Kollmorgen AKM Brushless AC Servo Motors
Ang Serye ng Kollmorgen AKM Servo Motor (pangunahing modelo: AKM42H-ANCNC-00 3.4 Nm 6000 RPM) ay ang pamantayang plataporma ng Kollmorgen para sa brushless AC servo motor, na kinikilala sa buong mundo dahil sa kakaibang densidad ng lakas, mabilis ngunit maayos na kontrol sa bilis, at malawak na kakayahang mai-bagay sa iba't ibang paggalaw. Idinisenyo gamit ang mataas na coercitivity na Neodymium-Iron-Boron (NdFeB) permanent magnets at mababang-cogging na heometriya ng stator, ang mga AKM motor ay nagbibigay ng mabilis na akselerasyon at napakatumpak na posisyon. Sa sakop na patuloy na stall torque mula 0.18 Nm hanggang 180 Nm sa 8 laki ng frame (sukat ng flange mula 40mm hanggang 260mm), nag-aalok ang mga AKM motor ng mga opsyon sa winding para sa iba't ibang boltahe (75V DC hanggang 480V AC), proteksyon na IP65 para sa shaft at housing, holding brakes, at iba't ibang interface para sa feedback kabilang ang **Smart Feedback Device (SFD/SFD3)**, **HIPERFACE DSL solong kable na digital feedback**, **EnDat absolute encoders**, at 2-pole resolvers. Idinisenyo para sa plug-and-play na pagkakabit sa mga **Kollmorgen AKD at AKD2G digital servo drive**, ang mga AKM motor ay nagsisilbing direktang kapalit para sa mga lumang **Goldline B/M Series** at **Pacific Scientific PMA/PMB** na servo motor sa larangan ng robotika, packaging machines, kagamitan sa semiconductor, printing presses, at mga aparatong medikal.
Teknikal na Detalye
| Pangunahing Modelo | AKM42H-ANCNC-00 (3.4 Nm Patuloy na Stall Torque, 6000 RPM Max na Bilis, 84mm Flange, Resolver, Shaft na may Key, Makinis na IP65 Housing) |
|---|---|
| Tatak / Tagagawa | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control Group) |
| Serye ng Produkto | Serye ng AKM na Mataas na Pagganap na Brushless AC Servo Motors |
| Mga Sakop na Laki ng Frame | AKM1 (40mm), AKM2 (58mm), AKM3 (70mm), AKM4 (84mm), AKM5 (108mm), AKM6 (138mm), AKM7 (188mm), AKM8 (260mm) |
| Patuloy na Stall Torque | 0.18 Nm hanggang 180 Nm (1.6 lb-in hanggang 1590 lb-in); Pinakamataas na Torque hanggang 3x ng Patuloy na Rating |
| Boltahe ng Suplay para sa Paggana | Boltahe ng Bus: 75V DC, 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC (50/60 Hz) |
| Mga Opsyon sa Feedback Device | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2 Absolute, BiSS C, 2-Pole Resolver, Incremental Encoder |
| Proteksyon at Uri ng Thermal | Pamantayang Proteksyon na IP65 (Opsyonal na IP67 Washdown); Uri ng Insulasyon na Class F/H (130°C / 155°C Rise Rating) |
Mga Dokumento at Mapagkukunan
Talahanayan ng Laki ng Frame, Torque & Bilis para sa Serye ng Kollmorgen AKM
Kumpletong talahanayan ng pagpili para sa Kollmorgen AKM brushless servo motors. Suriin ang mga laki ng frame, patuloy na stall torque, pinakamataas na torque, maximum na bilis, at pamantayang kodigo ng modelo:
| Laki ng Frame ng Motor | Sukat ng Flange (mm) | Patuloy na Stall Torque (Nm) | Pinakamataas na Torque (Nm) | Max na Bilis (RPM) | Halimbawa ng Kodigo ng Modelo ng Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Serye ng AKM1 | 40 mm | 0.18 Nm - 0.41 Nm | 0.54 Nm - 1.25 Nm | 8,000 RPM | AKM11B-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM2 | 58 mm | 0.46 Nm - 1.16 Nm | 1.40 Nm - 3.50 Nm | 8,000 RPM | AKM22E-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM3 | 70 mm | 1.15 Nm - 3.25 Nm | 3.50 Nm - 10.0 Nm | 8,000 RPM | AKM33H-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM4 | 84 mm | 2.00 Nm - 6.50 Nm | 6.00 Nm - 20.0 Nm | 6,000 RPM | AKM42H-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM5 | 108 mm | 5.00 Nm - 14.4 Nm | 15.0 Nm - 44.0 Nm | 6,000 RPM | AKM52K-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM6 | 138 mm | 12.0 Nm - 29.5 Nm | 36.0 Nm - 90.0 Nm | 6,000 RPM | AKM63K-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM7 | 188 mm | 29.0 Nm - 75.0 Nm | 87.0 Nm - 225.0 Nm | 4,500 RPM | AKM73P-ANCNC-00 |
