موتورهای سروو AC بدون جاروبک Kollmorgen AKM
سری موتورهای سروو Kollmorgen AKM (مدل شاخص: AKM42H-ANCNC-00 با گشتاور 3.4 نیوتن‌متر و سرعت 6000 دور در دقیقه) پلتفرم اصلی و استاندارد صنعتی موتورهای سروو AC بدون جاروبک کمپانی کلمورگن است که در سراسر جهان به دلیل تراکم توان فوق‌العاده، کنترل سرعت نرم و امکانات گسترده سفارشی‌سازی حرکتی شناخته شده است. این موتورها بر پایه آهنرباهای دائمی نئودیمیوم-آهن-بور (NdFeB) با نیروی اجباری بالا و هندسه استاتور با کوگینگ بسیار پایین طراحی شده‌اند تا شتاب دینامیکی سریع و دقت موقعیت‌یابی فوق‌العاده‌ای را ارائه دهند. با پوشش محدوده گشتاور ایستایی مداوم از 0.18 نیوتن‌متر تا 180 نیوتن‌متر در 8 سایز فریم (ابعاد فلنج از 40 تا 260 میلی‌متر)، موتورهای AKM گزینه‌های سیم‌پیچی چند ولتاژی (75 ولت DC تا 480 ولت AC)، درجه حفاظت IP65 شفت/پوسته، ترمزهای نگهدارنده و رابط‌های بازخورد متنوعی شامل **دستگاه بازخورد هوشمند (SFD/SFD3)**، **بازخورد دیجیتال تک‌کابل HIPERFACE DSL**، **انکودرهای مطلق EnDat** و رزولورهای ۲ قطبی را ارائه می‌دهند. موتورهای AKM که برای اتصال پلاگ اند پلی با **درایوهای سروو دیجیتال Kollmorgen AKD و AKD2G** مهندسی شده‌اند، به عنوان جایگزین مستقیم برای موتورهای سروو قدیمی سری **Goldline B/M** و **Pacific Scientific PMA/PMB** در رباتیک، ماشین‌آلات بسته‌بندی، تجهیزات نیمههادی، ماشین‌های چاپ و دستگاه‌های پزشکی عمل می‌کنند.
مشخصات فنی
| مدل شاخص | AKM42H-ANCNC-00 (گشتاور ایستایی مداوم 3.4 نیوتن‌متر، حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه، فلنج 84 میلی‌متر، رزولور، شفت خاردار، پوسته صاف IP65) |
|---|---|
| برند / سازنده | Kollmorgen (گروه Regal Rexnord Motion Control) |
| سری محصول | موتورهای سروو AC بدون جاروبک با عملکرد بالا سری AKM |
| سایزهای فریم پوشش داده شده | AKM1 (40mm), AKM2 (58mm), AKM3 (70mm), AKM4 (84mm), AKM5 (108mm), AKM6 (138mm), AKM7 (188mm), AKM8 (260mm) |
| گشتاور ایستایی مداوم | 0.18 نیوتن‌متر تا 180 نیوتن‌متر؛ گشتاور اوج تا ۳ برابر مقدار نامی مداوم |
| ولتاژ تغذیه کاری | ولتاژ باس: 75V DC, 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC (50/60 Hz) |
| گزینه‌های تجهیزات بازخورد | دیجیتال SFD / SFD3، تکنولوژی HIPERFACE DSL، مطلق EnDat 2.1/2.2، پروتکل BiSS C، رزولور ۲ قطبی، انکودر افزایشی (Incremental) |
| کلاس حفاظت و حرارتی | استاندارد حفاظت IP65 (گزینه قابل شستشو IP67 اختیاری)؛ سیستم عایق‌بندی کلاس F/H (رتبه افزایش دما 130°C / 155°C) |
مستندات و فایل‌های فنی
جدول انتخاب سایز فریم، گشتاور و سرعت سری Kollmorgen AKM
ماتریس انتخاب کامل موتورهای سروو بدون جاروبک Kollmorgen AKM. بررسی سایزهای فریم، گشتاورهای ایستایی مداوم، گشتاورهای اوج، حداکثر سرعت و کدهای مدل استاندارد:
| سایز فریم موتور | اندازه فلنج (mm) | گشتاور ایستایی مداوم (Nm) | گشتاور اوج (Nm) | حداکثر سرعت (RPM) | نمونه کد مدل Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| سری AKM1 | 40 mm | 0.18 Nm - 0.41 Nm | 0.54 Nm - 1.25 Nm | 8,000 RPM | AKM11B-ANCNC-00 |
| سری AKM2 | 58 mm | 0.46 Nm - 1.16 Nm | 1.40 Nm - 3.50 Nm | 8,000 RPM | AKM22E-ANCNC-00 |
| سری AKM3 | 70 mm | 1.15 Nm - 3.25 Nm | 3.50 Nm - 10.0 Nm | 8,000 RPM | AKM33H-ANCNC-00 |
| سری AKM4 | 84 mm | 2.00 Nm - 6.50 Nm | 6.00 Nm - 20.0 Nm | 6,000 RPM | AKM42H-ANCNC-00 |
