موتورهای سروو دورانی درایو مستقیم بدون فریم Kollmorgen DDR & KBM
سری موتورهای درایو مستقیم بدون فریم Kollmorgen DDR & KBM (مدل شاخص: KBM-43H01-A00 با گشتاور 12.5 نیوتن‌متر و 1200 دور در دقیقه) بیانگر برترین فناوری درایو مستقیم کلمورگن است که قطعات استاتور و روتور را بدون پوسته خارجی ارائه می‌دهد تا مستقیماً درون سازه مکانیکی تجهیزات OEM ادغام شوند. با بهره‌گیری از بلبرینگ‌ها و بدنه داخلی خود دستگاه، موتورهای بدون فریم KBM به طور کامل **کوپلینگ‌های مکانیکی، گیربکس‌ها، تسمه‌ها و پوسته‌های خارجی موتور را حذف می‌کنند** و به یکپارچگی ابعادی فوق‌العاده، **لقی مکانیکی صفر (Zero Backlash)، صلبیت پیچشی فوق‌العاده بالا و عملکرد بسیار کم‌صدا** دست می‌یابند. این موتورها با آهنرباهای پرقدرت نئودیمیوم-آهن-بور و روتور با شفت توخالی بزرگ برای عبور کابل‌ها، پرتوهای لیزر یا خطوط سیالات طراحی شده‌اند و گشتاور ایستایی مداوم را از 0.15 تا 3500 نیوتن‌متر در ۱۴ سایز فریم (قطر خارجی استاتور از 60 تا 603 میلی‌متر) پوشش می‌دهند. موتورهای بدون فریم KBM که برای تنظیم خودکار روان با **سروو درایوهای دیجیتال Kollmorgen AKD و AKD2G** بهینه‌سازی شده‌اند، دقتی بی‌نظیر را برای مفاصل رباتیک، محورهای گنتری پزشکی، پایه‌های ژیروسکوپی نوری، میزهای بازرسی ویفر نیمه‌هادی و سیستم‌های گیمبال دفاعی فراهم می‌کنند.
مشخصات فنی
| مدل شاخص | KBM-43H01-A00 (گشتاور ایستایی مداوم 12.5 نیوتن‌متر، سرعت نامی 1200 دور در دقیقه، قطر خارجی استاتور 168 میلی‌متر، سوراخ توخالی 100 میلی‌متر، کلاس H) |
|---|---|
| برند / سازنده | Kollmorgen (گروه Regal Rexnord Motion Control) |
| سری محصول | پک استاتور و روتور موتورهای سروو دورانی درایو مستقیم بدون فریم (DDR) سری KBM |
| سایز فریم‌های پوشش داده شده | KBM-10, KBM-14, KBM-25, KBM-30, KBM-43, KBM-45, KBM-57, KBM-60, KBM-76, KBM-88, KBM-118, KBM-163, سری D&DDR |
| گشتاور ایستایی مداوم | 0.15 نیوتن‌متر تا 3500 نیوتن‌متر؛ گشتاور اوج تا 10000 نیوتن‌متر |
| ولتاژ باص عملیاتی | ورودی برق شهری 120V AC, 240V AC, 400V AC و 480V AC (سیم‌پیچی ولتاژ پایین 75V DC نیز موجود است) |
| معماری طراحی | پک مجزای استاتور و روتور؛ سوراخ توخالی بزرگ؛ ترمیستور PTC و سنسورهای حرارتی KTY داخلی |
| کلاس حرارتی و سیم‌پیچی | سیستم عایق‌بندی کلاس H (تحمل دما تا 180 درجه سانتی‌گراد)؛ سیم‌پیچی استاتور کاملاً رزین‌کاری شده برای دفع حرارت بالا |
مستندات و فایل‌های فنی
جدول انتخاب سایز فریم و گشتاور سری بدون فریم Kollmorgen KBM
ماتریس انتخاب کامل برای موتورهای دورانی درایو مستقیم بدون فریم Kollmorgen KBM. بررسی قطرهای خارجی، ابعاد سوراخ توخالی، گشتاورهای ایستایی مداوم، گشتاورهای اوج و کدهای مدل استاندارد:
| سایز فریم موتور | قطر خارجی استاتور | سوراخ توخالی روتور (mm) | گشتاور ایستایی مداوم (Nm) | گشتاور اوج (Nm) | نمونه کد مدل Kollmorgen |
|---|---|---|---|---|---|
| سری KBM-10 | 60 mm | سوراخ 15 mm | 0.15 Nm - 0.65 Nm | 0.45 Nm - 1.95 Nm | KBM-10H01-A00 |
| سری KBM-14 | 82 mm | سوراخ 25 mm | 0.45 Nm - 2.10 Nm | 1.35 Nm - 6.30 Nm | KBM-14H01-A00 |
| سری KBM-25 | 118 mm | سوراخ 45 mm | 1.80 Nm - 7.50 Nm | 5.40 Nm - 22.5 Nm | KBM-25H01-A00 |
| سری KBM-43 | 168 mm | سوراخ 100 mm | 5.20 Nm - 22.0 Nm | 15.6 Nm - 66.0 Nm | KBM-43H01-A00 |
