Variateurs Servo Numériques Kollmorgen AKD & AKD2G
La gamme de Variateurs Servo Numériques Kollmorgen AKD & AKD2G (modèle présenté : AKD-P00606-NBEC-0000 EtherCAT Drive) représente l'écosystème phare de servo-amplificateurs numériques de Kollmorgen, conçu spécifiquement pour offrir un contrôle dynamique maximal de la vitesse, de la position et du couple pour l'automatisation à haute performance. Dotés d'une **boucle de régulation servo ultra-rapide de 62,5 microsecondes** et de boucles de courant à haute bande passante, les variateurs AKD offrent une reconnaissance automatique des paramètres "plug-and-play" lorsqu'ils sont associés aux **moteurs Kollmorgen AKM, AKM2G, Cartridge DDR et moteurs frameless KBM**. La série **AKD2G** étend les capacités de contrôle avec une densité de puissance à double axe, des écrans couleur intégrés, le contrôle de mouvement sécurisé SafeMotion Monitor (STO SIL3 / PL e) et des interfaces de retour numérique à câble unique SFD3 / HIPERFACE DSL. Prenant en charge les protocoles de bus de terrain Ethernet, notamment **EtherCAT, PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP et SynqNet**, les variateurs Kollmorgen AKD couvrent des courants continus de sortie de 3A à 24A Arms (jusqu'à 48A en crête) sur des réseaux monophasés 120/240V et triphasés 240/480V CA. WE DRIVE HONGKONG LIMITED fournit des variateurs Kollmorgen AKD 100% originaux, des options de firmware, des câbles de raccordement assortis et un support d'ingénierie pour le remplacement direct des anciens amplificateurs **SERVOSTAR 300 / 600**.
Spécifications Techniques
| Modèle Présenté | AKD-P00606-NBEC-0000 (6A Continu / 18A Crête Arms, 120/240V 1-Ph ou 240/480V 3-Ph, EtherCAT, STO SIL2) |
|---|---|
| Marque / Fabricant | Kollmorgen (Groupe Regal Rexnord Motion Control) |
| Série de Produit | AKD Standard, AKD-BASIC, Décentralisé AKD-N & Variateurs Servo Double Axe AKD2G |
| Sortie de Courant Continu | 3A, 6A, 12A, 24A Arms Continus (Courants de Crête jusqu'à 48A Arms) |
| Tension d'Alimentation d'Entrée | 1-Phase 120/240V CA, 3-Phases 240V CA et 3-Phases 380-480V CA (50/60 Hz) |
| Réseaux Bus de Terrain Supportés | EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT, CANopen, EtherNet/IP, SynqNet, Modbus TCP, Analogique / Pas & Direction |
| Compatibilité Dispositifs de Retour | SFD / SFD3 Numérique, HIPERFACE DSL, EnDat 2.1/2.2, BiSS C, Resolver 2 Pôles, Codeur Incrémental |
| Sécurité & Boucles Dynamiques | Safe Torque Off (STO SIL2 / SIL3 PL e) ; Boucle de Régulation Position/Vitesse/Couple de 62,5 µs |
Documentation & Ressources
Matrice de Courant Nominal et Tension des Séries Kollmorgen AKD & AKD2G
Matrice de sélection complète pour les servo-amplificateurs numériques Kollmorgen AKD. Consultez les courants continus/de crête, la tension d'entrée, les moteurs AKM/AKM2G compatibles et les suffixes de codes de commande :
| Modèle du Variateur Servo | Courant Cont. (Arms) | Courant de Crête (Arms) | Tension d'Entrée | Servomoteurs Kollmorgen Compatibles | Suffixe d'Option de Bus |
|---|---|---|---|---|---|
| AKD-P00306 | 3.0 A Continu | 9.0 A Crête | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM11 - AKM33 / AKM2G-2 à AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NCNC (CANopen) |
| AKD-P00606 | 6.0 A Continu | 18.0 A Crête | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM33 - AKM43 / AKM2G-3 à AKM2G-4 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01206 | 12.0 A Continu | 30.0 A Crête | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM43 - AKM53 / AKM2G-4 à AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00307 | 1.5 A Continu | 4.5 A Crête | 380/480V CA Triphasé | AKM22 - AKM33 / AKM2G-2 à AKM2G-3 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P00607 | 6.0 A Continu | 18.0 A Crête | 380/480V CA Triphasé | AKM42 - AKM52 / AKM2G-4 à AKM2G-5 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P01207 | 12.0 A Continu | 30.0 A Crête | 380/480V CA Triphasé | AKM53 - AKM63 / AKM2G-5 à AKM2G-6 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD-P02407 | 24.0 A Continu | 48.0 A Crête | 380/480V CA Triphasé | AKM63 - AKM82 / AKM2G-6 à AKM2G-7 | -NBEC (EtherCAT) / -NBPN (PROFINET) |
