Servodrives Digitales Kollmorgen AKD & AKD2G
La línea de Servodrives Digitales Kollmorgen AKD & AKD2G (modelo destacado: AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT Drive) representa el ecosistema insignia de servoamplificadores digitales de Kollmorgen, diseñado específicamente para proporcionar un control dinámico máximo de velocidad, posición y par para la automatización de alto rendimiento. Con un **bucle de regulación servo ultrarrápido de 62,5 microsegundos** y bucles de corriente de alto ancho de banda, los drives AKD ofrecen reconocimiento automático de parámetros "plug-and-play" cuando se emparejan con **motores Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR y motores frameless KBM**. La serie **AKD2G** amplía la capacidad de control con densidad de potencia de doble eje, pantallas a color integradas, supervisión de movimiento seguro SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) e interfaces de retroalimentación digital de un solo cable SFD3 / HIPERFACE DSL. Admitiendo protocolos de bus de campo Ethernet, incluidos **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP y SynqNet**, los drives Kollmorgen AKD cubren corrientes continuas de salida de 3A a 24A Arms (hasta 48A pico) en redes monofásicas de 120/240V y trifásicas de 240/480V CA. WE DRIVE HONGKONG LIMITED suministra drives Kollmorgen AKD 100% originales, opciones de firmware, conjuntos de cables de conexión coincidentes y soporte de ingeniería para la sustitución directa de amplificadores legados **SERVOSTAR 300 / 600**.
Especificaciones Técnicas
| Modelo Destacado | AKD-P00606-NBEC-0000 (6A Continuo / 18A Pico Arms, 120/240V 1-Ph o 240/480V 3-Ph, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Marca / Fabricante | Kollmorgen (Grupo Regal Rexnord Motion Control) |
| Serie del Producto | AKD Estándar, AKD-BASIC, Descentralizado AKD-N & Servodrives de Doble Eje AKD2G |
| Salida de Corriente Continua | 3A, 6A, 12A, 24A Arms Continuos (Corrientes de Pico hasta 48A Arms) |
| Tensión de Entrada de Alimentación | 1-Fase 120/240V CA, 3-Fases 240V CA y 3-Fases 380-480V CA (50/60 Hz) |
| Redes Bus de Campo Soportadas | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analógico / Pulso y Dirección |
| Compatibilidad con Dispositivos de Retroalimentación | SFD / SFD3 Digital, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, Resolver 2 Polos, Encoder Incremental |
| Seguridad y Bucles Dinámicos | Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e); Bucle de Control de Posición/Velocidad/Par de Servo de 62,5 µs |
Documentación y Recursos
Matriz de Corriente Nominal y Tensión de las Series Kollmorgen AKD & AKD2G
Matriz de selección completa para servoamplificadores digitales Kollmorgen AKD. Analice corrientes continuas/de pico, tensión de entrada, motores AKM/AKM2G compatibles y sufijos de códigos de pedido:
| Modelo del Servodrive | Corriente Cont. (Arms) | Corriente de Pico (Arms) | Tensión de Entrada | Servomotores Kollmorgen Compatibles | Sufijo de Opción de Bus |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Continuo | 9.0 A Pico | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 a AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Continuo | 18.0 A Pico | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 a AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Continuo | 30.0 A Pico | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 a AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Continuo | 4.5 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 a AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Continuo | 18.0 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 a AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Continuo | 30.0 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 a AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Continuo | 48.0 A Pico | 380/480V CA Trifásico | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 a AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Doble Eje | 9.0 A por eje | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM2G Doble Eje / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Doble Eje) |
Guía de Actualización de Amplificadores Legados Kollmorgen SERVOSTAR a la Serie AKD
Los amplificadores digitales descatalogados Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 y S200 se pueden actualizar directamente a los servodrives digitales modernos AKD y AKD2G con total compatibilidad de retroalimentación de motor:
| Amplificador Legado Kollmorgen (Obsoleto) | Corriente y Tensión Nominales Antiguas | Equivalente Actual AKD / AKD2G | Principales Actualizaciones y Ventajas del Sistema |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A Continuo / 240V Monofásico | AKD-P00306-NBEC-0000 Sustitución Directa 100% | EtherCAT / PROFINET integrado, ajuste gráfico WorkBench, rutinas de ajuste automático. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A Continuo / 240V Monofásico | AKD-P00606-NBEC-0000 Sustitución Directa 100% | Respuesta de bucle servo de 62,5 µs, norma de seguridad STO SIL2, unidad de memoria extraíble. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A Continuo / 480V Trifásico | AKD-P01207-NBEC-0000 Sustitución Directa 100% | Mayor ancho de banda de bucle de posición, control de freno dinámico, soporte de cable único SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A Continuo / 480V Trifásico | AKD-P02407-NBEC-0000 Sustitución Directa 100% | Pico de salida de hasta 48A Arms, opciones de supervisión de movimiento seguro integradas (SIL3 PL e). |
Notas de Ingeniería sobre Especificación e Integración de Sistemas de Control de Movimiento
Al actualizar antiguos amplificadores Kollmorgen SERVOSTAR o poner en marcha equipos de embalaje de alta velocidad, robótica o CNC con servomotores AKM/AKM2G, la migración a los drives digitales AKD actuales ofrece beneficios operativos inmediatos: identificación automática de retroalimentación de motor plug-and-play, tiempos de bucle servo de 62,5 microsegundos, eliminación de la resonancia mecánica mediante diagramas de Bode en el software WorkBench, Safe Torque Off (STO SIL2/SIL3) integrado y total intercambiabilidad eléctrica. Solo tiene que facilitarnos el código del drive existente en la placa de características o el número completo de la pieza (por ejemplo, AKD-P00606-NBEC-0000 o S60600-NA), y nuestro equipo de ingeniería le entregará una propuesta y especificación de sustitución 100% compatible.
Configuraciones Estándar de los Modelos de Referencia Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Doble Eje)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Doble Eje)
- Sustitución de Kollmorgen SERVOSTAR 343
- Sustitución de Kollmorgen SERVOSTAR 606
- Sustitución de Kollmorgen SERVOSTAR 612
- Servodrive Kollmorgen AKD STO SIL2
- Drive de Cable Único SFD3 Kollmorgen AKD
- Drive HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- Drive Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- Software de Ajuste Kollmorgen AKD WorkBench