| Serye ng AKM8 | 260 mm | 75.0 Nm - 180.0 Nm | 225.0 Nm - 500.0 Nm | 3,000 RPM | AKM82T-ANCNC-00 |
Gabay sa Pagpapalit ng Lumang Kollmorgen & Pacific Scientific Servo Motors Tungo sa Serye ng AKM
Ang mga phased-out na Goldline B/M Series at Pacific Scientific PMA/PMB na servo motor ay maaaring direktang palitan ng mga kasalukuyang motor ng seryeng Kollmorgen AKM na may 100% eksaktong sukat sa pagkakabit:
| Lumang Modelo ng Servo Motor (Phased-out) | Lumang Torque & Frame Rating | Kasalukuyang Katumbas na AKM Servo | Mga Pangunahing Pagpapahusay at Pakinabang |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Goldline B-202 / B-204 | 1.2 Nm - 2.5 Nm (80mm) | Kollmorgen AKM33H / AKM42H Direktang Kapalit | Mas mataas na densidad ng torque, nabawasang timbang, mababang cogging torque, suporta sa SFD3 digital feedback. |
| Kollmorgen Goldline B-402 / M-403 | 3.5 Nm - 7.0 Nm (108mm) | Kollmorgen AKM43H / AKM52K Direktang Kapalit | Mas maliit na sukat ng frame, mas mataas na akselerasyon sa pinakamataas na kapasidad, plug-and-play na autotuning sa AKD drive. |
| Pacific Scientific PMA33H / PMA43H | 2.8 Nm - 6.5 Nm (PMA Series) | Kollmorgen AKM33H / AKM43H Direktang Kapalit | Eksaktong mekanikal na sukat ng flange at shaft, pinahusay na IP65 proteksyon, opsyon sa solong kable. |
| Pacific Scientific PMB52K / PMB63K | 8.5 Nm - 15.0 Nm (PMB Series) | Kollmorgen AKM52K / AKM63K Direktang Kapalit | May nakaintegrang 24V holding brake, mas mahusay na pagpapalamig sa ilalim ng tuluy-tuloy at mabilis na paggana. |
Mga Tala ng Inhenyero para sa Pag-iintegrat at Teknikal na Gabay sa Servo Motion Control
Kapag nagpapalit ng mga lumang Kollmorgen Goldline o Pacific Scientific na servo motor sa mga awtomatikong linya ng packaging, mabilis na printing press, kagamitan sa semiconductor, o CNC machine tools, ang paglipat sa kasalukuyang serye ng AKM motor ay nagbibigay ng agarang pakinabang: 30% na mas mataas na densidad ng torque kada laki ng frame, mas maayos na pagtakbo sa mababang bilis, awtomatikong pagkilala ng mga parameter sa Kollmorgen AKD servo drive, at kompletong kaparehong sukat sa pagkakabit gamit ang pamantayang mounting flange. Magbigay lamang ng serial number ng iyong lumang motor mula sa nameplate o ang kompletong kodigo ng modelo (halimbawa, AKM42H-ANCNC-00 o B-202-A-11), at ang aming koponan ng inhenyero ay magbibigay ng 100% katugmang kapalit na detalye at panukala.
Mga Karaniwang Pamantayang Kumpigurasyon ng Modelo ng Kollmorgen AKM
- AKM11B-ANCNC-00 (0.18 Nm Servo)
- AKM22E-ANCNC-00 (0.84 Nm Servo)
- AKM33H-ANCNC-00 (2.75 Nm Servo)
- AKM42H-ANCNC-00 (3.4 Nm Servo)
- AKM43H-ANCNC-00 (5.1 Nm Servo)
- AKM52K-ANCNC-00 (8.5 Nm Servo)
- AKM53K-ANCNC-00 (11.5 Nm Servo)
- AKM63K-ANCNC-00 (15.2 Nm Servo)
- AKM73P-ANCNC-00 (45.0 Nm Servo)
- AKM82T-ANCNC-00 (90.0 Nm Servo)
- Kollmorgen AKM Servo na may 24V Brake
- Kollmorgen AKM Servo na may Resolver
- Kollmorgen AKM SFD3 Digital Feedback
- Kollmorgen AKM HIPERFACE DSL Motor
- Kollmorgen AKM EnDat Absolute Encoder
- Kapalit para sa Kollmorgen Goldline B-202
- Kapalit para sa Kollmorgen Goldline B-402
- Kapalit para sa Pacific Scientific PMA33H
- Kollmorgen AKM IP65 Brushless Motor
- Kollmorgen AKD Servo Drive Matched Motor
