Servodrives Digitais Kollmorgen AKD & AKD2G
A linha de Servodrives Digitais Kollmorgen AKD & AKD2G (modelo em destaque: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT Drive) representa o ecossistema emblemático de servoamplificadores digitais da Kollmorgen, projetado especificamente para fornecer controle dinâmico máximo de velocidade, posição e torque em automação de alto desempenho. Apresentando um **loop de controle de servo ultrarrápido de 62,5 microsegundos** e loops de corrente de alta largura de banda, os drives AKD oferecem reconhecimento automático de parâmetros "plug-and-play" quando emparelhados com motores **Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR e motores frameless KBM**. A série **AKD2G** expande a capacidade de controle com densidade de potência de eixo duplo, displays coloridos integrados, monitoramento de movimento seguro SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) e interfaces de feedback digital de cabo único SFD3 / HIPERFACE DSL. Suportando protocolos de barramento de campo Ethernet, incluindo **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP e SynqNet**, os drives Kollmorgen AKD cobrem correntes contínuas de saída de 3A a 24A Arms (até 48A de pico) em redes monofásicas de 120/240V e trifásicas de 240/480V CA. A WE DRIVE HONGKONG LIMITED fornece drives Kollmorgen AKD 100% originais, opções de firmware, conjuntos de cabos de conexão e suporte de engenharia para substituição direta de amplificadores legados **SERVOSTAR 300 / 600**.
Especificações Técnicas
| Modelo em Destaque | AKD-P00606-NBEC-0000 (6A Contínuo / 18A Pico Arms, 120/240V 1-Ph ou 240/480V 3-Ph, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Série do Produto | AKD Padrão, AKD-BASIC, Descentralizado AKD-N & Servodrives de Eixo Duplo AKD2G |
| Saída de Corrente Contínua | 3A, 6A, 12A, 24A Arms Contínuos (Correntes de Pico até 48A Arms) |
| Tensão de Entrada de Alimentação | 1-Fase 120/240V CA, 3-Fases 240V CA e 3-Fases 380-480V CA (50/60 Hz) |
| Redes Barramento de Campo Suportadas | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analógico / Passo & Direção |
| Compatibilidade com Dispositivos de Feedback | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, Resolver 2 Polos, Encoder Incremental |
| Segurança e Loops Dinâmicos | Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e); Loop de Controle de Posição/Velocidade/Torque de Servo de 62,5 µs |
Documentação e Recursos
Matriz de Corrente Nominal e Tensão das Séries Kollmorgen AKD & AKD2G
Matriz de seleção completa para servoamplificadores digitais Kollmorgen AKD. Analise correntes contínuas/de pico, tensão de entrada, motores AKM/AKM2G compatíveis e sufixos de códigos de pedido:
| Modelo do Servodrive | Corrente Cont. (Arms) | Corrente de Pico (Arms) | Tensão de Entrada | Servomotores Kollmorgen Compatíveis | Sufixo de Opção de Barramento |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Contínuo | 9.0 A Pico | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 a AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Contínuo | 18.0 A Pico | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 a AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Contínuo | 30.0 A Pico | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 a AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Contínuo | 4.5 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 a AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Contínuo | 18.0 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 a AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Contínuo | 30.0 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 a AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Contínuo | 48.0 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 a AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Eixo Duplo | 9.0 A por eixo | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM2G Eixo Duplo / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Eixo Duplo) |
Guia de Atualização de Amplificadores Legados Kollmorgen SERVOSTAR para a Série AKD
Amplificadores digitais descontinuados Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 e S200 podem ser atualizados diretamente para servodrives digitais modernos AKD e AKD2G com total compatibilidade de feedback de motor:
| Amplificador Legado Kollmorgen (Obsoleto) | Corrente e Tensão Nominais Antigas | Equivalente Atual AKD / AKD2G | Principais Atualizações e Vantagens do Sistema |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A Contínuo / 240V Monofásico | AKD-P00306-NBEC-0000 Substituição Direta 100% | EtherCAT / PROFINET integrado, ajuste gráfico WorkBench, rotinas de ajuste automático. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A Contínuo / 240V Monofásico | AKD-P00606-NBEC-0000 Substituição Direta 100% | Resposta de loop de servo de 62,5 µs, padrão de segurança STO SIL2, unidade de memória removível. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A Contínuo / 480V Trifásico | AKD-P01207-NBEC-0000 Substituição Direta 100% | Maior largura de banda de loop de posição, controle de freio dinâmico, suporte a cabo único SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A Contínuo / 480V Trifásico | AKD-P02407-NBEC-0000 Substituição Direta 100% | Pico de saída de até 48A Arms, opções de monitoramento de movimento seguro integradas (SIL3 PL e). |
Notas de Engenharia sobre Especificação e Integração de Sistemas de Controle de Movimento
Ao modernizar amplificadores antigos Kollmorgen SERVOSTAR ou comissionar equipamentos de embalagem de alta velocidade, robótica ou CNC com servomotores AKM/AKM2G, a migração para os drives digitais AKD atuais oferece benefícios operacionais imediatos: identificação automática de feedback de motor plug-and-play, tempos de loop de servo de 62,5 microsegundos, eliminação de ressonância mecânica via gráficos de Bode no software WorkBench, Safe Torque Off (STO SIL2/SIL3) integrado e total intercambiabilidade elétrica. Basta nos fornecer o código do drive existente na placa de identificação ou o número completo da peça (por exemplo, AKD-P00606-NBEC-0000 ou S60600-NA), e nossa equipe de engenharia entregará uma proposta e especificação de substituição 100% compatível.
Configurations Padrão dos Modelos de Referência Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Eixo Duplo)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Eixo Duplo)
- Substituição de Kollmorgen SERVOSTAR 343
- Substituição de Kollmorgen SERVOSTAR 606
- Substituição de Kollmorgen SERVOSTAR 612
- Servodrive Kollmorgen AKD STO SIL2
- Drive de Cabo Único SFD3 Kollmorgen AKD
- Drive HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- Drive Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- Software de Ajuste Kollmorgen AKD WorkBench
