Kollmorgen DDR & KBM Gehäuselose Direktantriebs-Rotationsservomotoren
Die Kollmorgen DDR & KBM Gehäuselose Direktantriebsserie (abgebildetes Modell: KBM-43H01-A00 12,5 Nm 1200 U/min) repräsentiert die ultimative Direktantriebstechnologie von Kollmorgen. Sie bietet gehäuselose Rotor- und Stator-Bausätze, die speziell für die direkte Integration in OEM-Maschinenkonstruktionen entwickelt wurden. Durch die Nutzung der maschineneigenen Lager und Gehäusestrukturen **eliminieren KBM-Motoren mechanische Kupplungen, Getriebe, Riemen und externe Motorgehäuse vollständig**. Dadurch werden eine extrem kompakte bauliche Integration, **absolute Spielfreiheit, höchste Torsionssteifigkeit und ein extrem leiser Betrieb** erreicht. Entwickelt mit hochenenergetischen Neodym-Eisen-Bor-Magneten und großen Rotor-Hohlwellenbohrungen zur Durchführung von Kabeln, Laserstrahlen oder Flüssigkeitsleitungen, decken KBM-Motoren ein Dauerstillstandsmoment von 0,15 Nm bis zu 3.500 Nm über 14 Baugrößen (Stator-Außendurchmesser von 60 mm bis 603 mm) ab. Speziell optimiert für nahtloses Autotuning mit **digitalen Kollmorgen AKD- und AKD2G-Servoreglern**, liefern gehäuselose KBM-Direktantriebsmotoren kompromisslose Präzision für Robotergelenke, medizinische Gantry-Achsen, optische Azimut-Ausrichtungen, Halbleiter-Wafer-Inspektions-Tische und Gyro-Gimbal-Antriebe.
Technische Daten
| Abgebildetes Modell | KBM-43H01-A00 (12,5 Nm Dauerstillstandsmoment, 1200 U/min Nenndrehzahl, Stator-Außendurchmesser 168 mm, Durchgangsbohrung 100 mm, Isolationsklasse H) |
|---|---|
| Marke / Hersteller | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control Gruppe) |
| Produktserie | KBM Serie Gehäuselose Direktantriebs-Rotationsstator/Rotor-Einbausätze (DDR) |
| Abgedeckte Baugrößen | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, D&DDR Serie |
| Dauerstillstandsmoment | 0,15 Nm bis 3.500 Nm (0,11 lb-ft bis 2.580 lb-ft); Spitzendrehmomente bis 10.000 Nm |
| Betriebsbusspannungen | 120V AC, 240V AC, 400V AC & 480V AC Netzeingang (Niedervolt-Wicklungsoptionen mit 75V DC verfügbar) |
| Konstruktionsarchitektur | Separater Stator- & Rotor-Bausatz; Große Hohl-Durchgangsbohrung; Integrierte PTC-Thermistor- / KTY-Thermosensoren |
| Thermische Klasse & Wicklung | Isolationssystem Klasse H (bis 180°C ausgelegt); Vollständig vergossene Statorspulenwicklung für extreme Wärmeableitung |
Dokumentation & Ressourcen
Kollmorgen KBM Gehäuselose Serie – Baugröße & Drehmomentmatrix
Vollständige Auswahlmatrix für gehäuselose Kollmorgen KBM Direktantriebs-Rotationsmotoren. Prüfen Sie Außendurchmesser, Hohlbohrungsabmessungen, Dauerstillstandsmomente, Spitzendrehmomente und Standard-Modellcodes:
| Motorbaugröße | Stator-Außendurchmesser | Rotor-Hohlbohrung (mm) | Dauerstillstandsmoment (Nm) | Spitzendrehmoment (Nm) | Beispiel für Kollmorgen-Modellcode |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie KBM-10 | 60 mm | 15 mm Bohrung | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| Serie KBM-14 | 82 mm | 25 mm Bohrung | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| Serie KBM-25 | 118 mm | 45 mm Bohrung | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| Serie KBM-43 | 168 mm | 100 mm Bohrung | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| Serie KBM-60 | 222 mm | 140 mm Bohrung | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| Serie KBM-88 | 312 mm | 200 mm Bohrung | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| Serie KBM-118 | 420 mm | 280 mm Bohrung | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| Serie KBM-163 | 603 mm | 410 mm Bohrung | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
