درایوهای سروو دیجیتال Kollmorgen AKD & AKD2G
سری درایوهای سروو دیجیتال Kollmorgen AKD & AKD2G (مدل شاخص: AKD-P00606-NBEC-0000 با پروتکل EtherCAT) نشان‌دهنده اکوسیستم پرچمدار سروو آمپلی‌فایرهای دیجیتال کمپانی کلمورگن است که به طور ویژه برای ارائه حداکثر دینامیک در کنترل سرعت، موقعیت و گشتاور در اتوماسیون‌های صنعتی پیشرفته مهندسی شده است. این درایوها با بهره‌گیری از **حلقه کنترلی فوق‌سریع ۶۲.۵ میکروثانیه‌ای** و حلقه‌های جریان با پهنای باند بالا، هنگام اتصال به **سروو موتورهای Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR و موتورهای بدون فریم KBM** قابلیت شناسایی خودکار پارامترها به صورت Plug-and-Play را فراهم می‌سازند. سری **AKD2G** با بهره‌گیری از تراکم توان دو محوره (Dual-Axis)، نمایشگرهای رنگی مجهز، سیستم پایش حرکت ایمن SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) و رابط‌های بازخورد دیجیتال تک‌کابل SFD3 / HIPERFACE DSL قابلیت‌های کنترلی را دوچندان کرده است. درایوهای Kollmorgen AKD با پشتیبانی از شبکه‌های اتِرنت صنعتی از جمله **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP و SynqNet**، جریان‌های خروجی مداوم از ۳ تا ۲۴ آمپر Arms (تا ۴۸ آمپر پیک) را در ولتاژهای ۱۲۰/۲۴۰ ولت تک‌فاز و ۲۴۰/۴۸۰ ولت سه‌فاز پوشش می‌دهند. شرکت WE DRIVE HONGKONG LIMITED تامین‌کننده درایوهای ۱۰۰٪ اصلی Kollmorgen AKD، گزینه‌های فریم‌ور، کابل‌های اتصال و پشتیبانی فنی تعویض مستقیم برای آمپلی‌فایرهای قدیمی **SERVOSTAR 300 / 600** می‌باشد.
مشخصات فنی
| مدل شاخص | AKD-P00606-NBEC-0000 (جریان مداوم ۶ آمپر / پیک ۱۸ آمپر Arms، تغذیه ۱۲۰/۲۴۰ ولت تک‌فاز یا ۲۴۰/۴۸۰ ولت سه‌فاز، EtherCAT، STO SIL2) |
|---|---|
| برند / سازنده | Kollmorgen (گروه Regal Rexnord Motion Control) |
| سری محصول | AKD Standard, AKD-BASIC, درایوهای غیرمتمرکز AKD-N و درایوهای دو محوره AKD2G |
| جریان خروجی مداوم | ۳، ۶، ۱۲ و ۲۴ آمپر Arms مداوم (جریان پیک تا ۴۸ آمپر Arms) |
| ولتاژ ورودی تغذیه | تک‌فاز ۱۲۰/۲۴۰ ولت، سه‌فاز ۲۴۰ ولت و سه‌فاز ۳۸۰-۴۸۰ ولت متناوب (۵۰/۶۰ هرتز) |
| شبکه‌های میدانی پشتیبانی‌شده | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP، آنالوگ / پالس و جهت (Step & Direction) |
| سازگاری با سنسورهای بازخورد | دیجیتال SFD / SFD3, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, رزولور ۲ قطبی, انکودر افزایشی (Incremental) |
| ایمنی و حلقه‌های دینامیکی | قطع ایمن گشتاور Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e)؛ حلقه کنترلی موقعیت/سرعت/گشتاور ۶۲.۵ میکروثانیه‌ای |
مستندات و فایل‌های فنی
ماتریس انتخاب جریان نامی و ولتاژ سری Kollmorgen AKD & AKD2G
جدول کامل انتخاب سروو آمپلی‌فایرهای دیجیتال Kollmorgen AKD. جریان‌های مداوم/پیک، ولتاژ ورودی، موتورهای AKM/AKM2G سازگار و پسوندهای کد سفارش را بررسی کنید:
| مدل سروو درایو | جریان مداوم (Arms) | جریان پیک (Arms) | ولتاژ ورودی تغذیه | سروو موتورهای Kollmorgen سازگار | پسوند شبکه میدانی |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | ۳.۰ آمپر مداوم | ۹.۰ آمپر پیک | ۱۲۰/۲۴۰ ولت تک‌فاز / ۲۴۰ ولت سه‌فاز | AKM11 تا AKM33 / AKM2G-2 تا AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | ۶.۰ آمپر مداوم | ۱۸.۰ آمپر پیک | ۱۲۰/۲۴۰ ولت تک‌فاز / ۲۴۰ ولت سه‌فاز | AKM33 تا AKM43 / AKM2G-3 تا AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | ۱۲.۰ آمپر مداوم | ۳۰.۰ آمپر پیک | ۱۲۰/۲۴۰ ولت تک‌فاز / ۲۴۰ ولت سه‌فاز | AKM43 تا AKM53 / AKM2G-4 تا AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | ۱.