Động Cơ Quay Servo Truyền Động Trực Tiếp Không Khung Kollmorgen DDR & KBM
Dòng Động Cơ Quay Truyền Động Trực Tiếp Không Khung Kollmorgen DDR & KBM (mã đại diện: KBM-43H01-A00 12.5 Nm 1200 RPM) đại diện cho công nghệ truyền động trực tiếp đỉnh cao của Kollmorgen, cung cấp các bộ linh kiện rotor và stator rời được thiết kế để tích hợp nhúng trực tiếp vào cấu trúc máy của OEM. Bằng cách tận dụng luôn hệ thống vòng bi và khung cơ khí nội bộ của máy, động cơ không khung KBM **loại bỏ hoàn toàn khớp nối cơ khí, hộp số, dây cước và vỏ khung động cơ bên ngoài**, đạt được sự tích hợp không gian cực kỳ gọn gàng, **độ rơ cơ khí bằng zero, độ cứng xoắn cực cao và vận hành siêu yên tĩnh**. Được thiết kế với nam châm Neodymium-Iron-Boron năng lượng cao và rotor trục lỗ rỗng lớn cho phép luồn dây cáp, chùm tia laser hoặc đường ống chất lỏng, động cơ KBM cung cấp mô-men hãm liên tục từ 0.15 Nm lên tới 3,500 Nm trên 14 kích thước khung (đường kính ngoài stator từ 60mm đến 603mm). Được tối ưu hóa hoàn hảo để tự động căn chỉnh thông số với **bộ điều khiển servo kỹ thuật số Kollmorgen AKD và AKD2G**, động cơ không khung KBM mang lại độ chính xác tuyệt đối cho các khớp cánh tay robot, trục hệ thống chụp y tế gantry, thiết bị định hướng quang học, bàn kiểm tra wafer bán dẫn và cơ cấu gimbal quốc phòng.
Thông Số Kỹ Thuật
| Mã Sản Phẩm Đại Diện | KBM-43H01-A00 (Mô-men hãm liên tục 12.5 Nm, Tốc độ định mức 1200 RPM, Đường kính ngoài Stator 168mm, Lỗ thông Trục 100mm, Cấp cách điện H) |
|---|---|
| Thương Hiệu / Nhà Sản Xuất | Kollmorgen (Tập đoàn Regal Rexnord Motion Control) |
| Dòng Sản Phẩm | Bộ Linh Kiện Stator/Rotor Động Cơ Quay Truyền Động Trực Tiếp (DDR) Không Khung Dòng KBM |
| Kích Thước Khung Đã Bao Gồm | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, Dòng D&DDR |
| Mô-men Hãm Liên Tục | 0.15 Nm đến 3,500 Nm (0.11 lb-ft đến 2,580 lb-ft); Mô-men đỉnh lên tới 10,000 Nm |
| Điện Áp Bus Vận Hành | Nguồn cấp 120V AC, 240V AC, 400V AC & 480V AC (Có sẵn tùy chọn cuộn dây điện áp thấp 75V DC) |
| Kiến Trúc Thiết Kế | Bộ Linh Kiện Stator & Rotor Rời; Trục Lỗ Rỗng Lớn Xuyên Suốt; Tích Hợp Cảm Biến Nhiệt PTC Thermistor / KTY |
| Cấp Nhiệt & Cuộn Dây | Hệ Thống Cách Điện Cấp H (Định mức 180°C); Đổ Keo Đóng Rắn Cuộn Dây Stator Toàn Phần Cho Khả Năng Tản Nhiệt Khắc Nghiệt |
Tài Liệu & Tải Về
Ma Trận Kích Thước Khung & Mô-men Xoắn Dòng Động Cơ Không Khung Kollmorgen KBM
Bảng tra cứu lựa chọn đầy đủ cho động cơ quay truyền động trực tiếp không khung Kollmorgen KBM. Xem xét đường kính ngoài, kích thước lỗ rỗng trục, mô-men hãm liên tục, mô-men đỉnh và mã model tiêu chuẩn:
| Kích Thước Khung Động Cơ | Đường Kính Ngoài Stator | Lỗ Rỗng Trục Rotor (mm) | Mô-men Hãm Liên Tục (Nm) | Mô-men Đỉnh (Nm) | Mã Sản Phẩm Mẫu Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Dòng KBM-10 | 60 mm | Lỗ 15 mm | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| Dòng KBM-14 | 82 mm | Lỗ 25 mm | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| Dòng KBM-25 | 118 mm | Lỗ 45 mm | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| Dòng KBM-43 | 168 mm | Lỗ 100 mm | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| Dòng KBM-60 | 222 mm | Lỗ 140 mm | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| Dòng KBM-88 | 312 mm | Lỗ 200 mm | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| Dòng KBM-118 | 420 mm | Lỗ 280 mm | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| Dòng KBM-163 | 603 mm | Lỗ 410 mm | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
