Kollmorgen AKM ブラシレス AC サーボモータ
Kollmorgen AKM サーボモータシリーズ（掲載モデル: AKM42H-ANCNC-00 3.4 Nm 6000 RPM）は、優れた出力密度、滑らかな速度制御、柔軟なカスタマイズ性で世界的に高く評価されている Kollmorgen の業界標準 AC ブラシレスサーボモータプラットフォームです。高保磁力ネオジム・鉄・ボロン（NdFeB）永久磁石と低コギングステータ構造を採用し、高速な動的加速度と高精度な位置決め精度を実現します。8種類のフレームサイズ（フランジ寸法 40mm 〜 260mm）で 0.18 Nm から 180 Nm の連続停滞トルクをカバーし、マルチ電圧巻線（75V DC 〜 480V AC）、IP65 保護等級（軸・ハウジング）、保持ブレーキ、および **スマートフィードバックデバイス（SFD/SFD3）**、**HIPERFACE DSL シングルケーブルデジタルフィードバック**、**EnDat アブソリュートエンコーダ**、2極レゾルバなどの多彩なフィードバックインターフェースをラインナップしています。**Kollmorgen AKD および AKD2G デジタルサーボドライブ**とのプラグアンドプレイ接続に最適化されており、ロボット工学、包装機械、半導体製造装置、印刷機、医療機器において、旧型の **Goldline B/M シリーズ** や **Pacific Scientific PMA/PMB** サーボモータからの直接交換用として最適です。
技術仕様
| 掲載モデル | AKM42H-ANCNC-00 (連続停滞トルク 3.4 Nm、最高回転数 6000 RPM、84mm フランジ、レゾルバ、キー付き軸、IP65 スムースハウジング) |
|---|---|
| ブランド / メーカー | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control グループ) |
| 製品シリーズ | AKM シリーズ 高性能 AC ブラシレスサーボモータ |
| 対応フレームサイズ | AKM1 (40mm), AKM2 (58mm), AKM3 (70mm), AKM4 (84mm), AKM5 (108mm), AKM6 (138mm), AKM7 (188mm), AKM8 (260mm) |
| 連続停滞トルク | 0.18 Nm 〜 180 Nm (1.6 lb-in 〜 1590 lb-in); ピークトルクは連続定格の最大 3 倍 |
| 動作電源電圧 | バス電圧: 75V DC, 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC (50/60 Hz) |
| フィードバック機器オプション | SFD / SFD3 デジタル, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2 アブソリュート, BiSS C, 2極レゾルバ, インクリメンタルエンコーダ |
| 保護等級 & 耐熱クラス | IP65 標準（オプションで IP67 洗浄対応）; Class F/H 絶縁システム（許容温度上昇 130°C / 155°C） |
ドキュメント & ダウンロード
Kollmorgen AKM シリーズ フレームサイズ・トルク・回転数 マトリクス表
Kollmorgen AKM ブラシレスサーボモータの総合選定マトリクスです。フレームサイズ、連続停滞トルク、ピークトルク、最高回転数、標準モデルコードをご確認いただけます：
| モータフレームサイズ | フランジ寸法 (mm) | 連続停滞トルク (Nm) | ピークトルク (Nm) | 最高回転数 (RPM) | Kollmorgen 型式コード例 |
|---|---|---|---|---|---|
| AKM1 シリーズ | 40 mm | 0.18 Nm - 0.41 Nm | 0.54 Nm - 1.25 Nm | 8,000 RPM | AKM11B-ANCNC-00 |
| AKM2 シリーズ | 58 mm | 0.46 Nm - 1.16 Nm | 1.40 Nm - 3.50 Nm | 8,000 RPM | AKM22E-ANCNC-00 |
| AKM3 シリーズ | 70 mm | 1.15 Nm - 3.25 Nm | 3.50 Nm - 10.0 Nm | 8,000 RPM | AKM33H-ANCNC-00 |
| AKM4 シリーズ | 84 mm | 2.00 Nm - 6.50 Nm | 6.00 Nm - 20.0 Nm | 6,000 RPM | AKM42H-ANCNC-00 |
| AKM5 シリーズ | 108 mm | 5.00 Nm - 14.4 Nm | 15.0 Nm - 44.0 Nm | 6,000 RPM | AKM52K-ANCNC-00 |
| AKM6 シリーズ | 138 mm | 12.0 Nm - 29.5 Nm | 36.0 Nm - 90.0 Nm | 6,000 RPM | AKM63K-ANCNC-00 |
