Цифровые сервоприводы Kollmorgen AKD & AKD2G
Серия **цифровых сервоприводов Kollmorgen AKD & AKD2G** (базовая модель: AKD-P00606-NBEC-0000 с EtherCAT) представляет собой флагманскую экосистему цифровых сервоусилителей Kollmorgen, разработанную специально для забезпечення максимальной динамики управления скоростью, положением и крутящим моментом в высокопроизводительных системах автоматизации. Благодаря **ультрабыстрому циклу обновления сервопетли 62.5 микросекунды** и контурам тока с высокой пропускной способностью, приводы AKD обеспечивают автораспознавание параметров двигателей в режиме Plug-and-Play при работе с **серводвигателями Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR и бескорпусными двигателями KBM**. Серия **AKD2G** расширяет возможности управления благодаря двухневой плотности мощности, встроенным цветным дисплеям, системе контроля безопасного движения SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) и однокабельным цифровым интерфейсам обратной связи SFD3 / HIPERFACE DSL. Поддерживая протоколы промышленной сети Ethernet, включая **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP и SynqNet**, приводы Kollmorgen AKD обеспечивают непрерывный выходной ток от 3A до 24A Arms (до 48A пиковый) при однофазном питании 120/240V и трехфазном 240/480V AC. WE DRIVE HONGKONG LIMITED поставляет 100% оригинальные приводы Kollmorgen AKD, варианты прошивок, ответные кабельные сборки и обеспечивает техническую поддержку по прямой замене устаревших усилителей **SERVOSTAR 300 / 600**.
Технические характеристики
| Представленная модель | AKD-P00606-NBEC-0000 (непрерывный ток 6A / пиковый 18A Arms, питание 120/240V 1-ф или 240/480V 3-ф, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Бренд / Производитель | Kollmorgen (подразделение Regal Rexnord Motion Control) |
| Серия продукции | AKD Standard, AKD-BASIC, деcentralized AKD-N и двухнаправленные сервоприводы AKD2G |
| Непрерывный выходной ток | 3A, 6A, 12A, 24A Arms непрерывный (пиковый ток до 48A Arms) |
| Входное напряжение питания | 1-фазное 120/240V AC, 3-фазное 240V AC и 3-фазное 380-480V AC (50/60 Гц) |
| Поддерживаемые полевые шины | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, аналоговое / Step & Direction |
| Совместимость с датчиками обратной связи | Цифровой SFD / SFD3, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, 2-полюсный резольвер, инкрементальный энокдер |
| Безопасность и динамические контуры | Безопасное отключение момента (STO SIL2 / SIL3 PL e); контур управления положением/скоростью/моментом 62.5 мкс |
Документация и ресурсы
Матрица номинальных токов и напряжений серии Kollmorgen AKD & AKD2G
Полная матрица подбора цифровых сервоусилителей Kollmorgen AKD. Ознакомьтесь с номинальными/пиковыми токами, входным напряжением, совместимыми двигателями AKM/AKM2G и суффиксами кодировки заказного номера:
| Модель сервопривода | Непрер. ток (Arms) | Пиковый ток (Arms) | Входное напряжение | Совместимые серводвигатели Kollmorgen | Суффикс опции полевой шины |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Непрерывный | 9.0 A Пиковый | 120/240V 1-ф / 240V 3-ф | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 - AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Непрерывный | 18.0 A Пиковый | 120/240V 1-ф / 240V 3-ф | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 - AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Непрерывный | 30.0 A Пиковый | 120/240V 1-ф / 240V 3-ф | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 - AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Непрерывный | 4.5 A Пиковый | 380/480V 3-фазный AC | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 - AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Непрерывный | 18.0 A Пиковый | 380/480V 3-фазный AC | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 - AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Непрерывный | 30.0 A Пиковый | 380/480V 3-фазный AC | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 - AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Непрерывный | 48.0 A Пиковый | 380/480V 3-фазный AC | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 - AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Двухосевой | 9.0 A на ось | 120/240V 1-ф / 240V 3-ф | AKM2G Двухосевой / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Двухосевой) |
Руководство по замене устаревших усилителей Kollmorgen SERVOSTAR на серию AKD
Снятые с производства цифровые усилители Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 и S200 могут быть напрямую заменены на современные цифровые сервоприводы AKD и AKD2G с полной поддержкой датчиков обратной связи:
| Старый усилитель Kollmorgen (Снят с производства) | Старые характеристики тока и напряжения | Современный эквивалент AKD / AKD2G | Ключевые преимущества и модернизация |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A Непрерывный / 240V Однофазный | AKD-P00306-NBEC-0000 100% Прямая замена | Встроенный EtherCAT / PROFINET, графическая настройка WorkBench, процедура автонастройки. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A Непрерывный / 240V Однофазный | AKD-P00606-NBEC-0000 100% Прямая замена | Время отклика сервопетли 62.5 мкс, стандарт безопасности STO SIL2, съемный модуль памяти. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A Непрерывный / 480V Трехфазный | AKD-P01207-NBEC-0000 100% Прямая замена | Более высокая пропускная способность контура положения, управление динамическим тормозом, поддержка однокабельного SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A Непрерывный / 480V Трехфазный | AKD-P02407-NBEC-0000 100% Прямая замена | Пиковый ток до 48A Arms, опции встроенного монитора безопасности SafeMotion (SIL3 PL e). |
Инженерные примечания по подбору и системной интеграции управления движением
При модернизации устаревших **усилителей Kollmorgen SERVOSTAR** или вводе в эксплуатацию высокоскоростного упаковочного, робототехнического или ЧПУ-оборудования с серводвигателями AKM/AKM2G, переход на современные цифровые приводы AKD дает мгновенные преимущества: автораспознавание датчиков обратной связи Plug-and-Play, время реакции сервопетли 62.5 мкс, устранение механических резонансов с помощью диаграмм Боде в ПО WorkBench, встроенное безопасное отключение момента (STO SIL2/SIL3) и полная электрическая взаимозаменяемость. Просто предоставьте серийный номер с шильдика или полный код артикула (например, AKD-P00606-NBEC-0000 или S60600-NA), и наша инженерная команда подготовит точное техническое решение.
Основные стандартные конфигурации Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Двухосевой)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Двухосевой)
- Замена Kollmorgen SERVOSTAR 343
- Замена Kollmorgen SERVOSTAR 606
- Замена Kollmorgen SERVOSTAR 612
- Сервопривод Kollmorgen AKD STO SIL2
- Однокабельный привод Kollmorgen AKD SFD3
- Привод Kollmorgen AKD HIPERFACE DSL
- Привод Kollmorgen AKD Cartridge DDR
- ПО для настройки Kollmorgen AKD WorkBench
