Kollmorgen AKD & AKD2G Digital Servo Drives
Ang Kollmorgen AKD & AKD2G Digital Servo Drive Series (tampok na modelo: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT Drive) ay kumakatawan sa punong-barkong digital servo amplifier ecosystem ng Kollmorgen, na idinisenyo nang bukod-tangi upang magbigay ng pinakamataas na dynamic na kontrol sa bilis, posisyon, at torque para sa high-performance automation. Nagtatampok ng napakabilis na **62.5 microsecond servo update loop** at high-bandwidth na mga kasalukuyang loop, ang mga AKD drive ay nagbibigay ng plug-and-play na pagkilala sa parameter kapag itinagpo sa **Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR, at KBM frameless motors**. Pinapalawak ng **Serye ng AKD2G** ang mga kakayahan sa pagkontrol gamit ang dual-axis power density, nakabuong mga kulay na display, SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e), at single-cable na SFD3 / HIPERFACE DSL digital feedback interface. Sumusuporta sa mga Ethernet fieldbus protocol kasama ang **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, at SynqNet**, ang mga drive ng Kollmorgen AKD ay sumasakop sa tuloy-tuloy na output na kuryente mula 3A hanggang 24A Arms (hanggang 48A peak) sa buong single-phase 120/240V at three-phase 240/480V AC na linya. Ang WE DRIVE HONGKONG LIMITED ay nagbibigay ng 100% orihinal na mga drive ng Kollmorgen AKD, mga opsyon sa firmware, mga kabit na cable assembly, at direktang suporta sa inhinyerya para sa pagpapalit ng mga lumang **SERVOSTAR 300 / 600** amplifier.
Mga Teknikal na Detalye
| Tampok na Modelo | AKD-P00606-NBEC-0000 (6A Continuous / 18A Peak Arms, 120/240V 1-Ph o 240/480V 3-Ph, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Tatak / Tagagawa | Kollmorgen (Regal Rexnord Motion Control Group) |
| Serye ng Produkto | AKD Standard, AKD-BASIC, AKD-N Decentralized & AKD2G Dual-Axis Servo Drives |
| Tuloy-tuloy na Output na Kuryente | 3A, 6A, 12A, 24A Arms Continuous (Peak Currents hanggang 48A Arms) |
| Boltahe ng Kuryente | 1-Phase 120/240V AC, 3-Phase 240V AC, & 3-Phase 380-480V AC (50/60 Hz) |
| Mga Suportadong Fieldbus Network | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analog / Step & Direction |
| Katugmang Feedback Device | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, 2-Pole Resolver, Incremental Encoder |
| Kaligtasan at Dynamic Loops | Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e); 62.5 µs Servo Position/Velocity/Torque Control Loop |
Mga Dokumento at Mapagkukunan
Matrix ng Kuryente at Boltahe ng Serye ng Kollmorgen AKD & AKD2G
Kumpletong matrix ng pagpili para sa mga digital servo amplifier ng Kollmorgen AKD. Suriin ang mga tuloy-tuloy/peak na rating ng kuryente, boltahe, mga katugmang AKM/AKM2G motor, at mga koda ng order:
| Modelo ng Servo Drive | Cont. Current (Arms) | Peak Current (Arms) | Boltahe ng Kuryente | Katugmang Kollmorgen Servo Motors | Huling Koda sa Fieldbus Option |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Continuous | 9.0 A Peak | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 hanggang AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Continuous | 18.0 A Peak | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 hanggang AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Continuous | 30.0 A Peak | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 hanggang AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Continuous | 4.5 A Peak | 380/480V 3-Phase AC | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 hanggang AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Continuous | 18.0 A Peak | 380/480V 3-Phase AC | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 hanggang AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Continuous | 30.0 A Peak | 380/480V 3-Phase AC | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 hanggang AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Continuous | 48.0 A Peak | 380/480V 3-Phase AC | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 hanggang AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Dual-Axis | 9.0 A bawat axis | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM2G Dual Axis / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Dual Axis) |
Gabay sa Pag-upgrade mula sa Lumang Kollmorgen SERVOSTAR Amplifier tungo sa AKD Series
Ang mga hindi na ginagawang Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600, at S200 digital amplifier ay direktang mai-upgrade sa mga makabagong AKD at AKD2G digital servo drive na may kumpletong katugman sa motor feedback:
| Lumang Kollmorgen Amplifier (Phase-out) | Lumang Kuryente at Boltahe Rating | Katumbas na Kasalukuyang AKD / AKD2G | Mga Pangunahing Pagpapahusay at Pakinabang |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A Continuous / 240V Single Phase | AKD-P00306-NBEC-0000 100% Direktang Pagpapalit | Naka-built-in ang EtherCAT / PROFINET, graphical WorkBench tuning, autotuning routines. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A Continuous / 240V Single Phase | AKD-P00606-NBEC-0000 100% Direktang Pagpapalit | 62.5 µs servo loop response, STO SIL2 safety standard, na-aalis na memory unit. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A Continuous / 480V Three Phase | AKD-P01207-NBEC-0000 100% Direktang Pagpapalit | Mas mataas na position loop bandwidth, dynamic brake control, single-cable SFD3 support. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A Continuous / 480V Three Phase | AKD-P02407-NBEC-0000 100% Direktang Pagpapalit | Peak output na hanggang 48A Arms, mga nakabuong SafeMotion Monitor (SIL3 PL e) opsyon. |
Mga Tala sa Inhinyerya para sa Pagpili at Pagsasama ng Motion Control System
Kapag nag-a-upgrade ng mga lumang Kollmorgen SERVOSTAR amplifier o nagpapatakbo ng high-speed packaging, robotic, o CNC equipment na may AKM/AKM2G servo motors, ang paglipat sa kasalukuyang AKD digital drives ay nagbibigay ng agarang pakinabang: awtomatikong plug-and-play na pagkilala sa motor feedback, 62.5 microsecond servo loop times, pag-aalis ng mechanical resonance gamit ang graphical WorkBench Bode plots, built-in Safe Torque Off (STO SIL2/SIL3), at buong katugmang electrical interchangeability. Ibigay lamang sa amin ang serial number o buong part number sa nameplate (halimbawa, AKD-P00606-NBEC-0000 o S60600-NA), at ang aming koponan ng inhinyero ay magbibigay ng 100% katugmang teknikal na detalye at panukala.
Mga Karaniwang Konfigurasyon ng Kollmorgen AKD Benchmark Model
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Dual Axis)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Dual Axis)
- Pagpapalit sa Kollmorgen SERVOSTAR 343
- Pagpapalit sa Kollmorgen SERVOSTAR 606
- Pagpapalit sa Kollmorgen SERVOSTAR 612
- Kollmorgen AKD STO SIL2 Servo Drive
- Kollmorgen AKD Single Cable SFD3 Drive
- Kollmorgen AKD HIPERFACE DSL Drive
- Kollmorgen AKD Cartridge DDR Drive
- Kollmorgen AKD WorkBench Tuning Software