محركات السيرفو التيار المتردد بدون فرَش Kollmorgen AKM
تُعد سلسلة محركات السيرفو Kollmorgen AKM (الموديل المعروض: AKM42H-ANCNC-00 بعزم 3.4 نيوتن متر وسرعة 6000 دورة في الدقيقة) المنصة الرئيسية والمعيارية في الصناعة لمحركات السيرفو بدون فرَش التي تنتجها شركة كولمورغن، والمشهورة عالميًا بكثافة طاقتها الاستثنائية، والتحكم السلس في السرعة، وإمكانيات التخصيص الواسعة للتحكم بالحركة. بفضل تصميمها القائم على مغناطيس دائم من النيوديميوم والحديد والبورون (NdFeB) عالي الإكراه وهندسة العضو الثابت ذات العزم المنخفض جدًا (Low Cogging)، توفر محركات AKM تسارعًا ديناميكيًا سريعًا ودقة فائقة في تحديد المواضع. تغطي السلسلة نطاق عزم التوقف المستمر من 0.18 نيوتن متر حتى 180 نيوتن متر عبر 8 مقاسات للهيكل (أبعاد الفلانشة من 40 مم إلى 260 مم)، كما توفر خيارات ملفات متعددة الجهد (من 75 فولت فرعي مستمر إلى 480 فولت متناوب)، وحماية IP65 للمحور والغلاف، وفرامل تثبيت، وواجهات تغذية راجعة متعددة تشمل **جهاز التغذية الراجعة الذكي (SFD/SFD3)**، و**التغذية الراجعة الرقمية بكابل واحد HIPERFACE DSL**، و**الإنكودر المطلق EnDat**، ومحولات الزوايا ذات القطبين (Resolvers). صُممت محركات AKM للتوافق المباشر بطريقة Plug-and-Play مع **محركات السيرفو الرقمية Kollmorgen AKD و AKD2G**، وتعمل كبديل مباشر لسلاسل محركات السيرفو القديمة مثل **Goldline B/M Series** و **Pacific Scientific PMA/PMB** في مجالات الروبوتات، وآلات التغليف، ومعدات أشباه الموصلات، والمطابع، والأجهزة الطبية.
المواصفات الفنية
| الموديل المعروض | AKM42H-ANCNC-00 (عزم توقف مستمر 3.4 نيوتن متر، أقصى سرعة 6000 دورة/دقيقة، فلانشة 84 مم، Resolver، عمود بخابور، غلاف ناعم IP65) |
|---|---|
| العلامة التجارية / المصنع | Kollmorgen (مجموعة Regal Rexnord Motion Control) |
| سلسلة المنتجات | محركات السيرفو AC بدون فرش عالية الأداء سلسلة AKM |
| مقاسات الهيكل المغطاة | AKM1 (40mm), AKM2 (58mm), AKM3 (70mm), AKM4 (84mm), AKM5 (108mm), AKM6 (138mm), AKM7 (188mm), AKM8 (260mm) |
| عزم التوقف المستمر | 0.18 نيوتن متر إلى 180 نيوتن متر؛ وعزم ذروة يصل إلى 3 أضعاف المعدل المستمر |
| جهد التشغيل | جهد الناقل: 75V DC, 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC (50/60 Hz) |
| خيارات أجهزة التغذية الراجعة | رقمي SFD / SFD3، تقنية HIPERFACE DSL، مطلق EnDat 2.1/2.2، بروتوكول BiSS C، محول زوايا قطبين Resolver، إنكودر تصاعدي (Incremental) |
| درجة الحماية والتصنيف الحراري | حماية قياسية IP65 (خيار قابل للغسل IP67 اختياري)؛ نظام عزل الفئة F/H (معدل ارتفاع الحرارة 130°C / 155°C) |
المستندات والملفات الفنية
جدول اختيار مقاسات الهيكل وعزم الدوران والسرعة لسلسلة Kollmorgen AKM
مصفوفة الاختيار الكاملة لمحركات السيرفو بدون فرش Kollmorgen AKM. مراجعة مقاسات الهيكل، وعزم التوقف المستمر، وعزم الذروة، والسرعة القصوى، وأكواد الموديلات القياسية:
| مقاس هيكل المحرك | حجم الفلانشة (mm) | عزم التوقف المستمر (Nm) | عزم الذروة (Nm) | أقصى سرعة (RPM) | نموذج كود الموديل من Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| سلسلة AKM1 | 40 mm | 0.18 Nm - 0.41 Nm | 0.54 Nm - 1.25 Nm | 8,000 RPM | AKM11B-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM2 | 58 mm | 0.46 Nm - 1.16 Nm | 1.40 Nm - 3.50 Nm | 8,000 RPM | AKM22E-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM3 | 70 mm | 1.15 Nm - 3.25 Nm | 3.50 Nm - 10.0 Nm | 8,000 RPM | AKM33H-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM4 | 84 mm | 2.00 Nm - 6.50 Nm | 6.00 Nm - 20.0 Nm | 6,000 RPM | AKM42H-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM5 | 108 mm | 5.00 Nm - 14.4 Nm | 15.0 Nm - 44.0 Nm | 6,000 RPM | AKM52K-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM6 | 138 mm | 12.0 Nm - 29.5 Nm | 36.0 Nm - 90.0 Nm | 6,000 RPM | AKM63K-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM7 | 188 mm | 29.0 Nm - 75.0 Nm | 87.0 Nm - 225.0 Nm | 4,500 RPM | AKM73P-ANCNC-00 |
