Servomotores CA Brushless Kollmorgen AKM
A Série de Servomotores Kollmorgen AKM (modelo em destaque: AKM42H-ANCNC-00 3.4 Nm 6000 RPM) é a plataforma padrão da indústria para servomotores CA brushless da Kollmorgen, reconhecida mundialmente por sua excepcional densidade de potência, controle suave de velocidade e amplas opções de personalização. Projetados com ímãs permanentes de Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB) de alta coercitividade e geometria de estator com baixo cogging, os motores AKM oferecem rápida aceleração dinâmica e altíssima precisão de posicionamento. Cobrindo torques contínuos de parada de 0.18 Nm até 180 Nm em 8 tamanhos de carcaça (flanges de 40 mm a 260 mm), os motores AKM oferecem opções versáteis de enrolamento para múltiplas tensões (75V CC a 480V CA), proteção IP65 para eixo/carcaça, freios de retenção e diversas interfaces de feedback, incluindo **Smart Feedback Device (SFD/SFD3)**, **feedback digital de cabo único HIPERFACE DSL**, **encoders absolutos EnDat** e resolvers de 2 polos. Projetados para conexão perfeita do tipo plug-and-play com os **servodrives digitais Kollmorgen AKD e AKD2G**, os motores AKM atuam como substitutos diretos para servomotores das linhas antigas **Goldline Séries B/M** e **Pacific Scientific PMA/PMB** em robótica, máquinas de embalagem, equipamentos de semicondutores, prensas de impressão e dispositivos médicos.
Especificações Técnicas
| Modelo em Destaque | AKM42H-ANCNC-00 (Torque Contínuo de Parada de 3.4 Nm, Velocidade Máxima de 6000 RPM, Flange de 84 mm, Resolver, Eixo com Chaveta, Carcaça Lisa IP65) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Série do Produto | Servomotores CA Brushless de Alto Desempenho Série AKM |
| Tamanhos de Carcaça | AKM1 (40mm), AKM2 (58mm), AKM3 (70mm), AKM4 (84mm), AKM5 (108mm), AKM6 (138mm), AKM7 (188mm), AKM8 (260mm) |
| Torque Contínuo de Parada | 0.18 Nm a 180 Nm (1.6 lb-in a 1590 lb-in); Torques de pico até 3x o valor nominal contínuo |
| Tensão de Operação | Tensão de Barramento: 75V CC, 120V CA, 240V CA, 400V CA e 480V CA (50/60 Hz) |
| Opções de Dispositivo de Feedback | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2 Absoluto, BiSS C, Resolver de 2 Polos, Encoder Incremental |
| Classe de Proteção e Isolamento | Proteção Padrão IP65 (Opção IP67 Lavável); Sistema de Isolamento Classe F/H (Elevação Térmica Nominal de 130°C / 155°C) |
Documentação e Recursos
Tabela de Tamanho de Carcaça, Torque e Velocidade da Série Kollmorgen AKM
Matriz de seleção completa para servomotores brushless Kollmorgen AKM. Confira tamanhos de carcaça, torques contínuos de parada, torques de pico, velocidades máximas e códigos de modelos padrão:
| Tamanho da Carcaça | Tamanho do Flange (mm) | Torque Cont. Parada (Nm) | Torque de Pico (Nm) | Velocidade Máx. (RPM) | Exemplo de Código do Modelo Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Série AKM1 | 40 mm | 0.18 Nm - 0.41 Nm | 0.54 Nm - 1.25 Nm | 8,000 RPM | AKM11B-ANCNC-00 |
| Série AKM2 | 58 mm | 0.46 Nm - 1.16 Nm | 1.40 Nm - 3.50 Nm | 8,000 RPM | AKM22E-ANCNC-00 |
| Série AKM3 | 70 mm | 1.15 Nm - 3.25 Nm | 3.50 Nm - 10.0 Nm | 8,000 RPM | AKM33H-ANCNC-00 |
| Série AKM4 | 84 mm | 2.00 Nm - 6.50 Nm | 6.00 Nm - 20.0 Nm | 6,000 RPM | AKM42H-ANCNC-00 |
| Série AKM5 | 108 mm | 5.00 Nm - 14.4 Nm | 15.0 Nm - 44.0 Nm | 6,000 RPM | AKM52K-ANCNC-00 |