| AKD2G-S70306 | 3.0 A Double Axe | 9.0 A par axe | 120/240V 1-Ph / 240V 3-Ph | AKM2G Double Axe / Cartridge DDR | -EEEN (EtherCAT Double Axe) |
Guide de Modernisation des Amplificateurs Legados Kollmorgen SERVOSTAR vers la Série AKD
Les amplificateurs numériques obsolètes Kollmorgen SERVOSTAR 300, SERVOSTAR 600 et S200 peuvent être directement mis à niveau vers les variateurs servo numériques modernes AKD et AKD2G avec une compatibilité totale de retour moteur :
| Amplificateur Ancien Kollmorgen (Obsolète) | Courant et Tension Nomimaux Anciens | Équivalent Actuel AKD / AKD2G | Mises à Niveau Clés & Avantages Système |
|---|---|---|---|
| SERVOSTAR 343 / S20360 | 3A Continu / 240V Monophasé | AKD-P00306-NBEC-0000 Mise à Niveau Directe 100% | EtherCAT / PROFINET intégré, réglage graphique WorkBench, routines d'auto-réglage. |
| SERVOSTAR 606 / S20660 | 6A Continu / 240V Monophasé | AKD-P00606-NBEC-0000 Mise à Niveau Directe 100% | Réponse de boucle servo de 62,5 µs, norme de sécurité STO SIL2, unité de mémoire amovible. |
| SERVOSTAR 612 / S61200 | 12A Continu / 480V Triphasé | AKD-P01207-NBEC-0000 Mise à Niveau Directe 100% | Bande passante de boucle de position plus élevée, contrôle de frein dynamique, support câble unique SFD3. |
| SERVOSTAR 620 / S62000 | 20A Continu / 480V Triphasé | AKD-P02407-NBEC-0000 Mise à Niveau Directe 100% | Crête de sortie jusqu'à 48A Arms, options de surveillance de mouvement sécurisé intégrées (SIL3 PL e). |
Notes d'Ingénierie sur la Sélection Spécialisée & l'Intégration de Systèmes de Contrôle de Mouvement
Lors de la modernisation d'anciens amplificateurs Kollmorgen SERVOSTAR ou de la mise en service d'équipements d'emballage à haute vitesse, de robotique ou CNC avec des servomoteurs AKM/AKM2G, le passage aux variateurs numériques AKD actuels offre des avantages opérationnels immédiats : identification automatique du retour moteur en plug-and-play, temps de boucle servo de 62,5 microsecondes, élimination de la résonance mécanique via les diagrammes de Bode logiciels WorkBench, Safe Torque Off (STO SIL2/SIL3) intégré et interchangeabilité électrique totale. Il vous suffit de nous fournir le code de la plaque signalétique du variateur existant ou la référence complète de la pièce (par exemple, AKD-P00606-NBEC-0000 ou S60600-NA), et notre équipe d'ingénieurs vous remettra une offre et une spécification de remplacement 100% compatible.
Configurations Standards des Modèles de Référence Kollmorgen AKD
- AKD-P00306-NBEC-0000 (3A EtherCAT)
- AKD-P00606-NBEC-0000 (6A EtherCAT)
- AKD-P01206-NBEC-0000 (12A EtherCAT)
- AKD-P00307-NBEC-0000 (1.5A 480V EC)
- AKD-P00607-NBEC-0000 (6A 480V EC)
- AKD-P01207-NBEC-0000 (12A 480V EC)
- AKD-P02407-NBEC-0000 (24A 480V EC)
- AKD-P00606-NBPN-0000 (6A PROFINET)
- AKD-P01206-NBPN-0000 (12A PROFINET)
- AKD-P00306-NCNC-0000 (3A CANopen)
- AKD2G-S70306-EEEN-0000 (Double Axe)
- AKD2G-S70606-EEEN-0000 (Double Axe)
- Remplacement de Kollmorgen SERVOSTAR 343
- Remplacement de Kollmorgen SERVOSTAR 606
- Remplacement de Kollmorgen SERVOSTAR 612
- Variateur Servo Kollmorgen AKD STO SIL2
- Variateur Câble Unique SFD3 Kollmorgen AKD
- Variateur HIPERFACE DSL Kollmorgen AKD
- Variateur Cartridge DDR Kollmorgen AKD
- Logiciel de Réglage Kollmorgen AKD WorkBench