Upgrade-Leitfaden von konventionellen Getriebemotoren auf gehäuselose KBM Direktantriebe
Integrierte Anlagendesigns mit Standard-Gehäusemotoren, Harmonic-Drive- oder Planetengetrieben können auf gehäuselose Kollmorgen KBM-Bausätze für spielfreie Direktbewegungen aufgerüstet werden:
| Bisheriges mechanisches Antriebssystem | Mechanische Einschränkungen | Aktueller gehäuseloser KBM-Bausatz | Wichtige Leistungs- & Platzvorteile |
|---|---|---|---|
| Servomotor + Harmonic-Drive / Zykloidgetriebe | Torsionselastizität, Verschleiß, Drehzahlgrenzen, Flankenspielaufbau | Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Bausatz Spielfreiheit | Direkte Integration in das Robotergelenk, unendliche Torsionssteifigkeit, wartungsfrei. |
| Standard-Gehäuseservo + Riemenuntersetzung | Große externe Motorstellfläche, Riemendehnung, Fluchtungsversatz | Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Bausatz Kompakte Integration | Direkt in den Maschinenguss integriert, große Hohlbohrung für Kabeldurchführungen. |
| Konventioneller Direktantriebsmotor (großes Gehäuse) | Hohes Motorgehäusegewicht, redundante Lagerung | Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Bausatz Gewichtsreduzierung | Eliminiert redundante Motorlager/Gehäuse und reduziert die Nutzlast der Portalachse um bis zu 40 %. |
Technische Beschaffung & Hinweise zur Integration gehäuseloser Motoren
Bei der Entwicklung von Robotergelenken der nächsten Generation, medizinischen CT-Scanner-Portalen, Pan-Tilt-Gimbals für Sicherheitsanwendungen oder Wafer-Handling-Systemen bietet die Integration gehäuseloser Kollmorgen KBM Direktantriebsmotoren unschlagbare Vorteile: vollständige Eliminierung des mechanischen Spiels, erhebliche Reduzierung von Gesamtgewicht und Bauraum, große Flexibilität durch die Hohlbohrung sowie nahtloses Autotuning mit digitalen Kollmorgen AKD / AKD2G Servoreglern. Teilen Sie uns einfach Ihre vorhandenen Einbaumaße, Drehmomentanforderungen oder den vollständigen KBM-Modellcode mit (z. B. KBM-43H01-A00 oder KBM-60H02-A00), und unser technisches Ingenieurteam erstellt Ihnen ein 100 % konformes Angebot.
Standard-Konfigurationen wichtiger gehäuseloser KBM-Referenzmodelle
- KBM-10H01-A00 (0,15 Nm Bausatz)
- KBM-14H01-A00 (0,45 Nm Bausatz)
- KBM-25H01-A00 (1,80 Nm Bausatz)
- KBM-43H01-A00 (5,20 Nm Bausatz)
- KBM-45H01-A00 (12,0 Nm Bausatz)
- KBM-60H01-A00 (15,0 Nm Bausatz)
- KBM-76H01-A00 (35,0 Nm Bausatz)
- KBM-88H01-A00 (45,0 Nm Bausatz)
- KBM-118H01-A00 (120,0 Nm Bausatz)
- KBM-163H01-A00 (450,0 Nm Bausatz)
- Kollmorgen Gehäuseloser Direktantriebsmotor
- Kollmorgen KBM Stator mit großer Hohlbohrung
- Kollmorgen KBM Neodym-Magnetrotor
- Kollmorgen Gehäuseloser Motor für Robotergelenke
- Kollmorgen Direktantrieb für medizinische Portale
- Kollmorgen Direktantrieb für Sicherheits-Gimbals
- Kollmorgen AKD-reglerkompatibler KBM-Motor
- Kollmorgen Spielfreier gehäuseloser Bausatz
- Kollmorgen Statorbausatz mit hoher Drehmomentdichte
- Kollmorgen Integrierbarer Servo-Stator-Rotor
