر (Nm) | عزم الذروة (Nm) | أقصى سرعة (RPM) | نموذج كود الموديل من Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| سلسلة C04 | 138 mm | 4.5 Nm - 14.0 Nm | 13.5 Nm - 42.0 Nm | 2,500 RPM | C041A-11-1100 |
| سلسلة C05 | 188 mm | 11.0 Nm - 33.0 Nm | 33.0 Nm - 99.0 Nm | 1,600 RPM | C052A-11-1100 |
| سلسلة C06 | 242 mm | 25.0 Nm - 75.0 Nm | 75.0 Nm - 225.0 Nm | 1,200 RPM | C063A-11-1100 |
| سلسلة C09 | 285 mm | 50.0 Nm - 160.0 Nm | 150.0 Nm - 480.0 Nm | 800 RPM | C092A-11-1100 |
| سلسلة C13 | 380 mm | 160.0 Nm - 510.0 Nm | 480.0 Nm - 1170.0 Nm | 500 RPM | C131A-11-1100 |
دليل ترقية أنظمة التروس والسيور الميكانيكية إلى الدفع المباشر Cartridge DDR
يمكن ترقية أجهزة التقسيم الدورانية الميكانيكية، وصناديق التروس الكوكبية، ومجموعات السيور التزامنية إلى محركات Kollmorgen Cartridge DDR للحصول على تحديد موقع بالدفع المباشر وبدون خلوص عكسي:
| نظام الحركة الميكانيكي القديم | القيود الميكانيكية | البديل الحالي Cartridge DDR | التحسينات الرئيسية في الأداء والاعتمادية |
|---|---|---|---|
| مجموعة سيرفو + صندوق تروس كوكبي | خلوص عكسي للتروس (3-10 دقائق قوسية)، تآكل، صيانة تشحيم مستمرة | Kollmorgen C041A / C052A C-DDR خلوص عكسي صفر | توصيل مباشر بالحمل، يقضي على تآكل التروس، تشغيل مستمر خالي من الصيانة. |
| سيرفو + سير تزامني وبكرة | تمدد السير، مرونة ميكانيكية، الحاجة لشد السير دوريًا | Kollmorgen C052A / C063A C-DDR صلابة عالية | ربط صلب للغاية، تحديد موقع دقيق، يقضي على أوقات التوقف عن العمل لاستبدال السيور. |
| مقسم دوراني ميكانيكي بحدبة (Cam) | زوايا تقسيم ثنائية، تآكل ميكانيكي، تشغيل مرتفع الصوت | Kollmorgen C063A / C092A C-DDR تقسيم مرن | زوايا تقسيم قابلة للبرمجة عبر سيرفو درايف AKD، تشغيل هادئ للغاية، تغيير سريع لملفات الحركة. |
| محرك DDR بدون إطار (عضو ثابت/دوار منفصل) | يتطلب تصميمًا معقدًا لتثبيت المحامل والمشفر في الموقع | Kollmorgen C092A / C131A C-DDR مجمع من المصنع | محامل ومشفر محاذيان ومثبتان مسبقًا، يتم التركيب في أقل من 30 دقيقة عبر جلبة الضغط. |
ملاحظات هندسية حول التوريد والتكامل الفني لأنظمة الدفع المباشر
عند استبدال صناديق التروس الكوكبية المستهلكة، أو المقسمات الميكانيكية، أو السيور التزامنية في الماكينات عالية الدقة، فإن الترقية إلى محركات Kollmorgen Cartridge DDR تقدم فوائد دفع مباشر فورية: القضاء التام على الخلوص العكسي الميكانيكي وتمدد السيور، وتقليل المساحة المطلوبة للماكينة بنسبة 50%، وتشغيل خالي من الصيانة، وتوليف تلقائي مباشر مع أجهزة سيرفو درايف الرقمية Kollmorgen AKD / AKD2G. ما عليكم سوى تزويدنا برقم قطعة المحرك/صندوق التروس الحالي أو كود الموديل الكامل C-DDR (مثل C052A-11-1100 أو C063A-13-1110)، وسيقدم فريقنا الهندسي عرضًا ومواصفات استبدال بالدفع المباشر مطابقة بنسبة 100%.
التكوينات القياسية للموديلات المرجعية من Kollmorgen Cartridge DDR
- C041A-11-1100 (C-DDR 4.5 Nm)
- C042A-11-1100 (C-DDR 9.0 Nm)
- C051A-11-1100 (C-DDR 11.0 Nm)
- C052A-11-1100 (C-DDR 22.0 Nm)
- C053A-11-1100 (C-DDR 33.0 Nm)
- C061A-11-1100 (C-DDR 25.0 Nm)
- C062A-11-1100 (C-DDR 50.0 Nm)
- C063A-11-1100 (C-DDR 75.0 Nm)
- C091A-11-1100 (C-DDR 50.0 Nm)
- C092A-11-1100 (C-DDR 100.0 Nm)
- C131A-11-1100 (C-DDR 160.0 Nm)
- C132A-11-1100 (C-DDR 320.0 Nm)
- محرك دوراني بدون خلوص عكسي Kollmorgen
- محرك DDR بوصلة ضغط من Kollmorgen
- محرك C-DDR بترميز جيبي من Kollmorgen
- محرك C-DDR متوافق مع درايف AKD من Kollmorgen
- طاولة تقسيم بالدفع المباشر Kollmorgen
- محرك سيلندر مطابع دوراني Kollmorgen
- محرك DDR لشرائح أشباه الموصلات Kollmorgen
- سيرفو درايف بدون صندوق تروس Kollmorgen
