Kollmorgen Cartridge DDR ダイレクトドライブロータリサーボモータ
Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR) サーボモータシリーズ（掲載モデル: C052A-11-1100 22 Nm 700 RPM）は、フレームレスダイレクトドライブロータリモータの圧倒的なパフォーマンス上のメリットと、標準的な工場組み立て済みサーボモータの容易な設置性を融合させた革新的なモーション制御ソリューションです。特許取得済みのコンプレッションカップリングを使用して装置の負荷軸に直接取り付けることで、Cartridge DDR モータは**機械的減速機、タイミングベルト、プーリー、フレキシブルカップリングを完全に排除**し、**真のバックラッシュゼロ、コンプライアンスゼロ、メンテナンスフリーの運用**を実現します。工場出荷時に組込済みの高精度ベアリングおよび高分解能光学式 / サイン・コサインフィードバックエンコーダ（最大 2,097,152 カウント/回転）を備え、5 つの独立したフレームサイズ（C04, C05, C06, C09, C13）にわたり 4.5 Nm 〜 510 Nm の連続停滞トルクを出力します。**Kollmorgen AKD および AKD2G デジタルサーボドライブアンプ** とのシームレスなプラグ＆プレイオートチューニングに最適化されており、機械式ロータリインデックス investments、印刷プレスシリンダ、半導体ウェハハンドラ、高精度包装機械の完璧なダイレクトドライブ置換ソリューションとして機能します。
技術仕様
| 掲載モデル | C052A-11-1100 (連続停滞トルク 22 Nm、定格回転数 700 RPM、サインエンコーダ、コンプレッションカップリング、IP65) |
|---|---|
| ブランド / メーカー | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control グループ) |
| 製品シリーズ | Cartridge DDR (C-DDR) 密閉型ダイレクトドライブロータリサーボモータ |
| カバーするフレームサイズ | C04 (138mm), C05 (188mm), C06 (242mm), C09 (285mm), C13 (外径 380mm) |
| 連続停滞トルク | 4.5 Nm 〜 510 Nm (3.3 lb-ft 〜 376 lb-ft); ピークトルクは最大 1170 Nm |
| 動作バス電圧 | 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC 商用電源入力 (50/60 Hz) |
| フィードバック & 取付方式 | 工場組込済み高分解能サインエンコーダ / アブソリュートフィードバック; 中空軸コンプレッションカップリング |
| 保護構造 & 性能 | 標準 IP65 保護; 機械的バックラッシュゼロ、ベルトメンテナンス不要、超静音動作 |
ドキュメント & ダウンロード
Kollmorgen Cartridge DDR シリーズ フレームサイズ・トルク・回転数マトリクス
Kollmorgen Cartridge DDR (C-DDR) ダイレクトドライブモータの完全選定マトリクスです。フレームサイズ、連続停滞トルク、ピークトルク、最高回転数、標準モデルコードをご確認いただけます：
| モータフレームサイズ | 外径 (mm) | 連続停滞トルク (Nm) | ピークトルک (Nm) | 最高回転数 (RPM) | Kollmorgen モデルコード例 |
|---|---|---|---|---|---|
| C04 シリーズ | 138 mm | 4.5 Nm - 14.0 Nm | 13.5 Nm - 42.0 Nm | 2,500 RPM | C041A-11-1100 |
| C05 シリーズ | 188 mm | 11.0 Nm - 33.0 Nm | 33.0 Nm - 99.0 Nm | 1,600 RPM | C052A-11-1100 |
| C06 シリーズ | 242 mm | 25.0 Nm - 75.0 Nm | 75.0 Nm - 225.0 Nm | 1,200 RPM | C063A-11-1100 |
| C09 シリーズ | 285 mm | 50.0 Nm - 160.0 Nm | 150.0 Nm - 480.0 Nm | 800 RPM | C092A-11-1100 |
| C13 シリーズ | 380 mm | 160.0 Nm - 510.0 Nm | 480.0 Nm - 1170.0 Nm | 500 RPM | C131A-11-1100 |
機械式減速機・ベルト駆動から Cartridge DDR ダイレクトドライブへの更新ガイド
機械式ロータリインデクサ、遊星減速機機構、タイミングベルトアセンブリは、バックラッシュゼロのダイレクトドライブ位置決めに向け、Kollmorgen Cartridge DDR モータへ直接換装可能です：
| 従来の機械式駆動システム | 機械的な課題・限界 | Cartridge DDR 換装相当品 | 主な性能 & 信頼性向上点 |
|---|---|---|---|
| サーボ + 遊星減速機 アセンブリ | ギアバックラッシュ（3〜10 arcmin）、磨耗、潤滑給油メンテナンス | Kollmorgen C041A / C052A C-DDR バックラッシュゼロ | 負荷への直接結合、ギア摩耗の排除、メンテナンスフリーの連続稼働。 |
| サーボ + タイミングベルト & プーリー | ベルトの伸び、コンプライアンス（たわみ）、定期的な張力調整が必要 | Kollmorgen C052A / C063A C-DDR 高剛性 | 非常に高い剛性結合、精密な位置決め、ベルト交換に伴うダウンタイムを排除。 |
| 機械式カムロータリインデクサ | 固定インデックス角度、機械的摩耗、動作音が大きい | Kollmorgen C063A / C092A C-DDR 柔軟なインデックス設定 | AKD ドライブ経由でプログラマブルなインデックス角度、超静音、動作プロファイルの迅速な変更。 |
| フレームレス DDR モータ（ステータ/ロータ裸体） | 自社工場での複雑なベアリング/エンコーダ取付設計が必要 | Kollmorgen C092A / C131A C-DDR 工場組み立て済み | 校正済みのベアリングとエンコーダを内蔵、コンプレッションハブにより 30 分未満で取付完了。 |
ダイレクトドライブシステム統合における技術注記・選定のアドバイス
高精度機械の摩耗した遊星減速機、機械式カムインデクサ、タイミングベルト駆動を更新する際、Kollmorgen Cartridge DDR モータへ変更することでダイレクトドライブの利点が即座に得られます：機械的バックラッシュとベルトの伸びを 100% 排除、機械設置スペースを 50% 削減、メンテナンスフリー化、および Kollmorgen AKD / AKD2G デジタルサーボドライブアンプとのプラグ＆プレイオートチューニングを実現します。現在お使いのモータ/減速機の型番または完全な C-DDR モデルコード（例: C052A-11-1100 や C063A-13-1110）をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが 100% 互換性のあるダイレクトドライブ更新仕様書とお見積りを作成いたします。
Kollmorgen Cartridge DDR 標準参照モデル構成例
- C041A-11-1100 (4.5 Nm C-DDR)
- C042A-11-1100 (9.0 Nm C-DDR)
- C051A-11-1100 (11.0 Nm C-DDR)
- C052A-11-1100 (22.0 Nm C-DDR)
- C053A-11-1100 (33.0 Nm C-DDR)
- C061A-11-1100 (25.0 Nm C-DDR)
- C062A-11-1100 (50.0 Nm C-DDR)
- C063A-11-1100 (75.0 Nm C-DDR)
- C091A-11-1100 (50.0 Nm C-DDR)
- C092A-11-1100 (100.0 Nm C-DDR)
- C131A-11-1100 (160.0 Nm C-DDR)
- C132A-11-1100 (320.0 Nm C-DDR)
- Kollmorgen バックラッシュゼロ ロータリモータ
- Kollmorgen コンプレッション結合 DDR
- Kollmorgen サインエンコーダ C-DDR モータ
- Kollmorgen AKD 適合 C-DDR モータ
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