Servomotores Rotativos sin Carcasa de Accionamiento Directo Kollmorgen DDR & KBM
La Serie de Motores sin Carcasa de Accionamiento Directo Kollmorgen DDR & KBM (modelo destacado: KBM-43H01-A00 12.5 Nm 1200 RPM) representa la tecnología máxima de accionamiento directo de Kollmorgen, proporcionando kits de componentes de estátor y rotor sin carcasa diseñados para integración directa en las estructuras mecánicas del fabricante (OEM). Al utilizar los propios rodamientos y estructuras internas de la máquina, los motores sin carcasa KBM **eliminan por completo acoplamientos mecánicos, reductores, correas y estructuras externas del motor**, logrando la máxima integración espacial, **holgura mecánica cero (zero backlash), rigidez torsional extrema y operación ultra-silenciosa**. Diseñados con imanes de Neodimio-Hierro-Boro de alta energía y rotores con gran eje hueco para el paso de cables, haces de láser o líneas de fluido, los motores KBM cubren un par continuo de parada de 0.15 Nm hasta 3.500 Nm en 14 tamaños de carcasa (diámetros exteriores del estátor de 60mm a 603mm). Optimizados para un ajuste automático plug-and-play perfecto con los **servodrives digitales Kollmorgen AKD y AKD2G**, los motores sin carcasa KBM entregan una precisión sin concesiones para articulaciones robóticas, ejes de pórticos médicos, soportes ópticos de acimut, mesas de inspección de obleas de semiconductores y accionamientos de gimbals de defensa.
Especificaciones Técnicas
| Modelo Destacado | KBM-43H01-A00 (Par Continuo de Parada de 12.5 Nm, Velocidad Nominal de 1200 RPM, Estátor con DE de 168mm, Eje Hueco de 100mm, Clase H) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Serie del Producto | KBM Serie Kits de Estátor/Rotor Rotativos sin Carcasa de Accionamiento Directo (DDR) |
| Tamaños de Carcasa Cubiertos | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, Series D&DDR |
| Par Continuo de Parada | 0.15 Nm a 3.500 Nm (0.11 lb-ft a 2.580 lb-ft); Pares de pico de hasta 10.000 Nm |
| Tensiones de Bus de Operación | Entrada de Red de 120V CA, 240V CA, 400V CA y 480V CA (Devanados de baja tensión de 75V CC disponibles) |
| Arquitectura de Diseño | Kit de Estátor y Rotor Separados; Gran Eje Hueco Central; Termistores PTC / Sensores Térmicos KTY Integrados |
| Clase Térmica y Devanado | Aislamiento Clase H (Clasificado para 180°C); Devanado de Bobina del Estátor Totalmente Encapsulado para Alta Disipación Térmica |
Documentación y Recursos
Tabla de Selección de Tamaño de Carcasa y Par de la Serie sin Carcasa Kollmorgen KBM
Matriz de selección completa para motores rotativos sin carcasa de accionamiento directo Kollmorgen KBM. Consulte diámetros exteriores, dimensiones del eje hueco, pares continuos de parada, pares de pico y códigos de modelo estándar:
| Tamaño de Carcasa | Diámetro Exterior Estátor | Eje Hueco Rotor (mm) | Par Cont. Parada (Nm) | Par de Pico (Nm) | Ejemplo de Código del Modelo Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie KBM-10 | 60 mm | Eje de 15 mm | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| Serie KBM-14 | 82 mm | Eje de 25 mm | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| Serie KBM-25 | 118 mm | Eje de 45 mm | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| Serie KBM-43 | 168 mm | Eje de 100 mm | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| Serie KBM-60 | 222 mm | Eje de 140 mm | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| Serie KBM-88 | 312 mm | Eje de 200 mm | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| Serie KBM-118 | 420 mm | Eje de 280 mm | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| Serie KBM-163 | 603 mm | Eje de 410 mm | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
Guía de Actualización de Transmisiones Convencionales por Reductor a Motores sin Carcasa KBM
Los diseños de equipos integrados que utilizan motores estándar con carcasa, reductores armónicos o planetarios se pueden actualizar a kits sin carcasa Kollmorgen KBM para un movimiento directo con holgura cero:
| Sistema de Transmisión Mecánica Antiguo | Limitaciones Mecánicas | Kit sin Carcasa KBM Actual | Principales Ventajas de Rendimiento y Espacio |
|---|---|---|---|
| Servomotor + Reductor Armónico / Cicloidal | Flexibilidad torsional, desgaste, restricciones de velocidad, holgura acumulada | Kit Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Holgura Mecánica Cero | Se integra directamente en la articulación robótica, rigidez torsional infinita, libre de mantenimiento. |
| Servomotor Estándar con Carcasa + Reducción por Correa | Dimensiones externas grandes, estiramiento de correa, desgaste por desalineación | Kit Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Integración Compacta | Se integra directamente en la fundición de la máquina, gran eje hueco para paso de cables. |
| Motor Direct Drive Antiguo (Con Carcasa Grande) | Peso excesivo de la carcasa, rodamientos redundantes | Kit Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Reducción de Peso | Elimina rodamientos y carcasas redundantes, reduciendo el peso total del eje del pórtico hasta en un 40%. |
Notas de Ingeniería sobre Integración de Motores sin Carcasa
Al diseñar articulaciones robóticas de última generación, pórticos de tomógrafos médicos, gimbals de defensa o manipuladores de obleas de semiconductores, integrar los motores sin carcasa Kollmorgen KBM ofrece ventajas incomparables: eliminación total de holgura mecánica, reducción significativa en el peso y volumen del sistema, flexibilidad de paso por el eje hueco central y autotuning plug-and-play con servodrives digitales Kollmorgen AKD / AKD2G. Tan solo envíenos sus dimensiones de integración, requisitos de par o el código del modelo KBM completo (ej.: KBM-43H01-A00 o KBM-60H02-A00), y nuestro equipo técnico le proporcionará una especificación y propuesta de accionamiento directo sin carcasa 100% compatible.
Configuraciones Estándar de Modelos de Referencia Kollmorgen KBM sin Carcasa
- KBM-10H01-A00 (Kit 0.15 Nm)
- KBM-14H01-A00 (Kit 0.45 Nm)
- KBM-25H01-A00 (Kit 1.80 Nm)
- KBM-43H01-A00 (Kit 5.20 Nm)
- KBM-45H01-A00 (Kit 12.0 Nm)
- KBM-60H01-A00 (Kit 15.0 Nm)
- KBM-76H01-A00 (Kit 35.0 Nm)
- KBM-88H01-A00 (Kit 45.0 Nm)
- KBM-118H01-A00 (Kit 120.0 Nm)
- KBM-163H01-A00 (Kit 450.0 Nm)
- Motor sin Carcasa Direct Drive Kollmorgen
- Estátor KBM Eje Hueco Kollmorgen
- Rotor Imán de Neodimio KBM Kollmorgen
- Motor sin Carcasa para Articulación Robótica Kollmorgen
- Accionamiento Directo para Pórtico Médico Kollmorgen
- Accionamiento Directo para Gimbal de Defensa Kollmorgen
- Motor KBM Compatible con Drive AKD Kollmorgen
- Kit sin Carcasa Holgura Cero Kollmorgen
- Kit Estátor Alta Densidad de Par Kollmorgen
- Estátor y Rotor Servo Embebido Kollmorgen
