Kollmorgen AKD & AKD2G Digitale Servoverstärker
Die Kollmorgen AKD & AKD2G Digitalen Servoverstärker-Serien (dargestelltes Modell: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT-Regler) repräsentieren das Flaggschiff-System digitaler Servoverstärker von Kollmorgen, das speziell für maximale dynamische Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentregelung in der Hochleistungs-Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem ultra-schnellen **62,5-Mikrosenkunden-Regelkreis** und hochbandbreitigen Stromreglern bieten AKD-Servoverstärker eine automatische Plug-and-Play-Parametererkennung in Kombination mit **Kollmorgen AKM-, AKM2G-, Cartridge-DDR- und KBM-gehäuselosen Motoren**. Die **AKD2G-Serie** erweitert die Regelungsfähigkeiten durch Doppelachs-Leistungsdichte, integrierte Farbdisplays, SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) und digitale Einkabel-Feedback-Schnittstellen (SFD3 / HIPERFACE DSL). Durch die Unterstützung von Ethernet-Feldbusprotokollen wie **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP und SynqNet** decken Kollmorgen AKD-Regler Dauer-Abtriebsströme von 3A bis 24A Arms (bis zu 48A Spitzenstrom) über einphasige 120/240V- und dreiphasige 240/480V-Netze ab. WE DRIVE HONGKONG LIMITED liefert 100% originale Kollmorgen AKD-Regler, Firmware-Optionen, passende Kabelkonfektionen und direkte technische Ersatzunterstützung für ältere **SERVOSTAR 300 / 600** Verstärker.
Technische Daten
| Dargestelltes Modell | AKD-P00606-NBEC-0000 (6A Dauerstrom / 18A Spitzenstrom Arms, 120/240V 1-Ph oder 240/480V 3-Ph, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Marke / Hersteller | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control Gruppe) |
| Produktserie | AKD Standard, AKD-BASIC, dezentrale AKD-N & AKD2G Doppelachs-Servoverstärker |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 3A, 6A, 12A, 24A Arms Dauerstrom (Spitzenströme bis zu 48A Arms) |
| Eingangsversorgungsspannung | 1-Phasig 120/240V AC, 3-Phasig 240V AC & 3-Phasig 380-480V AC (50/60 Hz) |
| Unterstützte Feldbusnetzwerke | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analog / Schritt & Richtung |
| Kompatibilität Geberrückführung | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, 2-Pol Resolver, Inkrementalgeber |
| Sicherheit & Dynamikschleifen | Sicher abgeschaltetes Moment (STO SIL2 / SIL3 PL e); 62,5 µs Servo-Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentregelschleife |
Dokumentation & Ressourcen
Kollmorgen AKD & AKD2G Serie Nennstrom- & Spannungsmatrix
Vollständige Auswahlmatrix für digitale Kollmorgen AKD Servoverstärker. Übersicht über Dauer-/Spitzenströme, Eingangsversorgungsspannung, passende AKM/AKM2G-Motoren und Bestellcodes:
| Servoverstärker-Modell | Dauerstrom (Arms) | Spitzenstrom (Arms) | Eingangsspannung | Passende Kollmorgen Servomotoren | Feldbus-Optionssuffix |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Dauerstrom | 9.0 A Spitzenstrom | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 bis AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Dauerstrom | 18.0 A Spitzenstrom | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 bis AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Dauerstrom | 30.0 A Spitzenstrom | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 bis AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Dauerstrom | 4.5 A Spitzenstrom | 380/480V 3-Phasen AC | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 bis AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Dauerstrom | 18.0 A Spitzenstrom | 380/480V 3-Phasen AC | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 bis AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Dauerstrom | 30.0 A Spitzenstrom | 380/480V 3-Phasen AC | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 bis AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Dauerstrom | 48.0 A Spitzenstrom | 380/480V 3-Phasen AC | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 bis AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Doppelachs | 9.0 A pro Achse | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM2G Doppelachs / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Doppelachs) |
Leitfaden zur Modernisierung älterer Kollmorgen SERVOSTAR Verstärker auf AKD Serie
Abgekündigte Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 und S200 Digitalverstärker können bei vollständiger Kompatibilität der Geberrückführung direkt auf moderne digitale AKD und AKD2G Servoverstärker umgerüstet werden:
| Altmodell-Verstärker Kollmorgen (Abgekündigt) | Alte Strom- & Spannungswerte | Aktuelles Äquivalent AKD / AKD2G | Wichtige Upgrades & Systemvorteile |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A Dauerstrom / 240V Einphasig | AKD-P00306-NBEC-0000 100% Eins-zu-Ersatz | Integrierter EtherCAT / PROFINET, grafische WorkBench-Inbetriebnahme, Auto-Tuning-Routinen. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A Dauerstrom / 240V Einphasig | AKD-P00606-NBEC-0000 100% Eins-zu-Ersatz | 62,5 µs Servo-Ansprechzeit, STO SIL2 Sicherheitsstandard, steckbare Speichereinheit. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A Dauerstrom / 480V Dreiphasig | AKD-P01207-NBEC-0000 100% Eins-zu-Ersatz | Höhere Bandbreite im Positionsregelkreis, dynamische Bremssteuerung, Unterstützung für SFD3 Einkabellösung. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A Dauerstrom / 480V Dreiphasig | AKD-P02407-NBEC-0000 100% Eins-zu-Ersatz | Spitzenstrom bis zu 48A Arms, integrierte SafeMotion Monitor-Optionen (SIL3 PL e). |
Spezialisierte Beschaffung & Hinweise zur Bewegungssteuerungssystem-Integration
Bei der Umrüstung älterer Kollmorgen SERVOSTAR-Verstärker oder der Inbetriebnahme von Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Robotik- oder CNC-Anlagen mit AKM/AKM2G-Servomotoren bietet der Wechsel auf aktuelle AKD Digitalregler sofortige Leistungsvorteile: automatische Geberrückführungs-Erkennung per Plug-and-Play, 62,5-Mikrosenkunden-Regelkreiszeiten, Eliminierung mechanischer Resonanzen über grafische WorkBench-Bode-Diagramme, integrierter Sicherheitshalt (STO SIL2/SIL3) und vollständige elektrische Austauschbarkeit. Teilen Sie uns einfach die Seriennummer des Typenschilds Ihres bestehenden Reglers oder die vollständige Teilenummer (z. B. AKD-P00606-NBEC-0000 oder S60600-NA) mit – unser Ingenieurteam erstellt Ihnen umgehend ein 100% passgenaues Ersatzangebot.
Kollmorgen AKD Kern-Referenzmodelle Standardkonfigurationen
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Doppelachs)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Doppelachs)
- Kollmorgen SERVOSTAR 343 Ersatz
- Kollmorgen SERVOSTAR 606 Ersatz
- Kollmorgen SERVOSTAR 612 Ersatz
- Kollmorgen AKD STO SIL2 Servoverstärker
- Kollmorgen AKD Eincablesystem SFD3 Regler
- Kollmorgen AKD HIPERFACE DSL Regler
- Kollmorgen AKD Cartridge DDR Regler
- Kollmorgen AKD WorkBench Inbetriebnahme-Software
