Kollmorgen DDR & KBM フレームレス ダイレクトドライブロータリモータ
Kollmorgen DDR & KBM フレームレス ダイレクトドライブモータシリーズ（掲載モデル: KBM-43H01-A00 12.5 Nm 1200 RPM）は、OEM装置の機構構造内に直接組み込むよう設計された独立したロータおよびステータのコンポーネントキットを提供する、Kollmorgenの究極のダイレクトドライブ技術です。装置自体の内部ベアリングとハウジングを活用することで、KBM フレームレスモータは**機械式カップリング、減速機、ベルト、外部モータハウジングを完全に排除**し、極めてコンパクトな空間統合、**機械的バックラッシュゼロ、非常に高いねじり剛性、超静音動作**を実現します。高磁力ネオジム磁石と、配線・レーザー光・流体配管を通すための大口径中空軸ロータを備え、14のフレームサイズ（ステータ外径 60mm 〜 603mm）で 0.15 Nm 〜 3,500 Nm の連続停滞トルクを出力します。**Kollmorgen AKD および AKD2G デジタルサーボドライブアンプ** とのシームレスなオートチューニングに最適化されており、ロボット関節、医療用ガントリー軸、光学方位架台、半導体ウェハ検査テーブル、防衛用ジンバルドライブなどで妥協のない高精度動作を実現します。
技術仕様
| 掲載モデル | KBM-43H01-A00 (連続停滞トルク 12.5 Nm、定格回転数 1200 RPM、ステータ外径 168mm、貫通中空穴 100mm、Class H) |
|---|---|
| ブランド / メーカー | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control グループ) |
| 製品シリーズ | KBM シリーズ フレームレス ダイレクトドライブロータリ (DDR) ステータ/ロータキット |
| カバーするフレームサイズ | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, D&DDR シリーズ |
| 連続停滞トルク | 0.15 Nm 〜 3,500 Nm (0.11 lb-ft 〜 2,580 lb-ft); ピークトルクは最大 10,000 Nm |
| 動作バス電圧 | 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC 商用電源入力 (75V DC 低電圧巻線も利用可能) |
| 構造設計 | ステータ & ロータ セパレートキット; 大口径中空貫通穴; PTCサーミスタ / KTY熱センサ内蔵 |
| 耐熱 & 巻線仕様 | Class H 絶縁システム (180°C 定格); 厳しい放熱環境に対応するステータコイル完全樹脂封止モールド |
ドキュメント & ダウンロード
Kollmorgen KBM フレームレスシリーズ フレームサイズ・トルクマトリクス
Kollmorgen KBM フレームレス ダイレクトドライブロータリモータの完全選定マトリクスです。外径、中空内径寸法、連続停滞トルク、ピークトルク、標準モデルコードをご確認いただけます：
| モータフレームサイズ | ステータ外径 | ロータ中空内径 (mm) | 連続停滞トルク (Nm) | ピークトルク (Nm) | Kollmorgen モデルコード例 |
|---|---|---|---|---|---|
| KBM-10 シリーズ | 60 mm | 15 mm 内径 | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| KBM-14 シリーズ | 82 mm | 25 mm 内径 | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| KBM-25 シリーズ | 118 mm | 45 mm 内径 | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| KBM-43 シリーズ | 168 mm | 100 mm 内径 | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| KBM-60 シリーズ | 222 mm | 140 mm 内径 | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| KBM-88 シリーズ | 312 mm | 200 mm 内径 | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| KBM-118 シリーズ | 420 mm | 280 mm 内径 | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| KBM-163 シリーズ | 603 mm | 410 mm 内径 | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
従来のモータ/減速機機構から KBM フレームレス ダイレクトドライブへの更新ガイド
標準的なケーシング付きモータ、波動歯車減速機（ハーモニックドライブ）、遊星減速機を使用する組み込み型機器設計は、バックラッシュゼロのダイレクトドライブ駆動へ向けて Kollmorgen KBM フレームレスキットに直接更新可能です：
| 従来の機械式駆動システム | 機械的な課題・限界 | KBM フレームレスキット換装相当品 | 主な性能 & 省スペース上のメリット |
|---|---|---|---|
| サーボモータ + 波動/サイクロイド減速機 | ねじりたわみ、摩耗、最高回転数の制限、バックラッシュの蓄積 | Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 キット バックラッシュゼロ | ロボット関節内部へ直接組み込み、無限のねじり剛性、メンテナンスフリー。 |
| 標準フレームサーボ + ベルト減速機構 | モータハウジングの張り出し、ベルト伸び、芯ズレ摩耗 | Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 キット コンパクト統合 | 装置の鋳造ハウジングへ直接統合、配線貫通用の大口径中空穴を確保。 |
| 従来型ダイレクトドライブモータ（大型ハウジング付き） | 過度なモータケース重量、二重化したベアリング構造 | Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 キット 大幅な軽量化 | 重複するモータベアリング/ケースを排除し、ガントリー軸の総可搬重量を最大 40% 削減。 |
フレームレスモータ調達・統合における技術注記
次世代ロボット関節、医療用 CT スキャナーガントリー、防衛用パンチルトジンバル、半導体ウェハハンドラを設計する際、Kollmorgen KBM フレームレス ダイレクトドライブモータを直接組み込むことで、圧倒的な強みが得られます：機械的バックラッシュの完全排除、システム全体の劇的な軽量化・コンパクト化、中空貫通穴による配線の柔軟性、および Kollmorgen AKD / AKD2G デジタルサーボドライブアンプとのプラグ＆プレイオートチューニングの実現です。取付スペースの寸法、要求トルク、または完全な KBM モデルコード（例: KBM-43H01-A00 や KBM-60H02-A00）をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが 100% 互換性のあるフレームレスダイレクトドライブ仕様書とお見積りを作成いたします。
Kollmorgen KBM フレームレス標準参照モデル構成例
- KBM-10H01-A00 (0.15 Nm キット)
- KBM-14H01-A00 (0.45 Nm キット)
- KBM-25H01-A00 (1.80 Nm キット)
- KBM-43H01-A00 (5.20 Nm キット)
- KBM-45H01-A00 (12.0 Nm キット)
- KBM-60H01-A00 (15.0 Nm キット)
- KBM-76H01-A00 (35.0 Nm キット)
- KBM-88H01-A00 (45.0 Nm キット)
- KBM-118H01-A00 (120.0 Nm キット)
- KBM-163H01-A00 (450.0 Nm キット)
- Kollmorgen フレームレス ダイレクトドライブモータ
- Kollmorgen KBM 大口径中空軸ステータ
- Kollmorgen KBM ネオジム磁石ロータ
- Kollmorgen ロボット関節用フレームレスモータ
- Kollmorgen 医療ガントリー用ダイレクトドライブ
- Kollmorgen 防衛ジンバル用ダイレクトドライブ
- Kollmorgen AKD ドライブ適合 KBM モータ
- Kollmorgen バックラッシュゼロ フレームレスキット
- Kollmorgen 高トルク密度ステータキット
- Kollmorgen 組み込み用サーボステータロータ
