Бескорпусные поворотные серводвигатели прямого привода Kollmorgen DDR & KBM
Серия бескорпусных двигателей прямого привода Kollmorgen DDR & KBM (базовая модель: KBM-43H01-A00 12,5 Нм 1200 об/мин) представляет собой передовую технологию прямого привода Kollmorgen, предлагая комплекты ротора и статора без собственного корпуса, разработанные для встроенного монтажа непосредственно в узлы оборудования OEM-производителей. Используя собственную подшипниковую систему и конструктивные элементы оборудования, бескорпусные двигатели KBM полностью **исключают механические муфты, редукторы, ремни и внешние корпусы**, обеспечивая максимальную компактность, **абсолютно нулевой люфт, высочайшую крутильную жесткость и бесшумную работу**. Оснащенные магнитами неодим-железо-бор с высокой коэрцитивной силой и ротором с большим сквозным отверстием для прокладки кабелей, лазерных лучей или гидравлических линий, двигатели KBM обеспечивают непрерывный момент удерживания от 0,15 Нм до 3500 Нм в 14 типоразмерах (внешний диаметр статора от 60 мм до 603 мм). Оптимизированные для быстрой автонастройки с **цифровыми сервоприводами Kollmorgen AKD и AKD2G**, бескорпусные моторы KBM обеспечивают безупречную точность для суставов робототехники, медицинских томографов, оптических приводов, инспекционных столов для полупроводниковых пластин и гиростабилизированных платформ.
Технические характеристики
| Представленная модель | KBM-43H01-A00 (12,5 Нм непрерывный момент удерживания, номинальная скорость 1200 об/мин, внешний диаметр статора 168 мм, сквозное отверстие 100 мм, класс изоляции H) |
|---|---|
| Бреند / Производитель | Kollmorgen (Группа Regal Rexnord Motion Control) |
| Серия продукции | Комплекты статора/ротора бескорпусных поворотных серводвигателей прямого привода (DDR) серии KBM |
| Охваченные типоразмеры | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, серия D&DDR |
| Непрерывный момент удерживания | От 0,15 Нм до 3500 Нм; пиковый момент до 10 000 Нм |
| Напряжение питания шины | Сетевое напряжение 120 В, 240 В, 400 В и 480 В переменного тока (доступны низковольтные обмотки 75 В постоянного тока) |
| Конструктивное исполнение | Раздельный комплект статора и ротора; большое сквозное отверстие; встроенные термисторы PTC / датчики KTY |
| Тепловой класс обмотки | Класс изоляции H (до 180°C); полная компаундная заливка обмотки статора для эффективного отвода тепла |
Документация и технические материалы
Таблица выбора типоразмеров и крутящего момента бескорпусных двигателей Kollmorgen KBM
Полная матрица подбора бескорпусных поворотных двигателей прямого привода Kollmorgen KBM. Ознакомьтесь с внешними диаметрами, размерами сквозного отверстия, непрерывным и пиковым моментом, а также стандартными кодами моделей:
| Типоразмер двигателя | Внешний диаметр статора | Сквозное отверстие (мм) | Непрерывный момент (Нм) | Пиковый момент (Нм) | Пример кода модели Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Серия KBM-10 | 60 мм | Отверстие 15 мм | 0.15 Нм - 0.65 Нм | 0.45 Нм - 1.95 Нм | KBM-10H01-A00 |
| Серия KBM-14 | 82 мм | Отверстие 25 мм | 0.45 Нм - 2.10 Нм | 1.35 Нм - 6.30 Нм | KBM-14H01-A00 |
| Серия KBM-25 | 118 мм | Отверстие 45 мм | 1.80 Нм - 7.50 Нм | 5.40 Нм - 22.5 Нм | KBM-25H01-A00 |
| Серия KBM-43 | 168 мм | Отверстие 100 мм | 5.20 Нм - 22.0 Нм | 15.6 Нм - 66.0 Нм | KBM-43H01-A00 |