۵ آمپر مداوم | ۴.۵ آمپر پیک | ۳۸۰/۴۸۰ ولت سه‌فاز متناوب | AKM22 تا AKM33 / AKM2G-2 تا AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | ۶.۰ آمپر مداوم | ۱۸.۰ آمپر پیک | ۳۸۰/۴۸۰ ولت سه‌فاز متناوب | AKM42 تا AKM52 / AKM2G-4 تا AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | ۱۲.۰ آمپر مداوم | ۳۰.۰ آمپر پیک | ۳۸۰/۴۸۰ ولت سه‌فاز متناوب | AKM53 تا AKM63 / AKM2G-5 تا AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | ۲۴.۰ آمپر مداوم | ۴۸.۰ آمپر پیک | ۳۸۰/۴۸۰ ولت سه‌فاز متناوب | AKM63 تا AKM82 / AKM2G-6 تا AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | ۳.۰ آمپر دو محوره | ۹.۰ آمپر به ازای هر محور | ۱۲۰/۲۴۰ ولت تک‌فاز / ۲۴۰ ولت سه‌فاز | AKM2G دو محوره / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT دو محوره) |
راهنمای ارتقا از آمپلی‌فایرهای قدیمی Kollmorgen SERVOSTAR به سری AKD
آمپلی‌فایرهای دیجیتال خارج از تولید شده Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 و S200 می‌توانند مستقیماً با حفظ انطباق کامل بازخورد موتور به درایوهای دیجیتال مدرن AKD و AKD2G ارتقا یابند:
| آمپلی‌فایر قدیمی Kollmorgen (خارج از تولید) | مشخصات جریان و ولتاژ قدیمی | مدل معادل فعلی AKD / AKD2G | ارتقاهای کلیدی و مزایای سیستم |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | ۳ آمپر مداوم / ۲۴۰ ولت تک‌فاز | AKD-P00306-NBEC-0000 ارتقای مستقیم ۱۰۰٪ | پشتیبانی داخلی از EtherCAT / PROFINET، تنظیم گرافیکی WorkBench و توابع تنظیم خودکار. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | ۶ آمپر مداوم / ۲۴۰ ولت تک‌فاز | AKD-P00606-NBEC-0000 ارتقای مستقیم ۱۰۰٪ | زمان پاسخ حلقه ۶۲.۵ میکروثانیه، استاندارد ایمنی STO SIL2 و واحد حافظه قابل تعویض. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | ۱۲ آمپر مداوم / ۴۸۰ ولت سه‌فاز | AKD-P01207-NBEC-0000 ارتقای مستقیم ۱۰۰٪ | پهنای باند بالاتر حلقه موقعیت، کنترل ترمز دینامیکی و پشتیبانی از تک‌کابل SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | ۲۰ آمپر مداوم / ۴۸۰ ولت سه‌فاز | AKD-P02407-NBEC-0000 ارتقای مستقیم ۱۰۰٪ | جریان پیک خروجی تا ۴۸ آمپر Arms، گزینه‌های پایش حرکت ایمن SafeMotion (SIL3 PL e). |
نکات مهندسی تامین تخصصی و یکپارچه‌سازی سیستم‌های کنترل حرکت
هنگام نوسازی آمپلی‌فایرهای قدیمی Kollmorgen SERVOSTAR یا راه‌اندازی تجهیزات بسته‌‌بندی پرسرعت، رباتیک و یا دستگاه‌های CNC با سروو موتورهای AKM/AKM2G، ارتقا به درایوهای دیجیتال فعلی AKD مزایای فوری در بر دارد: شناسایی خودکار بازخورد موتور به صورت Plug-and-Play، حلقه کنترلی ۶۲.۵ میکروثانیه‌ای، حذف رزونانس‌های مکانیکی با رسم نمودارهای بود (Bode plots) در نرم‌افزار WorkBench، ایمنی قطعی گشتاور (STO SIL2/SIL3) و تطابق کامل الکتریکی. کافی است شماره پلاک یا پارت نامبر کامل درایو موجود (مانند AKD-P00606-NBEC-0000 یا S60600-NA) را ارائه دهید تا تیم مهندسی ما پیشنهاد فنی و جایگزینی ۱۰۰٪ منطبق را ارائه دهد.
مدل‌های مرجع استاندارد Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (دو محوره)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (دو محوره)
- جایگزین Kollmorgen SERVOSTAR 343
- جایگزین Kollmorgen SERVOSTAR 606
- جایگزین Kollmorgen SERVOSTAR 612
- سروو درایو Kollmorgen AKD STO SIL2
- درایو تک‌کابل SFD3 Kollmorgen AKD
- درایو HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- درایو Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- نرم‌افزار تنظیم Kollmorgen AKD WorkBench
