Kollmorgen DDR & KBM Frameless Direct Drive Rotary Motors
Ang Serye ng Kollmorgen DDR & KBM Frameless Direct Drive Motor (pangunahing modelo: KBM-43H01-A00 12.5 Nm 1200 RPM) ay kumakatawan sa pinakamataas na teknolohiya ng Kollmorgen sa direct-drive, na nagbibigay ng magkakahiwalay na kit ng rotor at stator na walang housing na idinisenyo upang direktang ibaon sa loob ng mga mekanikal na istraktura ng OEM. Sa pamamagitan ng paggamit sa sariling internal bearings at frame ng makina, ang mga KBM frameless motor ay **lubusang nag-aalis sa mga mechanical coupling, gearbox, belt, at external motor housing**, na nagdudulot ng napakatipid na espasyo, **zero mechanical backlash, napakataas na torsional stiffness, at napakatahimik na pagpapatakbo**. Ginawa gamit ang mga high-coercivity Neodymium-Iron-Boron magnet at malalaking hollow-bore rotor para sa pagpaparaaan ng mga wire, laser beam, o fluid line, ang mga KBM motor ay sumasakop sa patuloy na stall torque mula 0.15 Nm hanggang 3,500 Nm sa 14 na laki ng frame (stator outer diameter mula 60mm hanggang 603mm). Idinisenyo para sa madaling autotuning kasama ang **Kollmorgen AKD at AKD2G digital servo drive amplifiers**, ang KBM frameless direct drive motors ay nagbibigay ng tumpak na paggana para sa mga robotic joint, medical gantry axis, optics azimuth mount, semiconductor wafer inspection table, at defense gimbal drive.
Teknikal na Detalye
| Pangunahing Modelo | KBM-43H01-A00 (12.5 Nm Patuloy na Stall Torque, 1200 RPM na Pamantayang Bilis, 168mm Stator OD, 100mm Through-Hole Bore, Class H) |
|---|---|
| Tatak / Tagagawa | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control Group) |
| Serye ng Produkto | KBM Series Frameless Direct Drive Rotary (DDR) Stator/Rotor Kits |
| Mga Sukat ng Frame na Sakop | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, Serye ng D&DDR |
| Patuloy na Stall Torque | 0.15 Nm hanggang 3,500 Nm (0.11 lb-ft hanggang 2,580 lb-ft); Pinakamataas na Torque na hanggang 10,000 Nm |
| GUMANANG BUS VOLTAGE | 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC Mains Input (May nakahandang 75V DC Low Voltage Winding) |
| Arkitektura ng Disenyo | Hiwalay na Kit ng Stator at Rotor; Malaking Hollow Through-Bore; May Torsiyonal na PTC Thermistor / KTY Thermal Sensors |
| Antas ng Init at Winding | Class H Insulation System (Hanggang 180°C); Buong Encapsulated Stator Coil Winding para sa Matinding Pagpapakawala ng Init |
Mga Dokumento at Mapagkukunan
Talahanayan ng Pagpili sa Sukat ng Frame at Torque ng Kollmorgen KBM Frameless Series
Kumpletong talahanayan ng pagpili para sa Kollmorgen KBM frameless direct drive rotary motors. Suriin ang mga outer diameter, hollow bore dimensions, patuloy na stall torque, pinakamataas na torque, at pamantayang kodigo ng modelo:
| Sukat ng Frame ng Motor | Outer Diameter ng Stator | Hollow Bore ng Rotor (mm) | Patuloy na Stall Torque (Nm) | Pinakamataas na Torque (Nm) | Halimbawa ng Kodigo ng Modelo ng Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Serye ng KBM-10 | 60 mm | 15 mm Bore | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| Serye ng KBM-14 | 82 mm | 25 mm Bore | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| Serye ng KBM-25 | 118 mm | 45 mm Bore | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| Serye ng KBM-43 | 168 mm | 100 mm Bore | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| Serye ng KBM-60 | 222 mm | 140 mm Bore | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| Serye ng KBM-88 | 312 mm | 200 mm Bore | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| Serye ng KBM-118 | 420 mm | 280 mm Bore | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| Serye ng KBM-163 | 603 mm | 410 mm Bore | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
