Поворотные серводвигатели прямого привода Kollmorgen Cartridge DDR
Серия серводвигателей Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR) (базовая модель: C052A-11-1100 22 Нм 700 об/мин) — это инновационное решение для управления движением, сочетающее выдающиеся характеристики встраиваемых бескорпусных моторов прямого привода с простотой монтажа стандартного серводвигателя с валом. Монтируясь непосредственно на рабочий вал оборудования с помощью запатентованной зажимной муфты, двигатели Cartridge DDR полностью **исключают механические редукторы, зубчатые ремни, шкивы и гибкие муфты**, обеспечивая **абсолютно нулевой люфт, нулевую упругую деформацию и отсутствие необходимости в техническом обслуживании**. Оснащенные встроенными прецизионными подшипниками и высокоразрешающими оптическими / синусно-косинусными энкодерами обратной связи (до 2 097 152 имп/об), двигатели C-DDR обеспечивают непрерывный момент удерживания от 4,5 Нм до 510 Нм в 5 типоразмерах (C04, C05, C06, C09, C13). Оптимизированные для быстрой автонастройки plug-and-play с **цифровыми сервоприводами Kollmorgen AKD и AKD2G**, двигатели Cartridge DDR служат идеальной заменой механическим поворотно-делительным столам, цилиндрам печатных машин, манипуляторам полупроводниковых пластин и высокоточному упаковочному оборудованию.
Технические характеристики
| Представленная модель | C052A-11-1100 (22 Нм непрерывный момент удерживания, номинальная скорость 700 об/мин, синусный энкодер, зажимная муфта, IP65) |
|---|---|
| Бреند / Производитель | Kollmorgen (Группа Regal Rexnord Motion Control) |
| Серия продукции | Корпусные поворотные серводвигатели прямого привода Cartridge DDR (C-DDR) |
| Охваченные типоразмеры | C04 (138 мм), C05 (188 мм), C06 (242 мм), C09 (285 мм), C13 (внешний диаметр 380 мм) |
| Непрерывный момент удерживания | От 4,5 Нм до 510 Нм; пиковый момент до 1170 Нм |
| Напряжение питания шины | Сетевое напряжение 120 В, 240 В, 400 В и 480 В переменного тока (50/60 Гц) |
| Обратная связь и монтаж | Встроенный оптический/синусный энкодер высокого разрешения; зажимная муфта под пустотелый вал |
| Защита и эксплуатация | Стандарт защиты IP65; нулевой механический люфт, отсутствие обслуживания ремней, бесшумная работа |
Документация и технические материалы
Таблица выбора типоразмера, момента и скорости серии Kollmorgen Cartridge DDR
Полная матрица подбора моторов прямого привода Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR). Ознакомьтесь с типоразмерами, непрерывным моментом, пиковым моментом, максимальной скоростью и стандартными кодами моделей:
| Типоразмер двигателя | Внешний диаметр (мм) | Непрерывный момент (Нм) | Пиковый момент (Нм) | Макс. скорость (об/мин) | Пример кода модели Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Серия C04 | 138 мм | 4.5 Нм - 14.0 Нм | 13.5 Нм - 42.0 Нм | 2 500 об/мин | C041A-11-1100 |
| Серия C05 | 188 мм | 11.0 Нм - 33.0 Нм | 33.0 Нм - 99.0 Нм | 1 600 об/мин | C052A-11-1100 |
| Серия C06 | 242 мм | 25.0 Нм - 75.0 Нм | 75.0 Нм - 225.0 Нм | 1 200 об/мин | C063A-11-1100 |
| Серия C09 | 285 мм | 50.0 Нм - 160.0 Нм | 150.0 Нм - 480.0 Нм | 800 об/мин | C092A-11-1100 |
| Серия C13 | 380 мм | 160.0 Нм - 510.0 Нм | 480.0 Нм - 1170.0 Нм | 500 об/мин | C131A-11-1100 |
Руководство по замене механических редукторов и ременных передач на прямой привод Cartridge DDR
Поворотно-делительные столы, планетарные редукторы и системы зубчато-ременных передач могут быть модернизированы с использованием моторов Kollmorgen Cartridge DDR для позиционирования без люфта:
| Механическая система привода | Механические ограничения | Эквивалент Cartridge DDR | Ключевые преимущества и надежность |
|---|---|---|---|
| Серводвигатель + Планетарный редуктор | Люфт редуктора (3-10 угловых минут), износ, обслуживание смазки | Kollmorgen C041A / C052A C-DDR Нулевой люфт | Прямое соединение с нагрузкой, исключение износа шестерен, работа без обслуживания. |
| Серводвигатель + Ременная передача со шкивами | Растяжение ремня, упругость, необходимость периодического натяжения | Kollmorgen C052A / C063A C-DDR Высокая жесткость | Жесткое соединение, высокая точность позиционирования, исключение простоев на замену ремня. |
| Механический кулачковый делитель | Фиксированные углы деления, механический износ, шум при работе | Kollmorgen C063A / C092A C-DDR Гибкое деление | Программируемые углы деления через привод AKD, бесшумность, быстрая смена профиля движения. |
| Встраиваемый DDR-мотор (без корпуса) | Сложный монтаж подшипников и энкодера при сборке | Kollmorgen C092A / C131A C-DDR Заводская сборка | Откалиброванные подшипники и энкодер, монтаж менее чем за 30 минут через зажимную втулку. |
Инженерные примечания по подбору и интеграции систем прямого привода
При замене изношенных планетарных редукторов, механических кулачковых делителей или ременных передач на высокоточном оборудовании переход на моторы Kollmorgen Cartridge DDR обеспечивает быстрый результат: полное отсутствие люфта и растяжения ремня, уменьшение габаритов машины на 50%, отсутствие необходимости в техническом обслуживании и автонастройка с цифровыми сервоприводами Kollmorgen AKD / AKD2G. Просто укажите артикул вашего текущего двигателя/редуктора или полный код модели C-DDR (например, C052A-11-1100 или C063A-13-1110), и наши инженеры prepared предложение с полной спецификацией.
Популярные конфигурации повортных моторов Kollmorgen Cartridge DDR
- C041A-11-1100 (4.5 Нм C-DDR)
- C042A-11-1100 (9.0 Нм C-DDR)
- C051A-11-1100 (11.0 Нм C-DDR)
- C052A-11-1100 (22.0 Нм C-DDR)
- C053A-11-1100 (33.0 Нм C-DDR)
- C061A-11-1100 (25.0 Нм C-DDR)
- C062A-11-1100 (50.0 Нм C-DDR)
- C063A-11-1100 (75.0 Нм C-DDR)
- C091A-11-1100 (50.0 Нм C-DDR)
- C092A-11-1100 (100.0 Нм C-DDR)
- C131A-11-1100 (160.0 Нм C-DDR)
- C132A-11-1100 (320.0 Нм C-DDR)
- Поворотный двигатель Kollmorgen без люфта
- Двигатель Kollmorgen DDR с зажимной муфтой
- Двигатель Kollmorgen C-DDR с синусным энкодером
- Двигатель Kollmorgen C-DDR под привод AKD
- Поворотный стол прямого привода Kollmorgen
- Привод печатного цилиндра Kollmorgen
- Двигатель DDR позиционирования пластин Kollmorgen
- Безредукторный сервопривод Kollmorgen
