ไดรฟ์ดิจิทัลเซอร์โว Kollmorgen AKD & AKD2G
ซีรีส์ ไดรฟ์ดิจิทัลเซอร์โว Kollmorgen AKD & AKD2G (รุ่นโดดเด่น: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT Drive) คือระบบเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดิจิทัลระดับเรือธงของ Kollmorgen ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้การควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และแรงบิดมีความแม่นยำและตอบสนองได้รวดเร็วสูงสุดสำหรับระบบอัตโนมัติประสิทธิภาพสูง มาพร้อม **วงรอบควบคุมเซอร์โวความเร็วสูง 62.5 ไมโครวินาที** และวงรอบกระแสไฟฟ้าแบนด์วิดท์สูง ช่วยให้ไดรฟ์ AKD สามารถระบุพารามิเตอร์ของมอเตอร์ได้โดยอัตโนมัติแบบ Plug-and-Play เมื่อจับคู่กับ **มอเตอร์ Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR และมอเตอร์ไร้โครง KBM** สำหรับ **ซีรีส์ AKD2G** ได้ขยายขีดความสามารถในการควบคุมด้วยความหนาแน่นกำลังแบบสองแกน (Dual-Axis) หน้าจอแสดงผลสีในตัว ระบบเฝ้าระวังการเคลื่อนที่ปลอดภัย SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) และอินเทอร์เฟซป้อนกลับดิจิทัลสายเดี่ยว SFD3 / HIPERFACE DSL รองรับโปรโตคอลฟิลด์บัสอีเธอร์เน็ต ได้แก่ **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP และ SynqNet** โดยไดรฟ์ Kollmorgen AKD ครอบคลุมกระแสไฟฟ้าเอาต์พุตต่อเนื่องตั้งแต่ 3A ถึง 24A Arms (สูงสุด 48A พีค) สำหรับไฟเลี้ยง 1 เฟส 120/240V และ 3 เฟส 240/480V AC ทั้งนี้ WE DRIVE HONGKONG LIMITED มีจำหน่ายไดรฟ์ Kollmorgen AKD ของแท้ 100% ออปชันเฟิร์มแวร์ ชุดสายไฟเชื่อมต่อ และบริการสนับสนุนการเปลี่ยนทดแทนทางวิศวกรรมโดยตรงสำหรับแอมพลิฟายเออร์รุ่นเก่า **SERVOSTAR 300 / 600**
ข้อมูลทางเทคนิค
| รุ่นโดดเด่น | AKD-P00606-NBEC-0000 (กระแสต่อเนื่อง 6A / พีค 18A Arms, ไฟเลี้ยง 120/240V 1 เฟส หรือ 240/480V 3 เฟส, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| แบรนด์ / ผู้ผลิต | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control Group) |
| ซีรีส์สินค้า | AKD Standard, AKD-BASIC, AKD-N แบบกระจายศูนย์ & AKD2G ไดรฟ์เซอร์โวสองแกน |
| กระแสไฟฟ้าเอาต์พุตต่อเนื่อง | 3A, 6A, 12A, 24A Arms ต่อเนื่อง (กระแสไฟฟ้าพีคสูงสุด 48A Arms) |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | 1-Phase 120/240V AC, 3-Phase 240V AC, & 3-Phase 380-480V AC (50/60 Hz) |
| เครือข่ายฟิลด์บัสที่รองรับ | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analog / Step & Direction |
| ความเข้ากันได้กับอุปกรณ์ป้อนกลับ | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, 2-Pole Resolver, Incremental Encoder |
| ความปลอดภัย & วงรอบการตอบสนอง | Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e); วงรอบควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิดเซอร์โว 62.5 µs |
เอกสารและคู่มือดาวน์โหลด
ตารางพิกัดกระแสไฟฟ้า & แรงดันไฟฟ้า ซีรีส์ Kollmorgen AKD & AKD2G
ตารางการเลือกใช้เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดิจิทัล Kollmorgen AKD ฉบับสมบูรณ์ ตรวจสอบพิกัดกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง/พีค แรงดันไฟฟ้าขาเข้า มอเตอร์ AKM/AKM2G ที่รองรับ และรหัสคำสั่งซื้อ:
| รุ่นเซอร์โวไดรฟ์ | กระแสต่อเนื่อง (Arms) | กระแสพีค (Arms) | แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | เซอร์โวมอเตอร์ Kollmorgen ที่รองรับ | รหัสออปชันฟิลด์บัส |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A ต่อเนื่อง | 9.0 A พีค | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 ถึง AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A ต่อเนื่อง | 18.0 A พีค | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 ถึง AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A ต่อเนื่อง | 30.0 A พีค | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 ถึง AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A ต่อเนื่อง | 4.5 A พีค | 380/480V 3-Phase AC | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 ถึง AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A ต่อเนื่อง | 18.0 A พีค | 380/480V 3-Phase AC | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 ถึง AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A ต่อเนื่อง | 30.0 A พีค | 380/480V 3-Phase AC | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 ถึง AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A ต่อเนื่อง | 48.0 A พีค | 380/480V 3-Phase AC | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 ถึง AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A สองแกน | 9.0 A ต่อแกน | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM2G Dual Axis / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT สองแกน) |
คู่มือการอัปเกรดแอมพลิฟายเออร์ Kollmorgen SERVOSTAR เดิมเป็น AKD Series
แอมพลิฟายเออร์ดิจิทัล Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 และ S200 ที่ยกเลิกการผลิตแล้ว สามารถอัปเกรดเป็นไดรฟ์ดิจิทัลเซอร์โว AKD และ AKD2G รุ่นปัจจุบันได้โดยตรง พร้อมรองรับสัญญาณป้อนกลับของมอเตอร์เดิมได้สมบูรณ์:
| แอมพลิฟายเออร์ Kollmorgen เดิม (เลิกผลิต) | พิกัดกระแส & แรงดันไฟฟ้าเดิม | รุ่น AKD / AKD2G เทียบเท่าปัจจุบัน | การอัปเกรดหลัก & ข้อได้เปรียบของระบบ |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | กระแส 3A ต่อเนื่อง / 240V 1 เฟส | AKD-P00306-NBEC-0000 อัปเกรดได้ 100% โดยไม่ต้องดัดแปลง | รองรับ EtherCAT / PROFINET ในตัว ซอฟต์แวร์ปรับจูน WorkBench แบบกราฟิก พร้อมระบบออโต้ทูน |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | กระแส 6A ต่อเนื่อง / 240V 1 เฟส | AKD-P00606-NBEC-0000 อัปเกรดได้ 100% โดยไม่ต้องดัดแปลง | วงรอบตอบสนองเซอร์โว 62.5 µs มาตรฐานความปลอดภัย STO SIL2 พร้อมหน่วยความจำแบบถอดเสียบได้ |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | กระแส 12A ต่อเนื่อง / 480V 3 เฟส | AKD-P01207-NBEC-0000 อัปเกรดได้ 100% โดยไม่ต้องดัดแปลง | แบนด์วิดท์วงรอบตำแหน่งสูงขึ้น การควบคุมเบรกแบบไดนามิก รองรับสายเคเบิลเดี่ยว SFD3 |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | กระแส 20A ต่อเนื่อง / 480V 3 เฟส | AKD-P02407-NBEC-0000 อัปเกรดได้ 100% โดยไม่ต้องดัดแปลง | กระแสเอาต์พุตสูงสุดถึง 48A Arms ออปชันระบบความปลอดภัย SafeMotion Monitor (SIL3 PL e) |
ข้อแนะนำวิศวกรรมการจัดหาและการบูรณาการระบบควบคุมการเคลื่อนที่
เมื่อต้องการดัดแปลงทดแทน แอมพลิฟายเออร์ Kollmorgen SERVOSTAR รุ่นเก่า หรือการติดตั้งใช้งานเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง หุ่นยนต์ หรือเครื่องจักร CNC ร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์ AKM/AKM2G การเปลี่ยนมาใช้ไดรฟ์ดิจิทัล AKD รุ่นปัจจุบันจะให้ประโยชน์ด้านประสิทธิภาพทันที: ระบบระบุข้อมูลป้อนกลับของมอเตอร์อัตโนมัติแบบ Plug-and-Play วงรอบควบคุมเซอร์โวรวดเร็ว 62.5 ไมโครวินาที การขจัดปัญหาการสั่นสะเทือนทางกลผ่าน Bode plots ในซอฟต์แวร์ WorkBench ฟังก์ชันตัดแรงบิดปลอดภัย (STO SIL2/SIL3) และความเข้ากันได้ทางไฟฟ้าอย่างสมบูรณ์ เพียงแจ้งรหัสป้ายชื่อไดรฟ์เดิมหรือรหัสสินค้าสมบูรณ์ (เช่น AKD-P00606-NBEC-0000 หรือ S60600-NA) ทีมวิศวกรของเราจะจัดทำคำแนะนำทางวิศวกรรมและใบเสนอราคาที่ถูกต้องตรงตามสเปกให้อย่างรวดเร็ว
รุ่นมาตรฐานอ้างอิงหลัก Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (สองแกน)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (สองแกน)
- ไดรฟ์ทดแทน Kollmorgen SERVOSTAR 343
- ไดรฟ์ทดแทน Kollmorgen SERVOSTAR 606
- ไดรฟ์ทดแทน Kollmorgen SERVOSTAR 612
- ไดรฟ์เซอร์โว Kollmorgen AKD STO SIL2
- ไดรฟ์สายเดี่ยว SFD3 Kollmorgen AKD
- ไดรฟ์ HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- ไดรฟ์ Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- ซอฟต์แวร์ปรับจูน Kollmorgen AKD WorkBench