| سری KBM-60 | 222 mm | سوراخ 140 mm | 15.0 Nm - 65.0 Nm | 45.0 Nm - 195.0 Nm | KBM-60H01-A00 |
| سری KBM-88 | 312 mm | سوراخ 200 mm | 45.0 Nm - 210.0 Nm | 135.0 Nm - 630.0 Nm | KBM-88H01-A00 |
| سری KBM-118 | 420 mm | سوراخ 280 mm | 120.0 Nm - 650.0 Nm | 360.0 Nm - 1950.0 Nm | KBM-118H01-A00 |
| سری KBM-163 | 603 mm | سوراخ 410 mm | 450.0 Nm - 3500.0 Nm | 1350.0 Nm - 10000.0 Nm | KBM-163H01-A00 |
راهنمای ارتقاء سیستم‌های محرک موتور/گیربکس سنتی به درایو مستقیم بدون فریم KBM
طراحی‌های تجهیزات درایو توکار که از موتورهای پوسته استاندارد، گیربکس‌های هارمونیک یا گیربکس‌های خورشیدی استفاده می‌کنند، می‌توانند به پک‌های بدون فریم Kollmorgen KBM برای حرکت مستقیم با لقی صفر ارتقاء یابند:
| سیستم محرک مکانیکی قدیمی | محدودیت‌های مکانیکی | پک بدون فریم فعلی KBM | مزایای کلیدی عملکرد و صرفه‌جویی در فضای نصب |
|---|---|---|---|
| سروو موتور + گیربکس هارمونیک / سایکلوئیدی | پیچش الاستیک، استهلاک، محدودیت سرعت، لقی انباشته شده | پک Kollmorgen KBM-25 / KBM-43 لقی صفر | ادغام مستقیم درون مفصل رباتیک، صلبیت پیچشی فوق‌العاده، بدون نیاز به تعمیر و نگهداری. |
| سروو پوسته استاندارد + کاهش سرعت با تسمه | اشغال فضای زیاد موتور خارجی، کشش تسمه، استهلاک ناشی از عدم هم‌راستایی | پک Kollmorgen KBM-43 / KBM-60 ادغام فشرده | ادغام مستقیم درون بدنه ریخته‌گری دستگاه، سوراخ توخالی بزرگ برای عبور مستقیم کابل‌ها. |
| موتور درایو مستقیم قدیمی (با پوسته بزرگ) | وزن اضافی پوسته سنگین، بلبرینگ‌های موازی و تکراری | پک Kollmorgen KBM-60 / KBM-88 کاهش وزن | حذف بلبرینگ‌ها و پوسته‌های اضافی موتور، کاهش وزن بار محور گنتری تا ۴۰ درصد. |
نکات مهندسی تامین تخصصی و ادغام موتورهای بدون فریم
هنگام طراحی مفاصل رباتیک نسل جدید، گنتری‌های اسکنر CT پزشکی، گیمبال‌های دفاعی یا سیستم‌های جابه‌جایی ویفر نیمه‌هادی، ادغام موتورهای درایو مستقیم بدون فریم Kollmorgen KBM مزایای بی‌نظیری ارائه می‌دهد: حذف کامل لقی مکانیکی، کاهش چشمگیر در وزن و حجم کلی سیستم، انعطاف‌پذیری بالای سوراخ توخالی برای عبور کابل‌ها و تنظیم خودکار plug-and-play با سروو درایوهای دیجیتال Kollmorgen AKD / AKD2G. کافیست ابعاد فضای نصب موجود، گشتاور مورد نیاز یا کد کامل مدل KBM (مانند KBM-43H01-A00 یا KBM-60H02-A00) را برای ما ارسال کنید تا تیم مهندسی ما مشخصات و پیشنهاد درایو مستقیم بدون فریم مطابق ۱۰۰٪ را ارائه دهد.
تکمیلی پیکربندی‌های استاندارد مدل‌های مرجع Kollmorgen KBM بدون فریم
- KBM-10H01-A00 (پک 0.15 Nm)
- KBM-14H01-A00 (پک 0.45 Nm)
- KBM-25H01-A00 (پک 1.80 Nm)
- KBM-43H01-A00 (پک 5.20 Nm)
- KBM-45H01-A00 (پک 12.0 Nm)
- KBM-60H01-A00 (پک 15.0 Nm)
- KBM-76H01-A00 (پک 35.0 Nm)
- KBM-88H01-A00 (پک 45.0 Nm)
- KBM-118H01-A00 (پک 120.0 Nm)
- KBM-163H01-A00 (پک 450.0 Nm)
- موتور درایو مستقیم بدون فریم Kollmorgen
- استاتور با سوراخ توخالی بزرگ Kollmorgen KBM
- روتور با آهنربای نئودیمیوم Kollmorgen KBM
- موتور بدون فریم مفاصل رباتیک Kollmorgen
- درایو مستقیم گنتری پزشکی Kollmorgen
- درایو مستقیم گیمبال دفاعی Kollmorgen
- موتور KBM متناسب با درایو AKD Kollmorgen
- پک بدون فریم با لقی صفر Kollmorgen
- پک استاتور تراکم گشتاور بالا Kollmorgen
- استاتور و روتور سروو توکار Kollmorgen