| سلسلة AKM8 | 260 mm | 75.0 Nm - 180.0 Nm | 225.0 Nm - 500.0 Nm | 3,000 RPM | AKM82T-ANCNC-00 |
دليل استبدال محركات السيرفو القديمة من Kollmorgen و Pacific Scientific بسلسلة AKM
يمكن استبدال محركات السيرفو المتوقفة عن الإنتاج من سلاسل Goldline B/M و Pacific Scientific PMA/PMB مباشرة بمحركات سلسلة Kollmorgen AKM الحالية مع مطابقة ميكانيكية دقيقة بنسبة 100%:
| موديل محرك السيرفو القديم (متوقف عن الإنتاج) | عزم الدوران والهيكل القديم | المكافئ الحالي من سيرفو AKM | الترقيات الرئيسية والمزايا التشغيلية |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Goldline B-202 / B-204 | 1.2 Nm - 2.5 Nm (80mm) | Kollmorgen AKM33H / AKM42H تحديث مباشر | كثافة عزم دوران أعلى، وزن أقل، عزم كوجينج منخفض، دعم التغذية الراجعة الرقمية SFD3. |
| Kollmorgen Goldline B-402 / M-403 | 3.5 Nm - 7.0 Nm (108mm) | Kollmorgen AKM43H / AKM52K تحديث مباشر | أبعاد هيكل مدمجة، تسارع ذروة أعلى، ضبط تلقائي بأسلوب Plug-and-Play مع درايف AKD. |
| Pacific Scientific PMA33H / PMA43H | 2.8 Nm - 6.5 Nm (PMA Series) | Kollmorgen AKM33H / AKM43H تحديث مباشر | تطابق ميكانيكي تام في الفلانشة والعمود، حماية IP65 محسنة، خيار الكابل الواحد. |
| Pacific Scientific PMB52K / PMB63K | 8.5 Nm - 15.0 Nm (PMB Series) | Kollmorgen AKM52K / AKM63K تحديث مباشر | خيارات فرامل تثبيت 24V مدمجة، تحسين تبديد الحرارة تحت ظروف العمل الديناميكية. |
ملاحظات هندسية حول التوريد والتكامل الفني لأنظمة التحكم بالحركة
عند استبدال **محركات السيرفو القديمة Kollmorgen Goldline أو Pacific Scientific** في خطوط التغليف الآلية، أو مطابع السرعة العالية، أو معدات أشباه الموصلات، أو ماكينات CNC، فإن الترقية إلى سلسلة محركات AKM الحالية توفر فوائد تشغيلية فورية: زيادة بنسبة 30% في كثافة عزم الدوران لكل حجم هيكل، تنظيم سرعة أكثر سلاسة عند السرعات المنخفضة، التعرف التلقائي على المعلمات مع محركات السيرفو Kollmorgen AKD، وتبادل فيزيائي تام من خلال فلانشات التثبيت القياسية. ما عليكم سوى تزويدنا بالرقم التسلسلي الموجود على لوحة بيانات المحرك الحالي أو كود الموديل الكامل (مثل AKM42H-ANCNC-00 أو B-202-A-11)، وسيقدم فريقنا الهندسي مواصفات وعرض استبدال مطابق بنسبة 100%.
التكوينات القياسية للموديلات المرجعية الأكثر طلباً من Kollmorgen AKM
- AKM11B-ANCNC-00 (0.18 Nm Servo)
- AKM22E-ANCNC-00 (0.84 Nm Servo)
- AKM33H-ANCNC-00 (2.75 Nm Servo)
- AKM42H-ANCNC-00 (3.4 Nm Servo)
- AKM43H-ANCNC-00 (5.1 Nm Servo)
- AKM52K-ANCNC-00 (8.5 Nm Servo)
- AKM53K-ANCNC-00 (11.5 Nm Servo)
- AKM63K-ANCNC-00 (15.2 Nm Servo)
- AKM73P-ANCNC-00 (45.0 Nm Servo)
- AKM82T-ANCNC-00 (90.0 Nm Servo)
- سيرفو Kollmorgen AKM مع فرامل 24V
- سيرفو Kollmorgen AKM مع Resolver
- تغذية راجعة رقمية Kollmorgen AKM SFD3
- محرك Kollmorgen AKM HIPERFACE DSL
- إنكودر مطلق Kollmorgen AKM EnDat
- بديل Kollmorgen Goldline B-202
- بديل Kollmorgen Goldline B-402
- بديل Pacific Scientific PMA33H
- محرك بدون فرش Kollmorgen AKM IP65
- محرك متوافق مع سيرفو درايف Kollmorgen AKD
