Servomotores CA Brushless Kollmorgen AKM
La Serie de Servomotores Kollmorgen AKM (modelo destacado: AKM42H-ANCNC-00 3.4 Nm 6000 RPM) es la plataforma insignia estándar de la industria para servomotores CA brushless de Kollmorgen, reconocida mundialmente por su excepcional densidad de potencia, control suave de velocidad y amplias opciones de personalización de movimiento. Diseñados con imanes permanentes de Neodimio-Hierro-Boro (NdFeB) de alta coercitividad y geometría de estator de bajo cogging, los motores AKM ofrecen una rápida aceleración dinámica y una precisión de posicionamiento de alta exactitud. Cubriendo pares continuos de parada desde 0.18 Nm hasta 180 Nm en 8 tamaños de carcasa (dimensiones de brida de 40 mm a 260 mm), los motores AKM ofrecen opciones versátiles de bobinado para múltiples voltajes (75V CC a 480V CA), protección IP65 para eje/carcasa, frenos de retención y diversas interfaces de retroalimentación incluyendo **Smart Feedback Device (SFD/SFD3)**, **retroalimentación digital de cable único HIPERFACE DSL**, **encoders absolutos EnDat** y résolvers de 2 polos. Diseñados para una integración plug-and-play perfecta con los **servodrives digitales Kollmorgen AKD y AKD2G**, los motores AKM funcionan como el reemplazo directo para las líneas antiguas de servomotores **Goldline Series B/M** y **Pacific Scientific PMA/PMB** en robótica, maquinaria de embalaje, equipos de semiconductores, prensas de impresión y dispositivos médicos.
Especificaciones Técnicas
| Modelo Destacado | AKM42H-ANCNC-00 (Par Continuo de Parada de 3.4 Nm, Velocidad Máxima de 6000 RPM, Brida de 84 mm, Résolver, Eje con Chaveta, Carcasa Lisa IP65) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Serie del Producto | Servomotores CA Brushless de Alto Rendimiento Serie AKM |
| Tamaños de Carcasa Cubiertos | AKM1 (40mm), AKM2 (58mm), AKM3 (70mm), AKM4 (84mm), AKM5 (108mm), AKM6 (138mm), AKM7 (188mm), AKM8 (260mm) |
| Par Continuo de Parada | 0.18 Nm a 180 Nm (1.6 lb-in a 1590 lb-in); Pares de pico hasta 3x el par continuo nominal |
| Voltaje de Alimentación | Voltaje de Bus: 75V CC, 120V CA, 240V CA, 400V CA y 480V CA (50/60 Hz) |
| Opciones de Retroalimentación | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2 Absoluto, BiSS C, Résolver de 2 Polos, Encoder Incremental |
| Grado de Protección y Aislamiento | Protección Estándar IP65 (Opción IP67 Lavable); Sistema de Aislamiento Clase F/H (Elevación Térmica Nominal de 130°C / 155°C) |
Documentación y Recursos
Tabla de Tamaños de Carcasa, Par y Velocidad Serie Kollmorgen AKM
Matriz de selección completa para servomotores brushless Kollmorgen AKM. Consulte tamaños de carcasa, pares continuos de parada, pares de pico, velocidades máximas y códigos de modelo estándar:
| Tamaño de Carcasa | Tamaño de Brida (mm) | Par Cont. Parada (Nm) | Par de Pico (Nm) | Velocidad Máx. (RPM) | Ejemplo de Código del Modelo Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie AKM1 | 40 mm | 0.18 Nm - 0.41 Nm | 0.54 Nm - 1.25 Nm | 8,000 RPM | AKM11B-ANCNC-00 |
| Serie AKM2 | 58 mm | 0.46 Nm - 1.16 Nm | 1.40 Nm - 3.50 Nm | 8,000 RPM | AKM22E-ANCNC-00 |
| Serie AKM3 | 70 mm | 1.15 Nm - 3.25 Nm | 3.50 Nm - 10.0 Nm | 8,000 RPM | AKM33H-ANCNC-00 |
| Serie AKM4 | 84 mm | 2.00 Nm - 6.50 Nm | 6.00 Nm - 20.0 Nm | 6,000 RPM | AKM42H-ANCNC-00 |
| Serie AKM5 | 108 mm | 5.00 Nm - 14.4 Nm | 15.0 Nm - 44.0 Nm | 6,000 RPM | AKM52K-ANCNC-00 |