Hướng Dẫn Nâng Cấp Từ Động Cơ Có Vỏ / Hộp Số Truyền Thống Sang Động Cơ Không Khung KBM
Các thiết bị nhúng sử dụng động cơ có vỏ tiêu chuẩn, hộp số Harmonic, hoặc hộp số hành tinh có thể chuyển đổi sang bộ động cơ không khung Kollmorgen KBM cho chuyển động truyền động trực tiếp độ rơ bằng zero:
| Hệ Truyền Động Cơ Khí Truyền Thống | Hạn Chế Cơ Khí | Bộ Động Cơ Không Khung KBM Hiện Tại | Ưu Điểm Chính Về Hiệu Suất & Tiết Kiệm Không Gian |
|---|---|---|---|
| Động Cơ Servo + Hộp Số Harmonic / Cycloidal | Độ biến dạng xoắn, mài mòn, giới hạn tốc độ, tích tụ độ rơ răng | Bộ Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Độ Rơ Bằng Zero | Nhúng trực tiếp bên trong khớp robot, độ cứng xoắn vô hạn, vận hành không cần bảo trì. |
| Động Cơ Servo Có Vỏ Standard + Giảm Tốc Dây Cước | Kích thước động cơ cồng kềnh, dãn dây cước, mài mòn góc căn chỉnh | Bộ Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Tích Hợp Siêu Gọn | Tích hợp trực tiếp vào phần đúc của máy, lỗ rỗng lớn cho phép luồn dây cáp xuyên qua. |
| Động Cơ Direct Drive Cũ (Dạng Có Vỏ Lớn) | Trọng lượng vỏ khung quá nặng, dư thừa hệ thống vòng bi | Bộ Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Giảm Trọng Lượng | Loại bỏ vỏ và vòng bi động cơ thừa, giảm tới 40% tải trọng chuyển động của trục gantry. |
Ghi Chú Kỹ Thuật Cung Ứng Chuyên Sâu & Tích Hợp Động Cơ Không Khung
Khi thiết kế các khớp cánh tay robot thế hệ mới, khung máy chụp CT y tế, gimbal quan sát quốc phòng, hay thiết bị xử lý wafer bán dẫn, việc nhúng trực tiếp động cơ truyền động trực tiếp không khung Kollmorgen KBM mang lại ưu thế vượt trội: loại bỏ hoàn toàn độ rơ cơ khí, giảm đáng kể tổng trọng lượng và thể tích hệ thống, tạo lỗ rỗng lớn linh hoạt để đi dây dẫn, và tự động tối ưu hóa thông số dạng plug-and-play với bộ điều khiển servo kỹ thuật số Kollmorgen AKD / AKD2G. Chỉ cần cung cấp cho chúng tôi kích thước không gian lắp đặt, yêu cầu mô-men xoắn hoặc mã model KBM đầy đủ (ví dụ: KBM-43H01-A00 hoặc KBM-60H02-A00), đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẽ gửi giải pháp động cơ không khung truyền động trực tiếp chính xác 100%.
Cấu Hình Tiêu Chuẩn Các Model Mẫu Dòng Kollmorgen KBM Không Khung
- KBM-10H01-A00 (Bộ 0.15 Nm)
- KBM-14H01-A00 (Bộ 0.45 Nm)
- KBM-25H01-A00 (Bộ 1.80 Nm)
- KBM-43H01-A00 (Bộ 5.20 Nm)
- KBM-45H01-A00 (Bộ 12.0 Nm)
- KBM-60H01-A00 (Bộ 15.0 Nm)
- KBM-76H01-A00 (Bộ 35.0 Nm)
- KBM-88H01-A00 (Bộ 45.0 Nm)
- KBM-118H01-A00 (Bộ 120.0 Nm)
- KBM-163H01-A00 (Bộ 450.0 Nm)
- Động Cơ Truyền Động Trực Tiếp Không Khung Kollmorgen
- Stator Lỗ Rỗng Lớn Kollmorgen KBM
- Rotor Nam Châm Neodymium Kollmorgen KBM
- Động Cơ Không Khung Khớp Robot Kollmorgen
- Truyền Động Trực Tiếp Khung Gantry Y Tế Kollmorgen
- Truyền Động Trực Tiếp Gimbal Quốc Phòng Kollmorgen
- Động Cơ KBM Ghép Nối Drive AKD Kollmorgen
- Bộ Động Cơ Không Khung Zero Backlash Kollmorgen
- Bộ Stator Mật Độ Mô-men Xoắn Cao Kollmorgen
- Stator Rotor Servo Nhúng Kollmorgen