| Série AKM6 | 138 mm | 12.0 Nm - 29.5 Nm | 36.0 Nm - 90.0 Nm | 6,000 RPM | AKM63K-ANCNC-00 |
| Série AKM7 | 188 mm | 29.0 Nm - 75.0 Nm | 87.0 Nm - 225.0 Nm | 4,500 RPM | AKM73P-ANCNC-00 |
| Série AKM8 | 260 mm | 75.0 Nm - 180.0 Nm | 225.0 Nm - 500.0 Nm | 3,000 RPM | AKM82T-ANCNC-00 |
Guia de Substituição de Servomotores Antigos Kollmorgen & Pacific Scientific pela Série AKM
Servomotores descontinuados das linhas Goldline Séries B/M e Pacific Scientific PMA/PMB podem ser substituídos diretamente pelos motores atuais da série Kollmorgen AKM com 100% de compatibilidade mecânica de montagem:
| Modelo do Servomotor Antigo (Obsoleto) | Torque e Carcaça Antigos | Equivalente Atual Servo AKM | Principais Melhorias e Vantagens Operacionais |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Goldline B-202 / B-204 | 1.2 Nm - 2.5 Nm (80mm) | Kollmorgen AKM33H / AKM42H Substituição Direta | Maior densidade de torque, peso reduzido, baixo torque de cogging, suporte a feedback digital SFD3. |
| Kollmorgen Goldline B-402 / M-403 | 3.5 Nm - 7.0 Nm (108mm) | Kollmorgen AKM43H / AKM52K Substituição Direta | Dimensões de carcaça mais compactas, maior aceleração de pico, ajuste automático plug-and-play no drive AKD. |
| Pacific Scientific PMA33H / PMA43H | 2.8 Nm - 6.5 Nm (Série PMA) | Kollmorgen AKM33H / AKM43H Substituição Direta | Equivalência mecânica exata de flange e eixo, vedação IP65 atualizada, opção de cabo único. |
| Pacific Scientific PMB52K / PMB63K | 8.5 Nm - 15.0 Nm (Série PMB) | Kollmorgen AKM52K / AKM63K Substituição Direta | Opção de freio de retenção 24V integrado, dissipação térmica aprimorada sob regime dinâmico. |
Notas de Engenharia sobre Integração e Especificação Técnica de Sistemas Servo
Ao substituir servomotores antigos Kollmorgen Goldline ou Pacific Scientific em linhas de embalagem automatizadas, prensas de impressão de alta velocidade, equipamentos para semicondutores ou máquinas-ferramenta CNC, a migração para os motores atuais da série AKM traz benefícios imediatos: 30% a mais de densidade de torque por tamanho de carcaça, regulação de velocidade em baixas rotações extremamente suave, reconhecimento automático de parâmetros pelos servodrives Kollmorgen AKD e total intercambiabilidade física através dos flanges de montagem padrão. Basta nos enviar o número de série da plaqueta do seu motor atual ou o código completo do modelo (ex.: AKM42H-ANCNC-00 ou B-202-A-11), e nossa equipe técnica fornecerá uma proposta e especificação 100% compatível.
Configurações Padrão de Modelos de Referência Kollmorgen AKM
- AKM11B-ANCNC-00 (Servo 0.18 Nm)
- AKM22E-ANCNC-00 (Servo 0.84 Nm)
- AKM33H-ANCNC-00 (Servo 2.75 Nm)
- AKM42H-ANCNC-00 (Servo 3.4 Nm)
- AKM43H-ANCNC-00 (Servo 5.1 Nm)
- AKM52K-ANCNC-00 (Servo 8.5 Nm)
- AKM53K-ANCNC-00 (Servo 11.5 Nm)
- AKM63K-ANCNC-00 (Servo 15.2 Nm)
- AKM73P-ANCNC-00 (Servo 45.0 Nm)
- AKM82T-ANCNC-00 (Servo 90.0 Nm)
- Servo Kollmorgen AKM com Freio 24V
- Servo Kollmorgen AKM com Resolver
- Feedback Digital Kollmorgen AKM SFD3
- Motor Kollmorgen AKM HIPERFACE DSL
- Encoder Absoluto Kollmorgen AKM EnDat
- Substituição Kollmorgen Goldline B-202
- Substituição Kollmorgen Goldline B-402
- Substituição Pacific Scientific PMA33H
- Motor Brushless Kollmorgen AKM IP65
- Motor Compatível com Drive Kollmorgen AKD