| Serie AKM6 | 138 mm | 12.0 Nm - 29.5 Nm | 36.0 Nm - 90.0 Nm | 6,000 RPM | AKM63K-ANCNC-00 |
| Serie AKM7 | 188 mm | 29.0 Nm - 75.0 Nm | 87.0 Nm - 225.0 Nm | 4,500 RPM | AKM73P-ANCNC-00 |
| Serie AKM8 | 260 mm | 75.0 Nm - 180.0 Nm | 225.0 Nm - 500.0 Nm | 3,000 RPM | AKM82T-ANCNC-00 |
Guía de Reemplazo de Servomotores Antiguos Kollmorgen & Pacific Scientific por la Serie AKM
Los servomotores descontinuados de las líneas Goldline Series B/M y Pacific Scientific PMA/PMB se pueden reemplazar directamente por los motores actuales de la serie Kollmorgen AKM con 100% de compatibilidad mecánica de montaje:
| Modelo del Servomotor Antiguo (Obsoleto) | Par y Carcasa Antiguos | Equivalente Actual Servo AKM | Principales Mejoras y Ventajas Operativas |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Goldline B-202 / B-204 | 1.2 Nm - 2.5 Nm (80mm) | Kollmorgen AKM33H / AKM42H Reemplazo Directo | Mayor densidad de par, peso reducido, bajo par de cogging, soporte para retroalimentación digital SFD3. |
| Kollmorgen Goldline B-402 / M-403 | 3.5 Nm - 7.0 Nm (108mm) | Kollmorgen AKM43H / AKM52K Reemplazo Directo | Dimensiones de carcasa más compactas, mayor aceleración de pico, ajuste automático plug-and-play en el drive AKD. |
| Pacific Scientific PMA33H / PMA43H | 2.8 Nm - 6.5 Nm (Serie PMA) | Kollmorgen AKM33H / AKM43H Reemplazo Directo | Equivalencia mecánica exacta de brida y eje, sellado IP65 mejorado, opción de cable único. |
| Pacific Scientific PMB52K / PMB63K | 8.5 Nm - 15.0 Nm (Serie PMB) | Kollmorgen AKM52K / AKM63K Reemplazo Directo | Opción de freno de retención de 24V integrado, disipación térmica mejorada bajo régimen dinámico. |
Notas de Ingeniería sobre Integración y Especificación Técnica de Sistemas Servo
Al reemplazar servomotores antiguos Kollmorgen Goldline o Pacific Scientific en líneas de embalaje automatizadas, prensas de impresión de alta velocidad, equipos de semiconductores o máquinas herramienta CNC, la migración a los motores actuales de la serie AKM ofrece beneficios inmediatos: 30% más de densidad de par por tamaño de carcasa, regulación de velocidad a bajas revoluciones extremadamente suave, reconocimiento automático de parámetros por los servodrives Kollmorgen AKD e intercambiabilidad física total a través de bridas de montaje estándar. Simplemente envíenos el número de serie de la placa de características de su motor actual o el código completo del modelo (ej.: AKM42H-ANCNC-00 o B-202-A-11), y nuestro equipo técnico le proporcionará una propuesta y especificación 100% compatible.
Configuraciones Estándar de Modelos de Referencia Kollmorgen AKM
- AKM11B-ANCNC-00 (Servo 0.18 Nm)
- AKM22E-ANCNC-00 (Servo 0.84 Nm)
- AKM33H-ANCNC-00 (Servo 2.75 Nm)
- AKM42H-ANCNC-00 (Servo 3.4 Nm)
- AKM43H-ANCNC-00 (Servo 5.1 Nm)
- AKM52K-ANCNC-00 (Servo 8.5 Nm)
- AKM53K-ANCNC-00 (Servo 11.5 Nm)
- AKM63K-ANCNC-00 (Servo 15.2 Nm)
- AKM73P-ANCNC-00 (Servo 45.0 Nm)
- AKM82T-ANCNC-00 (Servo 90.0 Nm)
- Servo Kollmorgen AKM con Freno 24V
- Servo Kollmorgen AKM con Résolver
- Retroalimentación Digital Kollmorgen AKM SFD3
- Motor Kollmorgen AKM HIPERFACE DSL
- Encoder Absoluto Kollmorgen AKM EnDat
- Reemplazo Kollmorgen Goldline B-202
- Reemplazo Kollmorgen Goldline B-402
- Reemplazo Pacific Scientific PMA33H
- Motor Brushless Kollmorgen AKM IP65
- Motor Compatible con Drive Kollmorgen AKD
