محركات السيرفو الدورانية ذات الدفع المباشر بدون إطار Kollmorgen DDR & KBM
تُمثّل سلسلة محركات الدفع المباشر بدون إطار Kollmorgen DDR & KBM (الموديل المعروض: KBM-43H01-A00 بعزم 12.5 نيوتن متر وسرعة 1200 دورة/دقيقة) القمة التكنولوجية لشركة Kollmorgen في أنظمة الدفع المباشر، حيث توفر مجموعات أجزاء مدمجة منفصلة لكل من العضو الثابت والعضو الدوار بدون هيكل خارجي، والمصممة خصيصًا لتثبيتها مباشرة داخل الأجزاء والهياكل الميكانيكية لمصنعي المعدات الأصليين (OEM). بفضل الاعتماد على محامل وهيكل الآلة الميكانيكي نفسه، تُنهي محركات KBM بدون إطار **الحاجة تمامًا إلى الوصلات الميكانيكية، وصناديق التروس، والسيور، والهياكل الخارجية للمحركات**، مما يحقق أقصى درجات التكامل في المساحة المحدودة، مع **خلوص عكسي ميكانيكي صفر، وصلابة التوائية استثنائية، وتشغيل هادئ للغاية**. تم تصميمها بمغناطيسات النيوديميوم والحديد والبورون عالية الطاقة وبمحور ذي ممر مجوف كبير لتمرير الكابلات أو أشعة الليزر أو أنابيب السوائل، وتغطي محركات KBM نطاق عزم التوقف المستمر من 0.15 نيوتن متر وحتى 3,500 نيوتن متر عبر 14 حجم هيكل مختلف (القطر الخارجي للعضو الثابت من 60 مم حتى 603 مم). تم تحسينها خصيصًا للتوليف التلقائي السلس المباشر مع **أجهزة سيرفو درايف الرقمية Kollmorgen AKD و AKD2G**، وتوفر محركات KBM بدون إطار دقة فائقة لمفاصل الروبوتات، والمحاور الطبية القائمة، ومناظير التوجيه البصري، وطاولات فحص شرائح أشباه الموصلات، ومحركات التوجيه الجيروسكوبي للأنظمة الدفاعية.
المواصفات الفنية
| الموديل المعروض | KBM-43H01-A00 (عزم توقف مستمر 12.5 نيوتن متر، سرعة اسمية 1200 دورة/دقيقة، القطر الخارجي للعضو الثابت 168 مم، ممر مجوف 100 مم، العزل من الفئة H) |
|---|---|
| العلامة التجارية / المصنع | Kollmorgen (مجموعة Regal Rexnord Motion Control) |
| سلسلة المنتجات | مجموعات العضو الثابت/الدوار المحركات الدورانية ذات الدفع المباشر بدون إطار (DDR) سلسلة KBM |
| أحجام الهيكل المغطاة | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, سلسلة D&DDR |
| عزم التوقف المستمر | 0.15 نيوتن متر إلى 3500 نيوتن متر؛ عزم الذروة يصل إلى 10000 نيوتن متر |
| جهد ناقل التشغيل | مدخل التيار المتردد الرئيسي 120V AC, 240V AC, 400V AC, & 480V AC (تتوفر خيارات ملفات الجهد المنخفض 75V DC) |
| الهندسة المعمارية للتصميم | مجموعة منفصلة من العضو الثابت والدوار؛ ممر مجوف كبير؛ حسّاسات حرارية مدمجة PTC / KTY |
| الفئة الحرارية والملفات | نظام عزل من الفئة H (مصنف حتى 180 درجة مئوية)؛ ملفات العضو الثابت مسبوكة بالكامل لتشتيت الحرارة العالية |
المستندات والملفات الفنية
جدول اختيار أحجام الهيكل وعزم الدوران لسلسلة Kollmorgen KBM بدون إطار
مصفوفة الاختيار الكاملة لمحركات الدفع المباشر الدورانية بدون إطار Kollmorgen KBM. مراجعة الأقطار الخارجية، وأبعاد الممر المجوف، وعزم التوقف المستمر، وعزم الذروة، وأكواد الموديلات القياسية:
| حجم هيكل المحرك | القطر الخارجي للعضو الثابت | الممر المجوف للعضو الدوار (mm) | عزم التوقف المستمر (Nm) | عزم الذروة (Nm) | نموذج كود الموديل من Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| سلسلة KBM-10 | 60 mm | ممر 15 mm | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| سلسلة KBM-14 | 82 mm | ممر 25 mm | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| سلسلة KBM-25 | 118 mm | ممر 45 mm | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| سلسلة KBM-43 | 168 mm | ممر 100 mm | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| سلسلة KBM-60 | 222 mm | ممر 140 mm | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| سلسلة KBM-88 | 312 mm | ممر 200 mm | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| سلسلة KBM-118 | 420 mm | ممر 280 mm | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| سلسلة KBM-163 | 603 mm | ممر 410 mm | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
