Bộ Điều Khiển Servo Kỹ Thuật Số Kollmorgen AKD & AKD2G
Dòng Bộ Điều Khiển Servo Kỹ Thuật Số Kollmorgen AKD & AKD2G (model tiêu biểu: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT Drive) đại diện cho hệ sinh thái bộ khuếch đại servo kỹ thuật số chủ lực của Kollmorgen, được thiết kế đặc biệt để mang lại khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men xoắn động tối đa cho các hệ thống tự động hóa hiệu suất cao. Tích hợp **vòng lặp phản hồi servo siêu nhanh 62.5 microgiây** cùng các vòng lặp dòng điện băng thông cao, bộ điều khiển AKD cung cấp khả năng tự động nhận diện thông số dạng cắm-là-chạy (plug-and-play) khi kết hợp với **động cơ Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR và động cơ không khung KBM**. Dòng **AKD2G Series** mở rộng khả năng điều khiển với mật độ công suất hai trục, màn hình màu tích hợp, tính năng giám sát chuyển động an toàn SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e), và giao diện phản hồi kỹ thuật số một dây cáp SFD3 / HIPERFACE DSL. Hỗ trợ các giao thức fieldbus Ethernet bao gồm **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP và SynqNet**, bộ điều khiển Kollmorgen AKD đáp ứng dòng điện đầu ra liên tục từ 3A đến 24A Arms (mức đỉnh lên tới 48A) trên nguồn cấp 1 pha 120/240V và 3 pha 240/480V AC. WE DRIVE HONGKONG LIMITED cung cấp 100% bộ điều khiển Kollmorgen AKD chính hãng, các tùy chọn phần mềm firmware, cụm cáp nối tương thích và hỗ trợ kỹ thuật thay thế trực tiếp cho các bộ khuếch đại dòng **SERVOSTAR 300 / 600** thế hệ cũ.
Thông Số Kỹ Thuật
| Model Tiêu Biểu | AKD-P00606-NBEC-0000 (Dòng Liên Tục 6A / Đỉnh 18A Arms, Nguồn Cấp 120/240V 1 Pha hoặc 240/480V 3 Pha, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Thương Hiệu / Nhà Sản Xuất | Kollmorgen (Tập Đoàn Regal Rexnord Motion Control) |
| Dòng Sản Phẩm | AKD Standard, AKD-BASIC, AKD-N Phân Tán & AKD2G Bộ Điều Khiển Servo Hai Trục |
| Dòng Điện Đầu Ra Liên Tục | 3A, 6A, 12A, 24A Arms Liên Tục (Dòng Điện Đỉnh Lên Tới 48A Arms) |
| Điện Áp Nguồn Cấp Đầu Vào | 1 Pha 120/240V AC, 3 Pha 240V AC, & 3 Pha 380-480V AC (50/60 Hz) |
| Mạng Fieldbus Hỗ Trợ | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analog / Xung & Hướng (Step & Direction) |
| Tương Thích Thiết Bị Phản Hồi | SFD / SFD3 Kỹ Thuật Số, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, Resolver 2 Cực, Incremental Encoder |
| An Toàn & Vòng Lặp Động | Ngắt Momen An Toàn Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e); Vòng Điều Khiển Vị Trí/Tốc Độ/Mô-men Xoắn 62.5 µs |
Tài Liệu & Tài Nguyên
Ma Trận Dòng Điện Định Mức & Điện Áp Dòng Kollmorgen AKD & AKD2G
Ma trận lựa chọn đầy đủ cho bộ khuếch đại servo kỹ thuật số Kollmorgen AKD. Xem xét dòng điện liên tục/đỉnh, nguồn điện đầu vào, động cơ AKM/AKM2G tương thích và mã tiền tố đặt hàng:
| Model Bộ Điều Khiển Servo | Dòng Liên Tục (Arms) | Dòng Đỉnh (Arms) | Nguồn Điện Cấp Đầu Vào | Động Cơ Servo Kollmorgen Tương Thích | Mã Hậu Tố Tùy Chọn Fieldbus |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Liên Tục | 9.0 A Đỉnh | 120/240V 1 Pha / 240V 3 Pha | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 đến AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Liên Tục | 18.0 A Đỉnh | 120/240V 1 Pha / 240V 3 Pha | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 đến AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Liên Tục | 30.0 A Đỉnh | 120/240V 1 Pha / 240V 3 Pha | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 đến AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Liên