| AKM7 シリーズ | 188 mm | 29.0 Nm - 75.0 Nm | 87.0 Nm - 225.0 Nm | 4,500 RPM | AKM73P-ANCNC-00 |
| AKM8 シリーズ | 260 mm | 75.0 Nm - 180.0 Nm | 225.0 Nm - 500.0 Nm | 3,000 RPM | AKM82T-ANCNC-00 |
旧型 Kollmorgen & Pacific Scientific サーボモータから AKM シリーズへの置き換えガイド
生産終了となった Goldline B/M シリーズおよび Pacific Scientific PMA/PMB サーボモータは、取付寸法が完全に互換する現行の Kollmorgen AKM シリーズへ直接置き換えることが可能です：
| 旧型サーボモータ型式（生産終了） | 旧型のトルク & フレーム | 現行 AKM 相当型式 | 主なアップグレード点と運用上のメリット |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Goldline B-202 / B-204 | 1.2 Nm - 2.5 Nm (80mm) | Kollmorgen AKM33H / AKM42H 直接置き換え可能 | トルク密度の向上、軽量化、コギングトルクの低減、SFD3 デジタルフィードバック対応。 |
| Kollmorgen Goldline B-402 / M-403 | 3.5 Nm - 7.0 Nm (108mm) | Kollmorgen AKM43H / AKM52K 直接置き換え可能 | コンパクトなフレーム寸法、ピーク加速度の向上、AKD ドライブとのプラグアンドプレイ自動チューニング。 |
| Pacific Scientific PMA33H / PMA43H | 2.8 Nm - 6.5 Nm (PMA シリーズ) | Kollmorgen AKM33H / AKM43H 直接置き換え可能 | フランジおよび軸寸法の完全な機械的互換性、IP65 保護等級への強化、シングルケーブル対応。 |
| Pacific Scientific PMB52K / PMB63K | 8.5 Nm - 15.0 Nm (PMB シリーズ) | Kollmorgen AKM52K / AKM63K 直接置き換え可能 | 24V 保持ブレーキの組み込み対応、動的負荷下での放熱性の向上。 |
モーション制御システム統合における技術注記・選定のアドバイス
自動包装ライン、高速印刷機、半導体搬送装置、CNC 工作機械などで古い **Kollmorgen Goldline や Pacific Scientific サーボモータ** を交換する際、現行の AKM シリーズへ更新することで即座にパフォーマンスが向上します。同一フレームサイズ比でトルク密度が 30% 向上、低速域でのスムーズな速度安定性、Kollmorgen AKD サーボドライブによる自動パラメータ認識、および標準フランジによる完全な物理的互換性を実現します。現在ご使用中のモータ銘板のシリアル番号または完全な型式コード（例: AKM42H-ANCNC-00 や B-202-A-11）をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが 100% 互換性のある置き換え仕様書とお見積りを作成いたします。
Kollmorgen AKM 標準参照モデル構成例
- AKM11B-ANCNC-00 (0.18 Nm サーボ)
- AKM22E-ANCNC-00 (0.84 Nm サーボ)
- AKM33H-ANCNC-00 (2.75 Nm サーボ)
- AKM42H-ANCNC-00 (3.4 Nm サーボ)
- AKM43H-ANCNC-00 (5.1 Nm サーボ)
- AKM52K-ANCNC-00 (8.5 Nm サーボ)
- AKM53K-ANCNC-00 (11.5 Nm サーボ)
- AKM63K-ANCNC-00 (15.2 Nm サーボ)
- AKM73P-ANCNC-00 (45.0 Nm サーボ)
- AKM82T-ANCNC-00 (90.0 Nm サーボ)
- Kollmorgen AKM 24V ブレーキ付きサーボ
- Kollmorgen AKM レゾルバ付きサーボ
- Kollmorgen AKM SFD3 デジタルフィードバック
- Kollmorgen AKM HIPERFACE DSL モータ
- Kollmorgen AKM EnDat アブソリュートエンコーダ
- Kollmorgen Goldline B-202 置き換え用
- Kollmorgen Goldline B-402 置き換え用
- Pacific Scientific PMA33H 置き換え用
- Kollmorgen AKM IP65 ブラシレスモータ
- Kollmorgen AKD サーボドライブ適合モータ