| Серия KBM-60 | 222 мм | Отверстие 140 мм | 15.0 Нм - 65.0 Нм | 45.0 Нм - 195.0 Нм | KBM-60H01-A00 |
| Серия KBM-88 | 312 мм | Отверстие 200 мм | 45.0 Нм - 210.0 Нм | 135.0 Нм - 630.0 Нм | KBM-88H01-A00 |
| Серия KBM-118 | 420 мм | Отверстие 280 мм | 120.0 Нм - 650.0 Нм | 360.0 Нм - 1950.0 Нм | KBM-118H01-A00 |
| Серия KBM-163 | 603 мм | Отверстие 410 мм | 450.0 Нм - 3500.0 Нм | 1350.0 Нм - 10000.0 Нм | KBM-163H01-A00 |
Руководство по модернизации классических приводов с редуктором на бескорпусные моторы KBM
Встраиваемые механические узлы с традиционными двигателями, волновыми или планетарными редукторами могут быть переведены на бескорпусные комплекты Kollmorgen KBM для прямого движения без люфта:
| Классическая система привода | Механические ограничения | Бескорпусный комплект KBM | Преимущества в производительности и габаритах |
|---|---|---|---|
| Серводвигатель + Волновой / Циклоидный редуктор | Упругая деформация, износ, ограничения по скорости, люфт | Комплект Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Нулевой люфт | Встраивается непосредственно в робототехнический сустав, абсолютная жесткость, без обслуживания. |
| Обычный серводвигатель + Ременная передача | Габариты внешнего мотора, растяжение ремня, износ при несоосности | Комплект Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Компактная интеграция | Интегрируется прямо в корпусные детали узла, большое отверстие для прокладки коммуникаций. |
| Корпусный двигатель прямого привода (старый тип) | Избыточный вес корпуса, дублирование подшипников | Комплект Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Снижение веса | Исключает лишние корпусы и подшипники, снижая общую массу подвижных осей до 40%. |
Инженерные примечания по подбору и интеграции бескорпусных двигателей
При проектировании сочленений роботов нового поколения, медицинских томографов, гиростабилизированных платформ или систем инспекции полупроводников интеграция бескорпусных двигателей Kollmorgen KBM обеспечивает непревзойденные преимущества: полное отсутствие люфта, существенное уменьшение массы и габаритов системы, свободу сквозной прокладки кабелей через ротор и легкую настройку с цифровыми сервоприводами Kollmorgen AKD / AKD2G. Просто укажите габариты посадочного места, требуемый момент или полный код модели KBM (например, KBM-43H01-A00 или KBM-60H02-A00), и наши инженеры prepared детальное предложение с полной спецификацией.
Популярные конфигурации бескорпусных двигателей Kollmorgen KBM
- KBM-10H01-A00 (комплект 0.15 Нм)
- KBM-14H01-A00 (комплект 0.45 Нм)
- KBM-25H01-A00 (комплект 1.80 Нм)
- KBM-43H01-A00 (комплект 5.20 Нм)
- KBM-45H01-A00 (комплект 12.0 Нм)
- KBM-60H01-A00 (комплект 15.0 Нм)
- KBM-76H01-A00 (комплект 35.0 Нм)
- KBM-88H01-A00 (комплект 45.0 Нм)
- KBM-118H01-A00 (комплект 120.0 Нм)
- KBM-163H01-A00 (комплект 450.0 Нм)
- Бескорпусный двигатель прямого привода Kollmorgen
- Статор Kollmorgen KBM с большим отверстием
- Ротор Kollmorgen KBM с неодимовыми магнитами
- Двигатель Kollmorgen для робототехнических суставов
- Прямой привод Kollmorgen для медицинского оборудования
- Прямой привод Kollmorgen для стабилизированных платформ
- Двигатель Kollmorgen KBM под привод AKD
- Бескорпусный комплект Kollmorgen с нулевым люфтом
- Статор Kollmorgen с высокой плотностью момента
- Встраиваемый комплект статора и ротора Kollmorgen