| سری AKM5 | 108 mm | 5.00 Nm - 14.4 Nm | 15.0 Nm - 44.0 Nm | 6,000 RPM | AKM52K-ANCNC-00 |
| سری AKM6 | 138 mm | 12.0 Nm - 29.5 Nm | 36.0 Nm - 90.0 Nm | 6,000 RPM | AKM63K-ANCNC-00 |
| سری AKM7 | 188 mm | 29.0 Nm - 75.0 Nm | 87.0 Nm - 225.0 Nm | 4,500 RPM | AKM73P-ANCNC-00 |
| سری AKM8 | 260 mm | 75.0 Nm - 180.0 Nm | 225.0 Nm - 500.0 Nm | 3,000 RPM | AKM82T-ANCNC-00 |
راهنمای جایگزینی موتورهای سروو قدیمی Kollmorgen و Pacific Scientific با سری AKM
موتورهای سروو از رده خارج شده سری‌های Goldline B/M و Pacific Scientific PMA/PMB را می‌توان به صورت مستقیم با موتورهای سری کلمورگن AKM فعلی با آداپتورهای نصب مکانیکی ۱۰۰٪ دقیق جایگزین کرد:
| مدل موتور سروو قدیمی (خارج از تولید) | گشتاور و فریم قدیمی | معادل سروو AKM فعلی | ارتقاهای کلیدی و مزایای عملیاتی |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Goldline B-202 / B-204 | 1.2 Nm - 2.5 Nm (80mm) | Kollmorgen AKM33H / AKM42H ارتقاء مستقیم | تراکم گشتاور بالاتر، کاهش وزن، گشتاور کوگینگ پایین، پشتیبانی از بازخورد دیجیتال SFD3. |
| Kollmorgen Goldline B-402 / M-403 | 3.5 Nm - 7.0 Nm (108mm) | Kollmorgen AKM43H / AKM52K ارتقاء مستقیم | ابعاد فریم فشرده‌تر، شتاب اوج بالاتر، تنظیم خودکار پلاگ اند پلی روی درایو AKD. |
| Pacific Scientific PMA33H / PMA43H | 2.8 Nm - 6.5 Nm (PMA Series) | Kollmorgen AKM33H / AKM43H ارتقاء مستقیم | انطباق مکانیکی کامل در فلنج و شفت، آب‌بندی ارتقا یافته IP65، گزینه تک‌کابل. |
| Pacific Scientific PMB52K / PMB63K | 8.5 Nm - 15.0 Nm (PMB Series) | Kollmorgen AKM52K / AKM63K ارتقاء مستقیم | گزینه‌های ترمز نگهدارنده ۲۴ ولت یکپارچه، بهبود دفع حرارت تحت کارهای دینامیکی. |
نکات مهندسی منبع‌یابی تخصصی و ادغام کنترل حرکت سروو
هنگام جایگزینی **موتورهای سروو قدیمی Kollmorgen Goldline یا Pacific Scientific** در خطوط بسته‌بندی اتوماتیک، ماشین‌های چاپ سرعت بالا، تجهیزات نیمههادی یا ماشین‌آلات CNC، ارتقا به موتورهای سری AKM فعلی مزایای حرکتی فوری ارائه می‌دهد: ۳۰٪ تراکم گشتاور بالاتر به ازای هر سایز فریم، تنظیم سرعت نرم‌تر در دورهای پایین، شناسایی خودکار پارامترها با درایوهای سروو Kollmorgen AKD، و تعویض‌پذیری کامل فیزیکی از طریق فلنج‌های نصب استاندارد. کافیست شماره سریال روی پلاک موتور فعلی خود یا کد کامل مدل (مانند AKM42H-ANCNC-00 یا B-202-A-11) را برای ما ارسال کنید تا تیم مهندسی ما مشخصات و پیشنهاد جایگزینی ۱۰۰٪ منطبق را ارائه دهد.
پیکربندی‌های استاندارد مدل‌های مرجع Kollmorgen AKM
- AKM11B-ANCNC-00 (0.18 Nm Servo)
- AKM22E-ANCNC-00 (0.84 Nm Servo)
- AKM33H-ANCNC-00 (2.75 Nm Servo)
- AKM42H-ANCNC-00 (3.4 Nm Servo)
- AKM43H-ANCNC-00 (5.1 Nm Servo)
- AKM52K-ANCNC-00 (8.5 Nm Servo)
- AKM53K-ANCNC-00 (11.5 Nm Servo)
- AKM63K-ANCNC-00 (15.2 Nm Servo)
- AKM73P-ANCNC-00 (45.0 Nm Servo)
- AKM82T-ANCNC-00 (90.0 Nm Servo)
- سروو Kollmorgen AKM با ترمز ۲۴ ولت
- سروو Kollmorgen AKM با رزولور
- بازخورد دیجیتال Kollmorgen AKM SFD3
- موتور Kollmorgen AKM HIPERFACE DSL
- انکودر مطلق Kollmorgen AKM EnDat
- جایگزین Kollmorgen Goldline B-202
- جایگزین Kollmorgen Goldline B-402
- جایگزین Pacific Scientific PMA33H
- موتور بدون جاروبک Kollmorgen AKM IP65
- موتور متناسب با درایو سروو Kollmorgen AKD
