محركات السيرفو الرقمية Kollmorgen AKD & AKD2G
تُمثل سلسلة محركات السيرفو الرقمية Kollmorgen AKD & AKD2G (الموديل المعروض: AKD-P00606-NBEC-0000 بمنافذ EtherCAT) المنصة الرئيسية لمكبرات القوة السيرفو الرقمية من شركة Kollmorgen، والتي تم تصميمها خصيصاً لتوفير أقصى قدر من التحكم الديناميكي في السرعة والموقع وعزم الدوران لأنظمة الأتمتة عالية الأداء. تتميز بـ **حلقة تحديث سيرفو فائقة السرعة تبلغ 62.5 ميكروثانية** وحلقات تيار عالية النطاق الترددي، مما يمنح مشغلات AKD ميزة التعرف التلقائي الفوري على المعلمات بمجرد التوصيل (Plug-and-Play) عند اقترانها بـ **محركات Kollmorgen من السلاسل AKM و AKM2G و Cartridge DDR والمحركات بدون إطار KBM**. تتوسع سلسلة **AKD2G** في قدرات التحكم عبر كثافة طاقة ثنائية المحاور، وشاشات ملونة مدمجة، ونظام مراقبة الحركة الآمنة SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e)، وواجهات التغذية الراجعة الرقمية بكابل واحد SFD3 / HIPERFACE DSL. تدعم مشغلات Kollmorgen AKD بروتوكولات شبكات الإيثرنت الصناعية بما فيها **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet**، وتغطي نطاق تيار مستمر من 3A إلى 24A Arms (يصل إلى 48A في الذروة) عبر التغذية أحادية الفاز 120/240V وثلاثية الفاز 240/480V AC. تقدم شركة WE DRIVE HONGKONG LIMITED مشغلات Kollmorgen AKD أصلية بنسبة 100%، وخيارات البرمجيات الثابتة (Firmware)، وكابلات التوصيل المتوافقة، بالإضافة إلى دعم الاستبدال الهندسي المباشر لمكبرات القوة القديمة من طرازي **SERVOSTAR 300 / 600**.
المواصفات الفنية
| الموديل المعروض | AKD-P00606-NBEC-0000 (تيار مستمر 6A / ذروة 18A Arms، تغذية 120/240V أحادي الفاز أو 240/480V ثلاثي الفاز، EtherCAT، STO SIL2) |
|---|---|
| العلامة التجارية / المصنع | Kollmorgen (مجموعة Regal Rexnord Motion Control) |
| سلسلة المنتج | AKD القياسية، AKD-BASIC، الموزعة AKD-N، ومشغلات السيرفو ثنائية المحاور AKD2G |
| خرج التيار المستمر | 3A, 6A, 12A, 24A Arms مستمر (تيار الذروة يصل إلى 48A Arms) |
| جهد دخل التغذية | أحادي الفاز 120/240V AC، ثلاثي الفاز 240V AC، وثلاثي الفاز 380-480V AC (50/60 هرتز) |
| شبكات الاتصال الميدانية المدعومة | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, تناظري / النبض والاتجاه (Step & Direction) |
| توافق أجهزة التغذية الراجعة | SFD / SFD3 الرقمي، HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, الريزولفر ثنائي الأقطاب، والمشفر التزايدي (Incremental Encoder) |
| الأمان والحلقات الديناميكية | قطع عزم الدوران الآمن (STO SIL2 / SIL3 PL e)؛ حلقة تحكم الموضع/السرعة/عزم الدوران للسيرفو بسرعة 62.5 µs |
الوثائق والموارد
مصفوفة اختيار التيار والجهد الاسمي لسلسلة Kollmorgen AKD & AKD2G
مصفوفة الاختيار الكاملة لمكبرات القوة السيرفو الرقمية Kollmorgen AKD. راجع التيارات المستمرة والتيارات القصوى، جهد التغذية، محركات AKM/AKM2G المتوافقة، وأكواد الطلب:
| موديل مشغل السيرفو | التيار المستمر (Arms) | تيار الذروة (Arms) | جهد دخولات التغذية | محركات السيرفو المتوافقة من Kollmorgen | كود خيار الشبكة الميدانية |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A مستمر | 9.0 A ذروة | 120/240V أحادي الفاز / 240V ثلاثي الفاز | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 إلى AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A مستمر | 18.0 A ذروة | 120/240V أحادي الفاز / 240V ثلاثي الفاز | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 إلى AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A مستمر | 30.0 A ذروة | 120/240V أحادي الفاز / 240V ثلاثي الفاز | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 إلى AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A مستمر | 4.5 A ذروة | 380/480V ثلاثي الفاز AC | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 إلى AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A مستمر | 18.0 A ذروة | 380/480V ثلاثي الفاز AC | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 إلى AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A مستمر | 30.0 A ذروة | 380/480V ثلاثي الفاز AC | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 إلى AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A مستمر | 48.0 A ذروة | 380/480V ثلاثي الفاز AC | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 إلى AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A ثنائي المحاور | 9.0 A لكل محور | 120/240V أحادي الفاز / 240V ثلاثي الفاز | AKM2G ثنائي المحاور / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT ثنائي المحاور) |
دليل ترقية مكبرات القوة القديمة من Kollmorgen SERVOSTAR إلى سلسلة AKD
يمكن ترقية مكبرات القوة الرقمية المتوقفة من طرازات Kollmorgen SERVOSTAR 300 و SERVOSTAR 600 و S200 مباشرة إلى مشغلات السيرفو الرقمية الحديثة AKD و AKD2G مع التوافق التام لأجهزة التغذية الراجعة للمحركات:
| مكبر القوة القديم من Kollmorgen (المتوقف) | مواصفات التيار والجهد القديمة | المكافئ الحالي من سلسلة AKD / AKD2G | التحديثات الرئيسية والمزايا التشغيلية |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A مستمر / 240V أحادي الفاز | AKD-P00306-NBEC-0000 ترقية مباشرة 100% | دعم EtherCAT / PROFINET المدمج، ضبط رسومي عبر WorkBench، وبرامج ضبط تلقائي. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A مستمر / 240V أحادي الفاز | AKD-P00606-NBEC-0000 ترقية مباشرة 100% | استجابة حلقة السيرفو في 62.5 µs، معيار الأمان STO SIL2، ووحدة ذاكرة قابلة للإزالة. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A مستمر / 480V ثلاثي الفاز | AKD-P01207-NBEC-0000 ترقية مباشرة 100% | عرض نطاق ترددي أعلى لحلقة الموقع، تحكم ديناميكي بالفرامل، ودعم كابل واحد SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A مستمر / 480V ثلاثي الفاز | AKD-P02407-NBEC-0000 ترقية مباشرة 100% | تيار ذروة يصل إلى 48A Arms، وخيارات مدمجة لمراقبة الحركة الآمنة (SIL3 PL e). |
ملاحظات الاختيار الهندسي وتكامل أنظمة التحكم في الحركة
عند تحديث **مكبرات القوة القديمة Kollmorgen SERVOSTAR** أو تشغيل خطوط التعبئة والتغليف عالية السرعة، أو الروبوتات، أو آلات CNC المزودة بمحركات سيرفو AKM/AKM2G، فإن الانتقال إلى مشغلات AKD الرقمية الحالية يمنحك مزايا تشغيلية فورية: التعرف التلقائي الفوري على أجهزة التغذية الراجعة، وزمن حلقة سيرفو يبلغ 62.5 ميكروثانية، وإلغاء الرنين الميكانيكي عبر مخططات بود (Bode plots) في برنامج WorkBench، ونظام قطع عزم الدوران الآمن (STO SIL2/SIL3) المدمج، والتوافق الكهربائي التام. فقط زودونا برقم اللوحة المعدنية للمشغل الحالي أو رقم القطعة الكامل (مثل AKD-P00606-NBEC-0000 أو S60600-NA)، وسيقدم فريقنا الهندسي الحل الفني وعرض السعر المتوافق بنسبة 100%.
النماذج القياسية الرئيسية لسلسلة Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (ثنائي المحاور)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (ثنائي المحاور)
- بديل Kollmorgen SERVOSTAR 343
- بديل Kollmorgen SERVOSTAR 606
- بديل Kollmorgen SERVOSTAR 612
- مشغل سيرفو Kollmorgen AKD STO SIL2
- مشغل بكابل واحد SFD3 Kollmorgen AKD
- مشغل HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- مشغل Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- برنامج الضبط Kollmorgen AKD WorkBench