دليل ترقية أنظمة الحركة التقليدية إلى المحركات بدون إطار KBM بالدفع المباشر
يمكن ترقية تصميمات المعدات المدمجة التي تستخدم محركات مع هيكل خارجي، أو صناديق تروس هارمونية، أو صناديق تروس كوكبية إلى مجموعات Kollmorgen KBM بدون إطار للحصول على حركة مباشرة وبدون خلوص عكسي:
| نظام الحركة الميكانيكي القديم | القيود الميكانيكية | المجموعة البديلة بدون إطار KBM | المزايا الرئيسية في الأداء وتوفير المساحة |
|---|---|---|---|
| سيرفو + صندوق تروس هارموني / سيكلويدي | مرونة التوائية، تآكل، قيود على السرعة، تراكم الخلوص العكسي | مجموعة Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 خلوص عكسي صفر | تثبيت مباشر داخل مفصل الروبوت، صلابة التوائية لا نهائية، تشغيل خالي من الصيانة. |
| سيرفو قياسي بحاوية + تخفيض بالسيور | حجم المحرك الخارجي كبير، تمدد السير، تآكل نتيجة عدم المحاذاة | مجموعة Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 تكامل مدمج | تثبيت مباشر داخل الهيكل الميكانيكي للمعدة، ممر مجوف كبير لتمرير الكابلات بمرونة. |
| محرك دفع مباشر قديم (بهيكل خارجي ضخم) | وزن زائد بسبب الهيكل الخارجي، تكرار غير ضروري للمحامل | مجموعة Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 تقليل الوزن | يلغي المحامل والهياكل الخارجية الزائدة، مما يقلل الحمولات المتحركة بنسبة تصل إلى 40%. |
ملاحظات هندسية حول التوريد والتكامل الفني للمحركات بدون إطار
عند تصميم مفاصل الروبوتات من الجيل الجديد، أو محاور أجهزة الأشعة المقطعية الطبية، أو منصات التوجيه الجيروسكوبي الدفاعية، أو معدات معالجة شرائح أشباه الموصلات، يوفر دمج محركات Kollmorgen KBM بدون إطار فوائد لا مثيل لها: القضاء التام على الخلوص العكسي الميكانيكي، وتقليل كبير في الوزن الإجمالي وحجم النظام، ومرونة فائقة بفضل الممر المجوف الكبير، وتوليف تلقائي مباشر مع أجهزة سيرفو درايف الرقمية Kollmorgen AKD / AKD2G. ما عليكم سوى تزويدنا بأبعاد المساحة المتاحة، أو متطلبات عزم الدوران، أو كود الموديل الكامل KBM (مثل KBM-43H01-A00 أو KBM-60H02-A00)، وسيقدم فريقنا الهندسي عرضًا ومواصفات مطابقة بنسبة 100%.
التكوينات القياسية للموديلات المرجعية بدون إطار من Kollmorgen KBM
- KBM-10H01-A00 (مجموعة 0.15 Nm)
- KBM-14H01-A00 (مجموعة 0.45 Nm)
- KBM-25H01-A00 (مجموعة 1.80 Nm)
- KBM-43H01-A00 (مجموعة 5.20 Nm)
- KBM-45H01-A00 (مجموعة 12.0 Nm)
- KBM-60H01-A00 (مجموعة 15.0 Nm)
- KBM-76H01-A00 (مجموعة 35.0 Nm)
- KBM-88H01-A00 (مجموعة 45.0 Nm)
- KBM-118H01-A00 (مجموعة 120.0 Nm)
- KBM-163H01-A00 (مجموعة 450.0 Nm)
- محرك دفع مباشر بدون إطار Kollmorgen
- عضو ثابت بممر مجوف كبير Kollmorgen KBM
- عضو دوار بمغناطيس نيوديميوم Kollmorgen KBM
- محرك بدون إطار لمفاصل الروبوتات Kollmorgen
- دفع مباشر للمعدات الطبية Kollmorgen
- دفع مباشر للأنظمة الدفاعية Kollmorgen
- محرك KBM متوافق مع درايف AKD من Kollmorgen
- مجموعة بدون إطار بخلوص صفر Kollmorgen
- عضو ثابت بعزم دوران عالٍ Kollmorgen
- عضو ثابت ودوار مدمج للسيرفو Kollmorgen
