Servomoteurs Rotatifs Frameless à Entraînement Direct Kollmorgen DDR & KBM
La Série de Moteurs Frameless à Entraînement Direct Kollmorgen DDR & KBM (modèle en vedette : KBM-43H01-A00 12.5 Nm 1200 tr/min) représente l'aboutissement de la technologie d'entraînement direct de Kollmorgen. Elle propose des kits de composants stator et rotor séparés, conçus pour s'intégrer directement dans les structures mécaniques des équipementiers (OEM). En s'appuyant directement sur les roulements et le bâti propres à la machine, les moteurs frameless KBM **éliminent totalement les accouplements mécaniques, les réducteurs, les courroies et les carters moteurs externes**, permettant une intégration spatiale ultra-compacte, **un jeu mécanique nul, une raideur torsionnelle extrême et un fonctionnement extrêmement silencieux**. Conçus avec des aimants Néodyme-Fer-Bore à haute énergie et des rotors à grand alésage traversant pour le passage de câbles, de faisceaux laser ou de conduites de fluide, les moteurs KBM couvrent un couple d'arrêt continu de 0.15 Nm jusqu'à 3 500 Nm répartis sur 14 tailles de carcasse (diamètres extérieurs de stator de 60 mm à 603 mm). Optimisés pour un auto-réglage fluide avec les **servo-variateurs numériques Kollmorgen AKD et AKD2G**, les moteurs frameless KBM apportent une précision sans compromis aux articulations robotiques, aux axes de portiques médicaux, aux tourelles d'orientation optique, aux tables d'inspection de wafers de semi-conducteurs et aux nacelles gyrostabilisées de défense.
Spécifications Techniques
| Modèle en Vedette | KBM-43H01-A00 (Couple d'arrêt continu de 12.5 Nm, Vitesse nominale de 1200 tr/min, Diamètre extérieur stator 168 mm, Alésage traversant 100 mm, Classe H) |
|---|---|
| Marque / Fabricante | Kollmorgen (Groupe Regal Rexnord Motion Control) |
| Série de Produits | Kits Stator/Rotor pour Moteurs Rotatifs Frameless à Entraînement Direct (DDR) Série KBM |
| Tailles de Carcasse Couvertes | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, Série D&DDR |
| Couple d'Arrêt Continu | 0.15 Nm à 3 500 Nm (0.11 lb-ft à 2 580 lb-ft) ; Couples de pointe jusqu'à 10 000 Nm |
| Tensions de Bus de Fonctionnement | Entrée Réseau 120V CA, 240V CA, 400V CA & 480V CA (Option bobinage basse tension 75V CC disponible) |
| Architecture de Conception | Kit Stator & Rotor Séparés ; Grand Alésage Central Traversant ; Thermistance PTC / Capteurs Thermiques KTY Intégrés |
| Classe Thermique & Bobinage | Système d'Isolation Classe H (Nominal 180°C) ; Bobinage Stator Entièrement Encapsulé pour Dissipation Thermique Extrême |
Documentation & Ressources
Tableau de Sélection Taille de Carcasse & Couple Kollmorgen Série Frameless KBM
Matrice de sélection complète pour les moteurs rotatifs frameless à entraînement direct Kollmorgen KBM. Consultez les diamètres extérieurs, dimensions d'alésage traversant, couples d'arrêt continus, couples de pointe et références standard :
| Taille de Carcasse Moteur | Diamètre Extérieur Stator | Alésage Traversant Rotor (mm) | Couple Continu (Nm) | Couple de Pointe (Nm) | Exemple de Référence Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| Série KBM-10 | 60 mm | Alésage 15 mm | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| Série KBM-14 | 82 mm | Alésage 25 mm | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| Série KBM-25 | 118 mm | Alésage 45 mm | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| Série KBM-43 | 168 mm | Alésage 100 mm | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| Série KBM-60 | 222 mm | Alésage 140 mm | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| Série KBM-88 | 312 mm | Alésage 200 mm | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| Série KBM-118 | 420 mm | Alésage 280 mm | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| Série KBM-163 | 603 mm | Alésage 410 mm | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
Guide de Mise à Niveau des Transmissions Réducteur/Moteur Tradtionnelles vers les Kits Frameless KBM
Les conceptions d'équipements intégrés utilisant des moteurs fermés standard, des réducteurs harmoniques ou des réducteurs planétaires peuvent évoluer vers des kits frameless Kollmorgen KBM pour un entraînement direct sans jeu :
| Système de Transmission Mécanique Origine | Limitations Mécaniques | Kit Frameless KBM Actuel | Avantages Clés de Performance & Gain d'Espace |
|---|---|---|---|
| Servomoteur + Réducteur Harmonique / Cycloïde | Élasticité torsionnelle, usure, limitation de vitesse, jeu cumulé | Kit Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 Jeu Mécanique Nul | S'intègre directement dans l'articulation robotique, raideur torsionnelle infinie, sans entretien. |
| Servo Standard Fermé + Réduction par Courroie | Encombrement du moteur externe, allongement de courroie, usure par désalignement | Kit Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 Intégration Compacte | S'intègre directement dans le carter en fonte de la machine, grand alésage pour passage de câbles. |
| Ancien Moteur Entraînement Direct (Grand Carter) | Poids carter excessif, doublon de roulements | Kit Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 Réduction de Poids | Élimine les carters et roulements superflus, réduisant jusqu'à 40 % la charge embarquée de l'axe gantry. |
Notes d'Ingénierie sur l'Intégration des Moteurs Frameless
Lors de la conception d'articulations robotiques de nouvelle génération, de portiques de scanners CT médicaux, de nacelles gyrostabilisées de défense ou d'équipements de manipulation de wafers de semi-conducteurs, l'intégration des moteurs frameless Kollmorgen KBM offre des avantages inégalés : élimination totale du jeu mécanique, réduction significative du poids et du volume global du système, grande flexibilité grâce à l'alésage traversant central, et auto-réglage plug-and-play avec les servo-variateurs numériques Kollmorgen AKD / AKD2G. Il vous suffit de nous transmettre vos dimensions d'intégration, vos exigences de couple ou la référence KBM complète (ex. : KBM-43H01-A00 ou KBM-60H02-A00), et notre équipe d'ingénieurs élaborera une offre et une spécification frameless à entraînement direct 100 % conforme.
Configurations Standard des Modèles de Référence Kollmorgen KBM Frameless
- KBM-10H01-A00 (Kit 0.15 Nm)
- KBM-14H01-A00 (Kit 0.45 Nm)
- KBM-25H01-A00 (Kit 1.80 Nm)
- KBM-43H01-A00 (Kit 5.20 Nm)
- KBM-45H01-A00 (Kit 12.0 Nm)
- KBM-60H01-A00 (Kit 15.0 Nm)
- KBM-76H01-A00 (Kit 35.0 Nm)
- KBM-88H01-A00 (Kit 45.0 Nm)
- KBM-118H01-A00 (Kit 120.0 Nm)
- KBM-163H01-A00 (Kit 450.0 Nm)
- Moteur Frameless Entraînement Direct Kollmorgen
- Stator KBM Grand Alésage Kollmorgen
- Rotor Aimant Néodyme KBM Kollmorgen
- Moteur Frameless Articulation Robotique Kollmorgen
- Entraînement Direct Portique Médical Kollmorgen
- Entraînement Direct Nacelle Défense Kollmorgen
- Moteur KBM Compatible Variateur AKD Kollmorgen
- Kit Frameless Jeu Nul Kollmorgen
- Kit Stator Haute Densité de Couple Kollmorgen
- Stator Rotor Servo Intégré Kollmorgen