Tục | 4.5 A Đỉnh | 380/480V AC 3 Pha | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 đến AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Liên Tục | 18.0 A Đỉnh | 380/480V AC 3 Pha | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 đến AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Liên Tục | 30.0 A Đỉnh | 380/480V AC 3 Pha | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 đến AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Liên Tục | 48.0 A Đỉnh | 380/480V AC 3 Pha | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 đến AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Hai Trục | 9.0 A Mỗi Trục | 120/240V 1 Pha / 240V 3 Pha | AKM2G Hai Trục / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Hai Trục) |
Hướng Dẫn Nâng Cấp Từ Bộ Khuếch Đại Kollmorgen SERVOSTAR Sang Dòng AKD
Các bộ khuếch đại kỹ thuật số Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 và S200 ngưng sản xuất có thể được nâng cấp trực tiếp sang bộ điều khiển servo kỹ thuật số hiện đại AKD và AKD2G với khả năng tương thích phản hồi động cơ hoàn hảo:
| Bộ Khuếch Đại Kollmorgen Cũ (Ngưng Sản Xuất) | Thông Số Dòng & Điện Áp Cũ | Model Tương Đương AKD / AKD2G Hiện Tại | Cải Tiến Chính & Ưu Điểm Hệ Thống |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | Dòng Liên Tục 3A / 240V 1 Pha | AKD-P00306-NBEC-0000 Nâng Cấp Trực Tiếp 100% | Tích hợp EtherCAT / PROFINET, tối ưu hóa đồ họa WorkBench, quy trình tự động căn chỉnh. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | Dòng Liên Tục 6A / 240V 1 Pha | AKD-P00606-NBEC-0000 Nâng Cấp Trực Tiếp 100% | Thời gian vòng lặp servo 62.5 µs, tiêu chuẩn an toàn STO SIL2, bộ nhớ cắm rút linh hoạt. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | Dòng Liên Tục 12A / 480V 3 Pha | AKD-P01207-NBEC-0000 Nâng Cấp Trực Tiếp 100% | Băng thông vòng vị trí cao hơn, điều khiển phanh động, hỗ trợ cáp đơn SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | Dòng Liên Tục 20A / 480V 3 Pha | AKD-P02407-NBEC-0000 Nâng Cấp Trực Tiếp 100% | Dòng điện đỉnh đầu ra lên tới 48A Arms, tùy chọn giám sát chuyển động an toàn SafeMotion (SIL3 PL e). |
Ghi Chú Kỹ Thuật Tìm Kiếm Nguồn Hàng & Tích Hợp Hệ Thống Điều Khiển Chuyển Động
Khi cải tạo các **bộ khuếch đại Kollmorgen SERVOSTAR cũ** hoặc đưa vào vận hành các thiết bị đóng gói tốc độ cao, robot, hoặc máy CNC sử dụng động cơ servo AKM/AKM2G, việc chuyển sang các bộ điều khiển kỹ thuật số AKD hiện tại mang lại lợi ích ngay lập tức: tự động nhận diện phản hồi động cơ dạng cắm-là-chạy, thời gian vòng lặp servo 62.5 microgiây, triệt tiêu cộng hưởng cơ khí thông qua biểu đồ Bode đồ họa WorkBench, tích hợp ngắt momen an toàn (STO SIL2/SIL3), và khả năng tương thích hoàn toàn về mặt điện. Chỉ cần cung cấp cho chúng tôi mã trên tem thiết bị hiện tại hoặc mã phần đầy đủ (ví dụ: AKD-P00606-NBEC-0000 hoặc S60600-NA), đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi sẽ đưa ra cấu hình thay thế chuẩn xác 100%.
Các Cấu Hình Model Kollmorgen AKD Tham Chiếu Tiêu Chuẩn
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Hai Trục)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Hai Trục)
- Thay Thế Kollmorgen SERVOSTAR 343
- Thay Thế Kollmorgen SERVOSTAR 606
- Thay Thế Kollmorgen SERVOSTAR 612
- Bộ Điều Khiển Servo Kollmorgen AKD STO SIL2
- Bộ Điều Khiển Cáp Đơn SFD3 Kollmorgen AKD
- Bộ Điều Khiển HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- Bộ Điều Khiển Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- Phần Mềm Tối Ưu Hóa Kollmorgen AKD WorkBench
