Kollmorgen AKD ＆ AKD2G デジタルサーboドライブ
Kollmorgen AKD ＆ AKD2G デジタルサーボドライブシリーズ（代表モデル: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT ドライブ）は、高性能自動化システム向けに速度・位置・トルクの制御応答性を最大化する Kollmorgen のフラッグシップデジタルサーボアンプエコシステムです。**62.5 マイクロ秒の超高速サーボ制御ループ** と高帯域幅電流ループを備え、**Kollmorgen AKM、AKM2G、Cartridge DDR、および KBM フレームレスモーター** と組み合わせた際にプラグアンドプレイでのパラメータ自動認識を実現します。**AKD2G シリーズ** では、2 軸一体型の高出力密度、カラーディスプレイ、SafeMotion Monitor（STO SIL3 / PL e）、単一ケーブル仕様の SFD3 / HIPERFACE DSL デジタルフィードバックインターフェースにより制御性能をさらに拡張しています。**EtherCAT、PROFINET RT/IRT、CANopen、EtherNet/IP、SynqNet** などの各種 Ethernet フィールドバスプロトコルに対応し、単相 120/240V および 3 相 240/480V AC 電源にて 3A 〜 24A Arms（最大 48A ピーク）の連続出力電流をカバーします。WE DRIVE HONGKONG LIMITED は、100% 純正の Kollmorgen AKD ドライブ、ファームウェアオプション、適合ケーブルアセンブリ、および従来型の **SERVOSTAR 300 / 600** アンプに対するダイレクトな置き換えエンジニアリングサポートを提供します。
技術仕様
| 代表モデル | AKD-P00606-NBEC-0000（連続 6A / ピーク 18A Arms、120/240V 単相または 240/480V 3相、EtherCAT、STO SIL2） |
|---|---|
| ブランド / 製造元 | Kollmorgen（Regal Rexnord モーションコントロールグループ） |
| 製品シリーズ | AKD Standard、AKD-BASIC、AKD-N 分散型 ＆ AKD2G 2軸サーボドライブ |
| 連続出力電流 | 3A、6A、12A、24A Arms 連続（ピーク電流 最大 48A Arms） |
| 入力電源電圧 | 単相 120/240V AC、3相 240V AC、および 3相 380-480V AC (50/60 Hz) |
| 対応フィールドバスネットワーク | EtherCAT (CoE)、PROFINET RT/IRT、CANopen、EtherNet/IP、SynqNet、Modbus TCP、アナログ / パルス列（Step ＆ Direction） |
| 対応フィードバックデバイス | SFD / SFD3 デジタル、HIPERFACE DSL、EnDat 2.1/2.2、BiSS C、2極レゾルバ、インクリメンタルエンコーダ |
| セーフティ ＆ 制御ループ | Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e)；62.5 µs サーボ位置/速度/トルク制御ループ |
ドキュメント＆リソース
Kollmorgen AKD ＆ AKD2G シリーズ 定格電流・電圧選定マトリックス
Kollmorgen AKD デジタルサーボアンプの完全選定マトリックスです。連続/ピーク定格電流、入力電源電圧、適合 AKM/AKM2G モーター、および注文型番コードをご確認ください：
| サーボドライブモデル | 連続電流 (Arms) | ピーク電流 (Arms) | 入力電源電圧 | 適合 Kollmorgen サーボモーター | フィールドバスコード接尾辞 |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A 連続 | 9.0 A ピーク | 120/240V 単相 / 240V 3相 | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 〜 AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A 連続 | 18.0 A ピーク | 120/240V 単相 / 240V 3相 | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 〜 AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A 連続 | 30.0 A ピーク | 120/240V 単相 / 240V 3相 | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 〜 AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A 連続 | 4.5 A ピーク | 380/480V 3相 AC | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 〜 AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A 連続 | 18.0 A ピーク | 380/480V 3相 AC | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 〜 AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A 連続 | 30.0 A ピーク | 380/480V 3相 AC | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 〜 AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A 連続 | 48.0 A ピーク | 380/480V 3相 AC | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 〜 AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A 2軸仕様 | 1軸あたり 9.0 A | 120/240V 単相 / 240V 3相 | AKM2G 2軸仕様 / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT 2軸仕様) |
旧型 Kollmorgen SERVOSTAR アンプから AKD シリーズへの更新ガイド
生産終了となった Kollmorgen SERVOSTAR 300、SERVOSTAR 600、および S200 デジタルアンプは、モーターのフィードバック仕様をそのまま引き継ぎ、最新の AKD および AKD2G デジタルサーボドライブへ直接更新可能です：
| 旧型 Kollmorgen アンプ（生産終了） | 旧型定格電流 ＆ 電圧 | 現行 AKD / AKD2G 相当モデル | 主なアップグレード ＆ システムの優位性 |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 連続 3A / 240V 単相 | AKD-P00306-NBEC-0000 100% ダイレクト更新 | EtherCAT / PROFINET 内蔵、グラフィカルな WorkBench 調整、オートチューニング機能。 |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 連続 6A / 240V 単相 | AKD-P00606-NBEC-0000 100% ダイレクト更新 | 62.5 µs のサーボ応答ループ、STO SIL2 安全規格、着脱式メモリーユニット。 |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 連続 12A / 480V 3相 | AKD-P01207-NBEC-0000 100% ダイレクト更新 | 位置ループ帯域幅の向上、ダイナミックブレーキ制御、1 ケーブル仕様 SFD3 対応。 |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 連続 20A / 480V 3相 | AKD-P02407-NBEC-0000 100% ダイレクト更新 | 最大 48A Arms のピーク出力、一体型 SafeMotion Monitor（SIL3 PL e）オプション。 |
専門調達 ＆ モーションコントロールシステム統合に関するエンジニアリングノート
旧型の Kollmorgen SERVOSTAR アンプ のレトロフィットや、AKM/AKM2G サーボモーターを使用した高速包装機、ロボティクス、CNC 設備の立ち上げにおいて、現行の AKD デジタルドライブへ移行することで即座にパフォーマンス向上が得られます：モーターフィードバックの自動認識（プラグアンドプレイ）、62.5 マイクロ秒のサーボループ応答時間、WorkBench のボード線図（Bode plot）表示による機械共振の排除、一体型 Safe Torque Off（STO SIL2/SIL3）、および電気的な完全互換性。既存ドライブの銘板コードまたは完全な型番（例: AKD-P00606-NBEC-0000 または S60600-NA）をお知らせいただければ、当社のエンジニアリングチームが 100% 互換性のある仕様と提案をご提供いたします。
Kollmorgen AKD コアベンチマークモデル標準構成一覧
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (2軸仕様)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (2軸仕様)
- Kollmorgen SERVOSTAR 343 置き換え
- Kollmorgen SERVOSTAR 606 置き換え
- Kollmorgen SERVOSTAR 612 置き換え
- Kollmorgen AKD STO SIL2 サーボドライブ
- Kollmorgen AKD 1ケーブル SFD3 ドライブ
- Kollmorgen AKD HIPERFACE DSL ドライブ
- Kollmorgen AKD Cartridge DDR ドライブ
- Kollmorgen AKD WorkBench 調整ソフトウェア