Gabay sa Pagpapalit ng Karaniwang Motor/Gearbox Drive Tungo sa KBM Frameless Direct Drive
Ang mga nakabaong disenyo ng kagamitan na gumagamit ng mga karaniwang housed motor, harmonic drive, o planetary gearbox ay maaaring palitan ng Kollmorgen KBM frameless kit para sa zero-backlash direct motion:
| Lumang Mekanikal na Drive System | Mga Limitasyong Mekanikal | Kasalukuyang KBM Frameless Kit | Mga Pangunahing Pakinabang sa Paggana at Espasyo |
|---|---|---|---|
| Servo Motor + Harmonic / Cycloidal Drive | Torsional windup, pagkaluma, limitasyon sa bilis, pag-ipon ng backlash | Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Kit Zero Backlash | Direktang ibinabaon sa loob ng robotic joint, walang katapusang torsional stiffness, walang maintenance. |
| Standard Housed Servo + Belt Reduction | Malaking espasyong kinakain ng motor, pag-unat ng belt, pagkaluma ng alignment | Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Kit Compact Integration | Direktang ikinakabit sa loob ng bakal na rangka ng makina, may malaking hollow bore para sa pagpaparaaan ng kable. |
| Lumang Direct Drive Motor (Malaking May Housing) | Mabigat na housing weight, redundant na bearings | Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Kit Bawas na Timbang | Inaalis ang mga sobrang motor bearing at housing, bawas ng hanggang 40% sa kabuuang timbang ng gantry axis. |
Mga Tala ng Inhenyero para sa Pag-iintegrat ng Frameless Motor
Kapag nagdidisenyo ng mga bagong robotic joint, medical CT scanner gantry, defense pan-tilt gimbal, o semiconductor wafer handler, ang pagbaon ng Kollmorgen KBM frameless direct drive motors ay nagbibigay ng walang katulad na pakinabang: kompletong pag-aalis sa mechanical backlash, malaking bawas sa kabuuang timbang at sukat ng system, malawak na hollow through-bore para sa pagpaparaaan ng kable, at plug-and-play autotuning kasama ang Kollmorgen AKD / AKD2G digital servo drive amplifiers. Magbigay lamang ng sukat ng iyong espasyo, kinakailangang torque, o ang kompletong KBM model code (halimbawa, KBM-43H01-A00 o KBM-60H02-A00), at ang aming koponan ng inhenyero ay magbibigay ng 100% katugmang panukala sa frameless direct drive.
Mga Karaniwang Pamantayang Kumpigurasyon ng Modelo ng Kollmorgen KBM Frameless
- KBM-10H01-A00 (0.15 Nm Kit)
- KBM-14H01-A00 (0.45 Nm Kit)
- KBM-25H01-A00 (1.80 Nm Kit)
- KBM-43H01-A00 (5.20 Nm Kit)
- KBM-45H01-A00 (12.0 Nm Kit)
- KBM-60H01-A00 (15.0 Nm Kit)
- KBM-76H01-A00 (35.0 Nm Kit)
- KBM-88H01-A00 (45.0 Nm Kit)
- KBM-118H01-A00 (120.0 Nm Kit)
- KBM-163H01-A00 (450.0 Nm Kit)
- Kollmorgen Frameless Direct Drive Motor
- Kollmorgen KBM Large Hollow Bore Stator
- Kollmorgen KBM Neodymium Magnet Rotor
- Kollmorgen Robotic Joint Frameless Motor
- Kollmorgen Medical Gantry Direct Drive
- Kollmorgen Defense Gimbal Direct Drive
- Kollmorgen AKD Drive Matched KBM Motor
- Kollmorgen Zero Backlash Frameless Kit
- Kollmorgen High Torque Density Stator Kit
- Kollmorgen Embedded Servo Stator Rotor
