Motores Servos Rotativos sem Carcaça de Acionamento Direto Kollmorgen DDR & KBM
A Série de Motores sem Carcaça de Acionamento Direto Kollmorgen DDR & KBM (modelo em destaque: KBM-43H01-A00 12.5 Nm 1200 RPM) representa a tecnologia máxima de acionamento direto da Kollmorgen, fornecendo kits de componentes de estator e rotor sem carcaça projetados para integração direta nas estruturas mecânicas do fabricante (OEM). Ao utilizar os próprios rolamentos e estruturas internas da máquina, os motores sem carcaça KBM **eliminam completamente acoplamentos mecânicos, redutores, correias e estruturas externas do motor**, alcançando máxima integração espacial, **folga mecânica zero (zero backlash), rigidez torcional extrema e operação ultra-silenciosa**. Projetados com ímãs de Neodímio-Ferro-Boro de alta energia e rotores com grande furo vazado para passagem de cabos, feixes de laser ou linhas de fluido, os motores KBM cobrem torque contínuo de parada de 0.15 Nm até 3.500 Nm em 14 tamanhos de carcaça (diâmetros externos do estator de 60mm a 603mm). Otimizados para autotuning plug-and-play perfeito com os **servodrives digitais Kollmorgen AKD e AKD2G**, os motores sem carcaça KBM entregam precisão sem concessões para articulações robóticas, eixos de pórticos médicos, suportes ópticos de azimute, mesas de inspeção de wafers de semicondutores e acionamentos de gimbals de defesa.
Especificações Técnicas
| Modelo em Destaque | KBM-43H01-A00 (Torque Contínuo de Parada de 12.5 Nm, Velocidade Nominal de 1200 RPM, Estator com DE de 168mm, Furo Vazado de 100mm, Classe H) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Série do Produto | KBM Série Kits de Estator/Rotor Rotativos sem Carcaça de Acionamento Direto (DDR) |
| Tamanhos de Carcaça Cobrir | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, Séries D&DDR |
| Torque Contínuo de Parada | 0.15 Nm a 3.500 Nm (0.11 lb-ft a 2.580 lb-ft); Torques de pico de até 10.000 Nm |
| Tensões de Barramento de Operação | Entrada da Rede de 120V CA, 240V CA, 400V CA & 480V CA (Enrolamentos de baixa tensão 75V CC disponíveis) |
| Arquitetura de Projeto | Kit de Estator & Rotor Separados; Grande Furo Vazado Central; Termistores PTC / Sensores Térmicos KTY Integrados |
| Classe Térmica & Enrolamento | Isolamento Classe H (Classificado para 180°C); Enrolamento de Bobina do Estator Totalmente Encapsulado para Alta Dissipação Térmica |
Documentação e Recursos
Tabela de Seleção de Tamanho de Carcaça e Torque da Série sem Carcaça Kollmorgen KBM
Matriz de seleção completa para motores rotativos sem carcaça de acionamento direto Kollmorgen KBM. Confira diâmetros externos, dimensões do furo vazado, torques contínuos de parada, torques de pico e códigos de modelos padrão:
| Tamanho da Carcaça | Diâmetro Externo Estator | Furo Vazado Rotor (mm) | Torque Cont. Parada (Nm) | Torque de Pico (Nm) | Exemplo de Código do Modelo Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Série KBM-10 | 60 mm | Furo de 15 mm | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| Série KBM-14 | 82 mm | Furo de 25 mm | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| Série KBM-25 | 118 mm | Furo de 45 mm | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| Série KBM-43 | 168 mm | Furo de 100 mm | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| Série KBM-60 | 222 mm | Furo de 140 mm | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| Série KBM-88 | 312 mm | Furo de 200 mm | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| Série KBM-118 | 420 mm | Furo de 280 mm | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| Série KBM-163 | 603 mm | Furo de 410 mm | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
Guia de Atualização de Transmissões Convencionais por Redutor para Motores sem Carcaça KBM
Projetos de equipamentos embarcados usando motores padrão com carcaça, redutores harmônicos ou planetários podem ser atualizados para kits sem carcaça Kollmorgen KBM para movimento direto com folga zero:
| Sistema de Transmissão Mecânica Antigo | Limitações Mecânicas | Kit sem Carcaça KBM Atual | Principais Vantagens de Desempenho e Espaço |
|---|---|---|---|
| Servomotor + Redutor Harmônico / Cicloidal | Flexibilidade torcional, desgaste, restrições de velocidade, folga acumulada | Kit Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Folga Mecânica Zero | Embarca diretamente na articulação robótica, rigidez torcional infinita, livre de manutenção. |
| Servomotor Padrão + Redução por Correia | Dimensões externas grandes, esticamento da correia, desgaste por desalinhamento | Kit Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Integração Compacta | Integra-se diretamente na fundição da máquina, grande furo vazado para passagem de cabos. |
| Motor Direct Drive Antigo (Com Carcaça Grande) | Peso excessivo da carcaça, rolamentos redundantes | Kit Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Redução de Peso | Elimina rolamentos e carcaças redundantes, reduzindo o peso total do eixo do pórtico em até 40%. |
Notas de Engenharia sobre Integração de Motores sem Carcaça
Ao projetar articulações robóticas de última geração, pórticos de tomógrafos médicos, gimbals de defesa ou manipuladores de wafers de semicondutores, integrar os motores sem carcaça Kollmorgen KBM oferece vantagens incomparáveis: eliminação total de folga mecânica, redução significativa no peso e volume do sistema, flexibilidade de passagem pelo furo central vazado e autotuning plug-and-play com servodrives digitais Kollmorgen AKD / AKD2G. Basta nos fornecer as dimensões disponíveis, requisitos de torque ou o código do modelo KBM completo (ex.: KBM-43H01-A00 ou KBM-60H02-A00), e nossa equipe de engenharia entregará uma especificação e proposta de acionamento direto sem carcaça 100% compatível.
Configurações Padrão de Modelos de Referência Kollmorgen KBM sem Carcaça
- KBM-10H01-A00 (Kit 0.15 Nm)
- KBM-14H01-A00 (Kit 0.45 Nm)
- KBM-25H01-A00 (Kit 1.80 Nm)
- KBM-43H01-A00 (Kit 5.20 Nm)
- KBM-45H01-A00 (Kit 12.0 Nm)
- KBM-60H01-A00 (Kit 15.0 Nm)
- KBM-76H01-A00 (Kit 35.0 Nm)
- KBM-88H01-A00 (Kit 45.0 Nm)
- KBM-118H01-A00 (Kit 120.0 Nm)
- KBM-163H01-A00 (Kit 450.0 Nm)
- Motor sem Carcaça Direct Drive Kollmorgen
- Estator KBM Furo Vazado Kollmorgen
- Rotor ímã de Neodímio KBM Kollmorgen
- Motor sem Carcaça para Articulação Robótica Kollmorgen
- Acionamento Direto para Pórtico Médico Kollmorgen
- Acionamento Direto para Gimbal de Defesa Kollmorgen
- Motor KBM Compatível com Drive AKD Kollmorgen
- Kit sem Carcaça Folga Zero Kollmorgen
- Kit Estator Alta Densidade de Torque Kollmorgen
- Estator e Rotor Servo Embarcado Kollmorgen
